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公开(公告)号：CN103032396B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310003189.5
申请日：2013-01-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种采用负载敏感技术的盾构管片拼装定位电液控制系统。它包括电机、变量泵、二位三通比例换向阀、变量缸、溢流阀、减压阀、压力补偿阀、单向阀、多路阀、平衡阀、液压锁、液压马达、液压缸、力矩转速传感器、位移传感器、压力传感器。管片拼装系统中采用带有压力补偿阀的多路阀控制驱动管片拼装机转动的液压马达转速和各液压缸运动速度。压力传感器实时检测系统主油路压力和各执行器的工作压力，计算机控制单元根据系统压力信号决定变量泵控制信号，使变量泵排量跟随负载变化改变，实现负载敏感控制。本发明避免了传统系统始终以最高工作压力供油所造成的能量浪费，极大地减少了节流损失和溢流损失，具有明显的节能效果。
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公开(公告)号：CN103016018B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210573394.0
申请日：2012-12-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种闭式节能型盾构螺旋输送机液压系统。它包括电动机、变量泵、油箱、补油恒压泵、两个补油单向阀、补油安全阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个液控单向阀、两个执行单向阀、执行安全阀、输送机变量马达、比例换向阀、无杆腔侧液控单向阀、有杆腔侧液控单向阀和排土口液压缸。在盾构推进过程中，通过调节变量泵与变量马达的排量来调整螺旋输送机转速及扭矩，避免了比例换向阀的阀控损失，实现了高能效；且系统采用了闭式回路，具有管路简单、安装空间小，换向冲击小的优点；补油泵采用了恒压泵，进一步提高了能量利用率。
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公开(公告)号：CN103047206A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201310007198.1
申请日：2013-01-09
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种管片拼装提升运动快速同步液压系统。它包括调速阀、分流阀、油箱、四通伺服方向阀、同步控制器和2个结构相同的提升液压支路；结构相同的提升液压支路，均包括两位四通电磁换向阀、两个平衡阀、提升液压缸和位移传感器。在盾构管片升降过程中，通过分流阀进行流量的平均分配，实现提升液压缸的低精度同步，同时同步控制器不断检测两个提升液压缸的位移，并通过四通伺服方向阀调整两个提升液压缸的输入流量，补偿两个提升液压缸的位置偏差，实现高精度同步；在提升液压缸伸出过程中，通过两位四通电磁换向阀将提升液压缸切换至差动模式，提高了伸出速度。
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公开(公告)号：CN103032392B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210573557.5
申请日：2012-12-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。它是由电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、两个两位两通电磁换向阀、油箱、两个补油单向阀、补油溢流阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个平衡阀、两个执行单向阀、执行安全阀、定量马达组成的闭式回路。本发明可以方便的实现位置控制模式与速度控制模式的切换，在速度控制模式下可以实现管片的大行程快速搬运，在位置控制模式下可以实现管片的精确定位，且该系统采用泵控模式，避免了阀控损失，具有很好的节能效果。
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公开(公告)号：CN103016017B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210560929.0
申请日：2012-12-21
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种变频驱动盾构推进液压系统。它包括油箱、过滤器、变频器、变频电机、n个定量泵、n个单向阀、安全阀、n个结构相同的推进分区；每个分区均由其各自的定量泵独立供油，所有供油用定量泵同轴连接在一起并由同一变频电机驱动。每一个推进分区均包括比例溢流阀和i个相同的推进缸液压系统支路，该液压系统支路包括三位四通电磁换向阀、两位两通电磁换向阀、安全阀、2个执行单向阀和推进缸。本发明工作中，调节变频电机转速来控制盾构的推进速度，避免调速阀的阀控损失，且变转速控制相比变排量控制具有更好地节能效果；不同推进分区采用不同的定量泵供油，可以解决不同分区共用同一个油源引起的流量耦合问题。
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公开(公告)号：CN103032392A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210573557.5
申请日：2012-12-26
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种管片拼装回转运动位置速度复合控制液压系统。它是由电动机、速度控制变量泵、位置控制变量泵、补油定量泵、两个两位两通电磁换向阀、油箱、两个补油单向阀、补油溢流阀、两个系统单向阀、系统安全阀、两个平衡阀、两个执行单向阀、执行安全阀、定量马达组成的闭式回路。本发明可以方便的实现位置控制模式与速度控制模式的切换，在速度控制模式下可以实现管片的大行程快速搬运，在位置控制模式下可以实现管片的精确定位，且该系统采用泵控模式，避免了阀控损失，具有很好的节能效果。
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公开(公告)号：CN103032396A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310003189.5
申请日：2013-01-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种采用负载敏感技术的节能型盾构管片拼装定位电液控制系统。它包括电机、变量泵、二位三通比例换向阀、变量缸、溢流阀、减压阀、压力补偿阀、单向阀、多路阀、平衡阀、液压锁、液压马达、液压缸、力矩转速传感器、位移传感器、压力传感器。管片拼装系统中采用带有压力补偿阀的多路阀控制驱动管片拼装机转动的液压马达转速和各液压缸运动速度。压力传感器实时检测系统主油路压力和各执行器的工作压力，计算机控制单元根据系统压力信号决定变量泵控制信号，使变量泵排量跟随负载变化改变，实现负载敏感控制。本发明避免了传统系统始终以最高工作压力供油所造成的能量浪费，极大地减少了节流损失和溢流损失，具有明显的节能效果。
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公开(公告)号：CN103032397B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201310003196.5
申请日：2013-01-06
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多自由度并行管片拼装定位电液控制系统及其方法。包括：电机、电比例变排量泵、旁路卸荷阀、溢流阀、第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、第三压力补偿阀、第一三位四通比例换向阀、第二三位四通比例换向阀、第三三位四通比例换向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、第四梭阀、第五梭阀、液压马达、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸。采用多自由度并行管片拼装定位电液控制系统可以极大地缩短管片拼装时间，流量匹配技术可以消除多运动联动的耦合影响，提高各运动的控制精度，减少系统的过流量，系统中的旁路卸荷阀可以减少系统溢流阀损失。
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公开(公告)号：CN103291314A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310241100.9
申请日：2013-06-18
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种抗流量饱和的分区控制节能型盾构推进液压系统。每个分区由电机、变量泵、变量缸、两位三通比例换向阀、安全阀、两位两通换向阀、比例流量阀、比例溢流阀、四个可变节流口、四个压力补偿器、四个单向阀、四个三位四通换向阀、四个液压缸、进油管、回油管、补偿压力油管和油箱组成。本发明可应用于盾构推进，各分区采用单独油源，用小排量泵代替大排量泵，分区间既能独立控制，又能协调控制。各区液压油源只需输出与工作压力相适应的压力油。分区内采用抗流量饱和设计，分区内各液压缸始终处于最佳工作状态，具有很好的节能效果。
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