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公开(公告)号：CN1278052C
公开(公告)日：2006-10-04
申请号：CN200310109003.0
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于并联六自由度机构的广义加载试验系统。包括基于并联六自由度机构的广义加载机构，基于并联多自由度机构的被加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，被加载对象固定机构下方与被加载机构固定平台连接，被加载机构活动平台与加载连接机构连接，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料综合疲劳试验加载系统以及负载仿真器等的试验。
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公开(公告)号：CN1727861A
公开(公告)日：2006-02-01
申请号：CN200510050822.1
申请日：2005-07-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种并联六维力传感器标定装置。包括长短框组成的龙门式支撑框架，加载减速机，标准单向力传感器，加载坐标十字架，标定装置固定平台，载荷传递绳索和滑轮组。它可以对力传感器尤其是六维力传感器进行广义加载，并进行系统的标定；标定装置采用大速比减速机来施加载荷，采用龙门式结构作支撑框架，因此整个装置结构比较简单、紧凑，制造成本低；支撑框架上的滑轮位置安既定的位置精确定位加工，这可以保证施加载荷的精度。本发明为并联六维力传感器的加载与标定提供了实用、可靠的标定装置，也为大尺寸、大量程力传感器提供了广义加载装置。
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公开(公告)号：CN1584349A
公开(公告)日：2005-02-23
申请号：CN200410024962.7
申请日：2004-06-04
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B15/14
Abstract: 本发明公开了一种单出杆双作用面近似对称液压缸。缸底与内活塞杆的一端固连，活塞与活塞杆的一端固连，安装在缸筒与内活塞杆之间，内活塞杆的另一端与内活塞固连，内活塞与活塞杆内孔间为密封的滑动配合，活塞与缸筒间为密封的滑动配合，活塞杆与缸盖为密封的滑动配合；缸筒、活塞、内活塞杆、内活塞和缸底形成的a腔经A口与外部油路连通；由缸筒、活塞、活塞杆和缸盖形成的b腔经B口与外部油路连通；由内活塞、和活塞杆形成的t腔经T口通外部大气。本发明具有长行程、高稳定性、单出杆、液压缸两作用面的有效面积近似相等、液压缸具有双端缓冲能力的特点。它将对称液压缸和单出杆液压缸的优点很好的结合在一起，可在液压系统中广泛应用。
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公开(公告)号：CN1546876A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310109003.0
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于并联多自由度机构的广义加载试验系统。包括基于并联六自由度机构的广义加载机构，基于并联多自由度机构的被加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，被加载对象固定机构下方与被加载机构固定平台连接，被加载机构活动平台与加载连接机构连接，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料综合疲劳试验加载系统以及负载仿真器等的试验。
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公开(公告)号：CN1546875A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310108997.4
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于并联六自由度平台的广义加载系统。包括基于由加载机构固定平台、关节铰链、六套并联的线性执行器和加载机构活动平台组成的并联六自由度机构的广义加载机构。加载机构固定平台安装在地面上或其它固定平面上，加载机构活动平台上面装有一套六维力传感器，六维力传感器的另一面与加载连接机构连接，在支撑框架顶部下方与加载连接机构同轴安装被加载对象固定机构，支撑框架安装在地面上或其它固定平面上。本发明为多自由度力和力矩复合加载系统提供了一种紧凑的、理想的集成方案，可广泛应用于空中对接机构综合试验，壳体、各类零件和材料的综合疲劳试验以及负载仿真器中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1546873A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310108998.9
申请日：2003-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内置位移传感器的单出杆双作用对称液压缸。内缸筒一端与外缸筒连接，活塞与中空的活塞杆一端连接，装在外、内缸筒间，活塞与外、内缸筒为滑动配合，活塞杆套在内缸筒外，与外缸筒另一端孔为滑动配合；活塞杆和内缸筒内安装位移传感器，其主体一端固定在活塞杆顶端，与位移传感器滑动配合的位移传感器滑套固定在内缸筒的内部顶端；内缸筒、活塞和活塞杆形成的c腔经内缸筒的C口与内缸筒的内腔a腔连通，a腔经外缸筒底部的A口连通；外缸筒、活塞和活塞杆形成的b腔经外缸筒有杆腔一端的B口连通；外缸筒、内缸筒和活塞形成的t腔经外缸筒无杆腔一端的T口连通。它具有单出杆、液压缸两作用面的有效面积相等、内置位移传感器的特点。
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公开(公告)号：CN100449196C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200610155666.X
申请日：2006-12-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种主从式双并联十二自由度广义力顺应加载机构，该机构主要用于空间对接广义加载实验、航空航天材料及机构疲劳试验。主要由Stewart型主动式并联六自由度加载机构、SPS型六维力/力矩传感器以及SPS型从动式并联六自由度顺应机构组成。主动式并联六自由度加载机构模拟空间运动，从动式并联六自由度顺应机构的主、从动平台做跟随运动，并带动拉压双向同性弹簧装置做拉伸或压缩，从而实现广义力动态同步加载的实验效果。它为六自由度广义力动态同步加载系统提供了一种精度高、可靠性好的方案，可应用于空间对接地面半物理仿真实验，航空航天材料和机构的疲劳试验以及其他广义力加载实验系统。
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公开(公告)号：CN100429112C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200610155370.8
申请日：2006-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种轮腿弹跳复合式移动机器人。采用了主体为四轮车体，复合前后俩摆动轮腿且弹跳机构的结构形式。该机器人机构融合轮式机构和腿式机构的优点，并且可以根据不同的地形条件变换运动模式。本发明的机器人由于采用了前后摆动轮腿，不但增加了越障能力，而且借助于后摆动轮腿，当机器人倾覆时能实现自复位功能，本发明中机器人底部安装的弹跳机构突破了一般地面移动机器人的限制，实现了飞跃越障功能，安装CCD摄像头的云台安装在可升降的观测台中，大大增加了机器人的视野，由于以上特点，本发明在野外自然环境下具备很高的环境适应性和越障能力。
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公开(公告)号：CN1529033A
公开(公告)日：2004-09-15
申请号：CN200310107886.1
申请日：2003-10-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了双导轨双液压缸深海取芯钻机。取芯钻具与加压装置的输出主轴的输出端连成一整体，主轴输入端与连轴器连接，连轴器的一端与液压马达的输出轴相连接，液压马达与轴承箱体连接，轴承箱体与装在机架上的滑动支架焊接为一整体，两个液压缸分别安装在机架两侧。卡簧和卡簧座配合使用卡断岩芯，岩芯管上螺旋槽引导海水至孔底冷却钻头；在钻进和上提钻具的过程中，加压座和推力球轴承等组成的加压装置将力直接传递到支架和取芯钻具上，保护了液压马达的输出轴；采用双导轨、双液压缸安装减小了整体高度；针对钻进过程中岩层性质的变化采用负反馈组成的控制系统，避免卡钻现象的发生；采用压力控制和位移控制，能控制取样行程和断芯过程。
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