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公开(公告)号：CN117415857A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311738748.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种带位置补偿机构的多功能腿足式机器人测试平台，包括位置补偿组件、连接臂组件、回转组件、立柱以及底座。连接臂组件能够绕立柱圆心做旋转运动和绕立柱顶端的摆动运动，其长度通过一套管结构调整以适应不同规格的腿足式机器人，位置补偿组件固连于连接臂组件末端，以补偿连接臂组件的摆动所带来的径向位移，位置补偿组件设有安装接口以安装待测试的腿足式机器人。本发明采用圆环运动模式能够释放运动距离限制，设有运动补偿机构，使得腿足式机器人运动时的高低起伏能够在同一平面不受测试平台的干扰。该平台能够实现腿足式机器人的多种运动模式，并为液压管路的布置留有结构，有益于电动和液压驱动的腿足式机器人的性能验证。
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公开(公告)号：CN116398416A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310333508.2
申请日：2023-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及斜盘式轴向柱塞泵试验台领域，尤其涉及一种柱塞副性能模拟测试装置、温度控制系统以及液压系统。其中，所示柱塞副性能模拟测试装置包括测试组件，所述测试组件包括多孔缸体、回程缸体、球铰、平衡柱塞、平衡滑靴、隔热轴；所述多孔缸体横截面呈扇形，所述多孔缸体上分布有多个缸孔，其中至少一个缸孔内安装被试柱塞和被试滑靴；所述回程缸体内安装与回程盘连接的球铰和平衡柱塞、平衡滑靴，所述回程缸体与多孔缸体之间安装有隔热轴。通过设置多个缸孔、隔热轴对相邻孔热膨胀挤压作用拟实、实际柱塞泵中的主轴约束作用拟实，准确复现高压高速工况下柱塞副热力学及油膜承载润滑特性，实现柱塞副性能参数的准确测量。
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公开(公告)号：CN116341139A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310290767.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种提高非对称柱塞泵极限转速的过渡区偏置设计方法，首先确定整体结构尺寸与与非对称流量比值，基于柱塞泵运动学分析计算非对称过渡区的方位角，然后考虑配流窗口最大吸油速度的限制，判断非对称柱塞泵的极限转速能否满足设计要求，如果满足，则完成非对称柱塞泵的设计，如果不满足，则要将非对称过渡区进行偏置设计。本发明提出的过渡区偏置设计方法方便快捷、设计紧凑且适用范围广，能够显著提升非对称柱塞泵的极限转速、拓宽其应用场景。
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公开(公告)号：CN114483712B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210115153.5
申请日：2022-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法。液压缸微内泄漏检测试验台包括电机、液压泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、截止阀、增压缸、计量泵、电机、传动装置、压力传感器和控制器；检测方法可得到液压缸内泄漏量的实时数据，并可通过其变化曲线预测液压缸的内泄漏情况。本发明液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法能够对液压缸内微小泄漏量进行实时和精确的检测。
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公开(公告)号：CN115618656B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211612099.1
申请日：2022-12-15
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/18 , G06F17/11 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种多作用液压马达盘配流系统自补偿结构设计方法，首先建立力平衡方程、压力分布方程、平衡腔内的流量平衡方程，设定边界条件，设置配流盘配流端面与缸体活塞口端面间期望的名义间隙；选取配合间隙联立求解，得到缸体相对于配流盘旋转不同角度时面积的一组解，以这组解中的最大值为中位数，设定优化设计时的面积取值集合，进一步求解得到配流端面的名义间隙和配流系统的总泄漏量随缸体旋转角度的变化曲线，并计算每条曲线工作平稳后的平均值，基于选择最佳的配合间隙与面积组合设计完成自补偿结构。本发明提出的设计方法快捷、成本低，且可以有效降低配流系统的泄漏流量、提高配流系统使用寿命使用可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115615686B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211602491.8
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达多柱塞组件测试装置及测试方法。缸体底座上安装有N个缸体，缸体上安装待测试的柱塞组件，拨盘安装在缸体底座上，拨盘上有N个均匀分布的拨盘卡槽，每个缸体底部有一个缸体凸起，缸体凸起卡在拨盘卡槽中，转动拨盘，N个拨盘卡槽通过缸体凸起驱动N个缸体同步旋转，以同步改变驱动轴与各柱塞组件之间的压力角；通过电机调节柱塞组件中滚柱转速；控制柱塞腔内液压油压力以改变作用在柱塞组件上的力；通过转速转矩传感器监测滚柱与柱塞之间摩擦力矩的变化；本发明可对多个柱塞组件同时进行摩擦磨损试验，方便对比；柱塞组件作用在驱动轴上的力平衡，设备不易损坏；且待测试的柱塞组件安装简单，试验方便。
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公开(公告)号：CN115855467A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211565223.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有往复式回程结构的单柱塞滑靴组件测试试验台，该往复式回程结构包括斜盘、回程盘、球面柱塞、带孔缸体、缸体套、被试柱塞和被试滑靴。若干个球面柱塞安装于带孔缸体壁面，球面端与回程盘的上端面接触。高压油流入带孔缸体的环形凹槽，通过垂直于带孔缸体表面开设的四个缸体进油路沟通四个球面柱塞孔，使得四个球面柱塞始终压紧回程盘，迫使被试滑靴被紧压在斜盘表面滑动。本发明可以实现柱塞滑靴组件的可靠回程，有效防止高速工况下的滑靴倾覆和偏磨，提高了单柱塞滑靴组件试验台安装回程机构的可行性，准确复现了极高转速下柱塞滑靴组件多体动力学及界面油膜承载润滑特性。
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公开(公告)号：CN115659549A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211425952.9
申请日：2022-11-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种内曲线液压马达凸轮环曲线修形方法，计算凸轮环曲线上各点的正压力和曲率半径，然后通过赫兹接触理论计算各点的弹性变形并使用多项式对变形量进行拟合，得到曲线的弹性变形分布。最后基于曲线的弹性变形分布进行曲线的修形，具体分为两个层面：初步修形和迭代修形。初步修形将得到的弹性变形整个叠加到原曲线上，对整体的变形进行补偿；迭代修形针对局部节点进行微观调整，以曲线理论脉动作为评价指标进行迭代，最终得到性能最优的修形方案。本发明使实际运动轨迹更接近理论曲线，以减小弹性变形对马达转矩和转速脉动的影响，具有通用性好、操作简单、可用于实际加工的优点，对内曲线液压马达速度稳定性的提升具有现实意义。
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公开(公告)号：CN114483712A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210115153.5
申请日：2022-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法。液压缸微内泄漏检测试验台包括电机、液压泵、三位四通电磁换向阀、液压缸、截止阀、增压缸、计量泵、电机、传动装置、压力传感器和控制器；检测方法可得到液压缸内泄漏量的实时数据，并可通过其变化曲线预测液压缸的内泄漏情况。本发明液压缸微内泄漏检测试验台及其检测方法能够对液压缸内微小泄漏量进行实时和精确的检测。
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公开(公告)号：CN111237266A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010023674.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化缠绕式囊式蓄能器，该蓄能器包括蓄能器壳体、气体阀单元、液压端接口、隔膜装置；所述蓄能器壳体从内到外依次为合金内胆层、防静电涂层、碳纤维层；所述合金内胆层由上壳体、下壳体拼接而成；所述防静电涂层附着在合金内胆层的表面；所述碳纤维层缠绕在防静电涂层外侧；所述气体阀单元包括转换衬套和气体阀；所述液压端接口包括菌形阀、液体阀和螺堵，液体阀与蓄能器壳体固定连接；菌形阀安装在液体阀内；螺堵安装在液体阀上。所述隔膜装置包括压紧环、气囊，所述压紧环将气囊压紧在上壳体上。本发明相对于传统的蓄能器，质量显著减轻，便携易于安装，可应用于便携式液压工具和足式机器人。
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