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公开(公告)号：CN1170068C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02111480.3
申请日：2002-04-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械中多执行器运动的电液数字分流控制系统。液压泵的供油通过油路分别与数个驱动执行器的电液控制单元和溢流阀连接，各电液控制单元的负载压力以电信号与负载敏感控制器的A/D口连接，修正前后的操作指令也以电信号分别与负载敏感控制器的A/D、D/A口连接，负载敏感控制器另有一路D/A口输出负载敏感修正值以电信号与液压泵的变量机构或溢流阀的控制端连接。给各电液控制单元的操作指令是通过电液数字分流控制方法修正后得出的。负载敏感修正值则根据各电液控制单元的负载压力以及分流控制指令、程序预设的各联的优先级、泵的最大输出流量通过负载敏感控制方法修正后得出。它将一个复杂的分流控制变成了一个简单的数字控制方法。
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公开(公告)号：CN1523546A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN03150845.6
申请日：2003-09-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压重力平衡式空间运动模拟器。由并联六自由度运动平台，模拟舱，升沉运动平台和安全保护系统组成。升沉运动平台系统的中间平台上面安装并联六自由度运动平台，中间平台中心下方垂直安装一只驱动液压缸和随动液压缸系统组成的重力平衡装置；中间平台两端和一侧面安装导轨滑块与运动模拟器周围三墙面上的导轨配合；安全保护系统是在中间平台两端分别安装双向安全钳与中间平台两端的导轨配合，中间平台两端导轨的上端两侧和中间平台下安装缓冲器。它实现六自由度运动，升沉运动由升沉运动平台或并联六自由度运动平台或两者结合实现。它安全、可靠、功耗低，可广泛用于需要大幅值升沉运动的运动模拟器及其它具有升降运动的设备。
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公开(公告)号：CN108118743A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810039705.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机自适应神经网络力矩控制装置，包括液压泵、比例溢流阀、油箱、比例节流阀、单向阀、六通开中心比例换向阀、比例溢流阀一、比例溢流阀二、单向阀一、单向阀二和液压马达；控制装置被用于控制液压马达；本发明还提供一种液压挖掘机自适应神经网络力矩控制方法，模拟量输出单元将六通开中心比例换向阀控制信号u发送到六通开中心比例换向阀，从而控制液压马达左右两腔的液压马达左腔压力P1和液压马达右腔压力P2，控制液压马达的输出力矩，本发明能在对液压挖掘机进行力矩控制时，避免出现流量控制增益恒为零的情况，从而使得整个系统可控。
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公开(公告)号：CN102681557B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210006028.7
申请日：2012-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种液压系统集成控制装置及控制方法，包括CPU单元、电源单元、开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元；所述开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元均与CPU单元相连接；所述CPU单元、开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元均与电源单元相连接，由电源单元提供电源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103437392A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310375993.6
申请日：2013-08-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力液压挖掘机系统，包括储能装置、电控装置、上车回转机构、左行走机构、右行走机构、动臂液压驱动装置、铲斗液压驱动装置以及斗杆液压驱动装置；电控装置分别与上车回转机构、左行走机构、右行走机构、动臂液压驱动装置、铲斗液压驱动装置以及斗杆液压驱动装置相连接；动臂液压驱动装置、铲斗液压驱动装置以及斗杆液压驱动装置之间相互并联；上车回转机构、左行走机构和右行走机构上分别设置有上车能量回收装置、左行走能量回收装置以及右行走能量回收装置；动臂液压驱动装置上设置有动臂能量回收装置；动臂能量回收装置、上车能量回收装置、左行走能量回收装置以及右行走能量回收装置均通过电控装置与储能装置相连接。
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公开(公告)号：CN102681557A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210006028.7
申请日：2012-01-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种液压系统集成控制装置及控制方法，包括CPU单元、电源单元、开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元；所述开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元均与CPU单元相连接；所述CPU单元、开关量和脉冲输入单元、开关功率驱动单元、模拟信号输入输出单元、比例驱动单元、通信单元和交互显示单元均与电源单元相连接，由电源单元提供电源。
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公开(公告)号：CN102383455A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110234831.1
申请日：2011-08-17
Applicant: 浙江大学
IPC: E02F9/22
Abstract: 本发明公开了一种混合动力挖掘机的瞬时增力控制方法，包括以下步骤：1)、设定增力时间等；2)、通过检测增力开关状态和瞬时增力间隔时间定时器，判断挖掘机是否允许启动瞬时增力功能；3)、记录超级电容当前电压；4)、检测发动机实际负荷率；5)、比较发动机实际负荷率和目标负荷率；6)、检测瞬时增力时间定时器，判断增力时间是否到达；7)、计算电机发电扭矩；8)、电机向电容充电；9)、检测瞬时增力间隔时间定时器的值，判断是否到达增力最小间隔时间；10)、电机发电扭矩设为0Nm。本发明的方法能充分利用发动机的极限功率，同时防止发动机熄火并维持超级电容电压平衡。
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公开(公告)号：CN101635484A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910101910.8
申请日：2009-08-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种集成式液压驱动的永磁同步发电机，包括电机壳体(25)、旋转轴(24)、缸体(23)、永磁体(26)和电机定子(27)，缸体(23)的右侧紧贴配油盘(20)，在缸体(23)的左侧设置斜盘(31)；在缸体(23)内设有柱塞孔(32)，位于柱塞孔(32)内的柱塞(8)与滑靴(6)转动相连，滑靴(6)紧贴斜盘(31)；通油接头块(16)上的进油口(15a)、右端盖(17)内的进油通道和配油盘(20)上的进油窗口依次相连通，通油接头块(16)上的出油口(15b)、右端盖(17)内的出油通道和配油盘(20)上的出油窗口依次相连通。本发明的永磁同步发电机用于将液压能转换成电能。
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公开(公告)号：CN101408213A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810122372.6
申请日：2008-11-11
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力工程机械蓄能器－液压马达能量回收系统。要包括发动机、变量泵、变频电机、变量马达、信号控制单元、蓄能器和液压执行元件等。系统中变量马达和变频电机M2同轴相连，和蓄能器组成复合能量回收系统，回收执行机构下放过程中的重力势能及制动能。变量泵、发动机、变频电机M1同轴相联，发动机、变频电机M1组成的混合动力系统和蓄能器共同驱动液压执行机构上升举起重物。本发明克服了变量马达－发电机能量回收系统响应慢以及蓄能器比能量低的缺陷，提高了能量回收系统的动态响应性能，改善了发电机的发电工况，同时可以由蓄能器直接回收部分势能，提高了系统的能量回收效率。
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