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公开(公告)号:CN116667726B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202310476313.3
申请日:2023-04-28
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/24 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于N分法的永磁电机转子位置快速估计方法。方法包括:将永磁电机的三相定子电流坐标转换到dq两相同步旋转坐标系下,确定转子位置的初始位置区域;建立定子电流价值模型,将d轴定子电流输入,输出初始转子位置,使用N分法进行迭代寻优估计获得转子位置估计值及最终位置区域,实现对永磁电机转子位置的快速估计。本发明方法将有限集模型预测控制的思想引入基于定子电流的锁相环,与传统的有限位置集‑锁相环相比,本发明方法不需要额外的转子位置极性判断,同时不会产生无效的转子位置控制量,可以在保证估计转子位置准确度的前提下,减少算法计算量,更有利于永磁同步电机无位置传感器高性能控制的数字化实现。
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公开(公告)号:CN117851887A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410036031.6
申请日:2024-01-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的逆变器功率器件开路故障诊断方法。采集逆变器在故障状态下的运行数据,进行预处理后划分为训练集和验证集;构建开路故障诊断D‑ViT网络,将训练集和验证集输入网络中训练,获得训练完成的网络;采集待诊断的逆变器的运行数据,输入训练完成的网络中,输出待诊断的逆变器的故障结果,完成故障诊断。本发明方法中的DenseNet用来提取故障电流信号中的多维特征向量,ViT多头注意力机制对特征向量进行加权以构建三相输出电流和故障类比之间的关联性,进而实现对电流信号多尺度全局特征的故障分类,方法同时能够从原始数据中提取高识别率的特征,能够准确判断出故障类别,且网络具有突出的泛化能力。
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公开(公告)号:CN115694300A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211319627.4
申请日:2022-10-26
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/22 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的增强自抗扰电流控制方法。方法包括:建立永磁同步电机离散模型和电流增强自抗扰控制器;将电流预设给定参考指令、电流环集总扰动观测值、实际电流观测值输入比例控制律中,输出参考电压;输入永磁同步电机离散模型中,输出实际电流;输入优化扩张状态观测器中,输出电流环集总扰动观测值和实际电流观测值进而输入至比例控制律中进行闭环反馈;将参考电压依次通过反帕克坐标变化和SVPWM处理后生成逆变器的六路开关信号控制逆变器,进而驱动永磁同步电机工作,实现闭环反馈的增强自抗扰控制。本发明方法能够有效地同时抑制永磁同步电机电流环中存在的周期性扰动和非周期性扰动,极大地提高了电流的控制精度。
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公开(公告)号:CN114123904A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202110648245.5
申请日:2021-06-10
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于永磁同步电机高速区运行的预测电流增量控制方法。将定子电压在一个控制周期内的关系表达式代入连续时域电流模型并进行求解,得到离散电流预测模型和下一时刻的预测电流;将相邻两时刻的预测电流相减得到适用于永磁同步电机高速运行区的预测电流增量;根据预设的参考电流增量与预测电流增量构建成本函数,求解得到最优电压增量,并叠加得到下控制周期的最优定子电压而施加控制。本发明的电流预测结果更加准确,降低了预测电流控制在电机高速运行区的电流波动,电流跟踪性能受电机参数变化和逆变器死区效应的影响很小,并且在电机实际运行过程中电感变化对电流波动的影响同样较小。
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公开(公告)号:CN119787913A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202510092710.X
申请日:2025-01-21
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/22 , H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种新能源汽车同步电机气隙磁场定向无差拍电流控制方法。方法根据同步电机完全m‑t坐标系数学模型下的转子磁链方程,构造离散预测模型,该模型描述了定子电压、定子电流和励磁电流在离散时间的变化规律;方法还包括一个适用于全速域的综合磁链观测器,采用延时补偿技术对气隙磁链角度进行了延时补偿,减少了数字控制延迟影响。在整体控制方法中,电机定子侧采用无差拍预测电流控制算法,转子侧采用无差拍预测占空比控制,有效提高了控制系统的动态响应性能,该方法能够在不同转速和负载条件下实现准确的励磁电流跟踪和快速的动态响应,显著提高了电机控制系统的整体性能,特别适用于对动态性能要求较高的新能源汽车等应用场合。
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公开(公告)号:CN117208922A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311264402.8
申请日:2023-09-27
Applicant: 浙江大学温州研究院
IPC: C01B33/40
Abstract: 本发明涉及膨润土生产技术,旨在提供一种钻井用泥浆膨润土的制备方法。该包括:将膨润土原矿破碎,得到膨润土原矿粉末;将适量碳酸钠加入水中溶解,再将适量氧化镁分散在其中,得到钠化剂与无机改性剂的混合溶液;将混合溶液均匀喷洒在膨润土原矿粉末上,然后送至对辊挤压装置中进行挤压处理,出料进行干燥处理;在干燥的膨润土中加入适量羧甲基纤维素钠,粉碎后搅拌均匀,成品分级过筛后进行包装。本发明在对辊挤压工序中使用钠化剂与无机改性剂对膨润土原矿进行改性,在不增加多余工序的同时,减低了添加剂的用量;在粉碎工序加入羧甲基纤维素钠作为有机改性剂,通过优化添加剂添加次序避免添加剂失效;工艺简单有效,成品性能优良。
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公开(公告)号:CN115381849A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210734741.7
申请日:2022-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K31/713 , A61P35/00 , A61P1/02 , C12N15/113
Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQIDNO.1~SEQIDNO.6出发,可以为SEQIDNO.1~SEQIDNO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。
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公开(公告)号:CN118634241A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410576394.9
申请日:2022-06-27
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K31/713 , C12N15/113 , A61K45/00 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了用于治疗/预防口腔肿瘤药物的活性成分及其用途。所述的活性成分从SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6出发,可以为SEQ ID NO.1~SEQ ID NO.6的衍生物等,上述活性成分可参与调节基因的表达,具有治疗/预防口腔肿瘤的作用;这些活性miRNA可能调节免疫细胞的早期发育,影响免疫细胞发育及分化;活性miRNA可能参与免疫功能的调控,对口腔肿瘤具有治疗/预防作用。本发明提出的活性miRNA在脂质体中的转染效率高,转染后的抗肿瘤效果显著。
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公开(公告)号:CN117181991A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311256497.9
申请日:2023-09-27
Applicant: 浙江大学温州研究院
Abstract: 本发明涉及膨润土在铸造领域的应用技术,旨在提供一种利用固废石膏副产物改善田东铸造膨润土性能的方法。该方法是将酸活化制备活性白土的固废石膏副产物添加至田东膨润土原矿中,然后通过对辊挤压进行钠化处理,以实现田东铸造膨润土的性能改善;其中,固废石膏副产物的添加量是田东铸造膨润土的5~12wt.%。本发明通过在田东膨润土原矿中添加固废石膏,在钠化工艺过程在辅以石膏相变作用的影响,铸造膨润土产品的技术指标提升;制得产品的湿压强度和热湿拉强度改善显著,能够满足国标相关规定;同时为酸活化制备活性白土工业生产的副产物无害化再生利用提供了新思路。
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公开(公告)号:CN116242884A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202211545501.9
申请日:2022-12-05
Applicant: 浙江大学杭州国际科创中心
Abstract: 本申请涉及地下水污染修复及监测技术领域,特别是涉及一种基于复电导率测试的环境污染物吸附监测装置及其效果评估方法。该装置包括试样柱和复电导率测试仪,试样柱用以容置吸附材料以及环境样本,复电导率测试仪用以施加变频率交流电场和测量吸附材料复电导率的变化。变频率交流电场驱使被吸附材料捕捉固定的污染物离子在材料界面沿切线运动发生极化现象,从而引起吸附材料的复电导率变化,基于吸附材料复电导率变化,再根据本申请提供的吸附材料评估方法拟合出吸附材料表面的污染物离子密度的变化曲线,该变化曲线表征了所述吸附材料吸附能力的强弱和吸附速率的快慢;即,根据该变化曲线,我们可以选择出最适合解决当前环境水污染的吸附材料。
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