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公开(公告)号：CN103016017B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210560929.0
申请日：2012-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种变频驱动盾构推进液压系统。它包括油箱、过滤器、变频器、变频电机、n个定量泵、n个单向阀、安全阀、n个结构相同的推进分区；每个分区均由其各自的定量泵独立供油，所有供油用定量泵同轴连接在一起并由同一变频电机驱动。每一个推进分区均包括比例溢流阀和i个相同的推进缸液压系统支路，该液压系统支路包括三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、安全阀、2个执行单向阀和推进缸。本发明工作中，调节变频电机转速来控制盾构的推进速度，避免调速阀的阀控损失，且变转速控制相比变排量控制具有更好地节能效果；不同推进分区采用不同的定量泵供油，可以解决不同分区共用同一个油源引起的流量耦合问题。
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公开(公告)号：CN103032392A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210573557.5
申请日：2012-12-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。它是由电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、两个两位两通电磁换向阀、油箱、两个补油单向阀、补油溢流阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个平衡阀、两个执行单向阀、执行安全阀、定量马达组成的闭式回路。本发明可以方便的实现位置控制模式与速度控制模式的切换，在速度控制模式下可以实现管片的大行程快速搬运，在位置控制模式下可以实现管片的精确定位，且该系统采用泵控模式，避免了阀控损失，具有很好的节能效果。
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公开(公告)号：CN114844349A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210367932.4
申请日：2022-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于开关电容的混合型高降压比直流电源，该电源包括输入源、第一功率变换部分和第二功率变换部分；其中第一功率变换部分包含一个级数为n的开关电容型电路，该部分可以为双端口输入、双端口输出的四端口电路或者双端口输入、单端口输出的三端口电路，第二功率变换部分是一个双端口输入、双端口输出的多模块功率变换部分。所述电源将开关电容拓扑隔离型变换器相结合，能够提供高变压比和电压隔离，并能降低开关器件耐压，提高效率和功率密度。同时可根据电压及功率等级灵活拓展，适用于高压输入、低压大电流输出且有高功率密度需求的隔离/非隔离电源应用。
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公开(公告)号：CN112532056A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011348298.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压控延时线的DC‑DC电源补偿控制电路，分为补偿电路与延时线两部分，压控输出点连接延时线控制端，压控输出点为反馈电压经过补偿电路后的输出位置，延时线的外部接口包括外部时钟信号输入端、延时信号输出端、控制端，延时线的输入端接时钟信号，通过延时线完成将电压控制转换为时间控制的功能。同时，本发明以传统的Type III型电路补偿网络作为压控部分，输出控制电压，控制延时线延时大小，确保延时线输出与外部时钟相位差满足控制要求，即占空比满足当前状态要求，使得实现宽输出电压范围的前提下，而不影响稳定性；与传统控制模式相比，本发明电路结构简单、效率高、瞬态响应快等优点。
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公开(公告)号：CN106837363B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201611195688.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统及控制方法。包括变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组，变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组均接入到掘进机刀盘系统的主油路中，变排量液压泵组输入流量到主油路，变排量液压马达组和定排量液压马达组从主油路得到流量；以定排量液压马达和变排量液压马达组合方式构建系统，并以特定排量组方式设定定排量液压马达组和变排量液压马达组的排量，由两个马达组的马达排量和泵组的泵排量决定输出给掘进机刀盘的转速。本发明由于使用了定排量液压马达，可降低工程成本、提高系统可靠性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106837363A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611195688.9
申请日：2016-12-21
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种掘进机刀盘定变排量组合液压马达驱动系统及控制方法。包括变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组，变排量液压马达组、定排量液压马达组和变排量液压泵组均接入到掘进机刀盘系统的主油路中，变排量液压泵组输入流量到主油路，变排量液压马达组和定排量液压马达组从主油路得到流量；以定排量液压马达和变排量液压马达组合方式构建系统，并以特定排量组方式设定定排量液压马达组和变排量液压马达组的排量，由两个马达组的马达排量和泵组的泵排量决定输出给掘进机刀盘的转速。本发明由于使用了定排量液压马达，可降低工程成本、提高系统可靠性和效率。
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公开(公告)号：CN106762888A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611207995.4
申请日：2016-12-23
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/17
CPC classification number: F15B11/17
Abstract: 本发明公开了一种TBM变转速变排量泵控电液推进系统及控制方法。变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵作为控制系统的流量和压力输出，变频电机变排量液压泵和变频电机低压大排量液压泵经多个插装阀通断装置连接到TBM的推进液压缸组，插装阀通断装置用于控制油路的通断使油路中的油液改变流向，实现推进液压缸组的正常推进、差动快速推进、快速缩回和空载快速推进的四种状态。通过本发明使得TBM在软岩地段掘进和空载推进时，能使用差动快速推进功能来提高推进速度，节省工作时间，提高工作效率，提升系统效率。
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公开(公告)号：CN105201951B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510667239.9
申请日：2015-10-16
Applicant: 浙江大学 , 盾构及掘进技术国家重点实验室
Abstract: 本发明公开了一种高效高精度流量可控的TBM支撑液压系统。包括高压分区、低压分区、三位四通电液比例换向阀、四个液控单向阀、两个安全阀、两个两位三通电磁换向阀、两个单作用支撑缸、两个位移传感器、两位两通电磁换向阀、比例溢流阀、压力传感器和控制模块；高压分区包括高压油源、两个单向阀、蓄能器、两个截止阀、安全阀、单向节流阀、三位四通电液换向阀和节流阀；低压分区包括低压油源和三位四通电磁换向阀。本发明在快速伸出过程中，通过单作用支撑缸的差动连接，加速单作用支撑缸的伸出；控制高压进油油路和泄油油路的流量，减少液压管路和液压元件的损耗；通过三位四通电液比例换向阀控制提高TBM水平姿态的调整精度和施工质量。
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公开(公告)号：CN103075449A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310043127.7
申请日：2013-02-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种液粘传动装置。它包括箱体、调速机构和制动机构；所述调速机构包括调速轴、调速轴透盖、主动摩擦片、被动摩擦片、被动鼓、被动盘、第一活塞缸、第三活塞缸和第一控制油油管；所述制动机构包括制动轴、制动轴透盖、动摩擦片、静摩擦片、制动鼓、制动盘、第二活塞缸、第四活塞缸、第二控制油油管和第三控制油油管。本发明采用巧妙结构，设计简单合理，在一套装置上可同时实现液粘调速离合器的无极调速功能及液粘制动器的制动减速功能，并可显著提升装置工作调速性能及使用寿命，尤其适用于大功率工作机需要同时调速及制动两种工况场合。
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公开(公告)号：CN103032396A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310003189.5
申请日：2013-01-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统。它包括电机、变量泵、二位三通比例换向阀、变量缸、溢流阀、减压阀、压力补偿阀、单向阀、多路阀、平衡阀、液压锁、液压马达、液压缸、力矩转速传感器、位移传感器、压力传感器。管片拼装系统中采用带有压力补偿阀的多路阀控制驱动管片拼装机转动的液压马达转速和各液压缸运动速度。压力传感器实时检测系统主油路压力和各执行器的工作压力，计算机控制单元根据系统压力信号决定变量泵控制信号，使变量泵排量跟随负载变化改变，实现负载敏感控制。本发明避免了传统系统始终以最高工作压力供油所造成的能量浪费，极大地减少了节流损失和溢流损失，具有明显的节能效果。
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