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公开(公告)号：CN116545325B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310476312.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置直接计算方法。方法包括：将永磁同步电机的三相定子电流进行坐标转换获得在αβ两相静止坐标系的定子电流，确定转子位置的初始位置区域；坐标转换获得在dq两相同步旋转坐标系下的定子电流；建立定子电流价值目标模型，将d轴定子电流输入，输出转子位置，确定最终估计的位置，实现对永磁同步电机转子位置的直接计算。本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，也不需要采用嵌入式迭代的方式滚动寻优估计的转子位置，不需要额外的观测器观测出包含转子位置信息的反电势或磁链，提高了系统带宽，可以有效减少永磁同步电机无位置传感器控制算法的计算量，有利于提高永磁同步电机无位置传感器控制的动态性能。
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公开(公告)号：CN116979809B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310938200.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种高效能双向DCDC变流器控制方法。方法包括：根据双向DCDC变流器的电感电流判断瞬时电流流向；在考虑双向DCDC变流器的工作模式的情况下，获得在时间宽度上的驱动信号调制因子；对双向DCDC变流器的驱动信号进行调制，实现双向DCDC变流器的控制。本发明方法将电感电流作为控制信号，调制同步开关管驱动脉冲，解决双向DCDC变流电路工作在强制连续模式的问题，从而降低磁损耗和直流电阻损耗。针对电路中高噪声信号干扰，采用迟滞比较的方式进行净化；同时，采用电流幅值和时间宽度双重标准调制同步整流脉冲，降低阈值宽度，进一步降低系统损耗。控制逻辑可以由硬件电路实现，保障了控制的快速性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116131693A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210644970.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种五桥臂逆变器双永磁电机相电流重构方法。设置五桥臂逆变器双永磁电机，根据五桥臂逆变器双永磁电机中的直流母线电流和两台永磁电机的相电流之间在不同开关状态下的对应关系采用有效矢量采样法进行相电流重构，并且在非理想因素引入的相电流重构盲区下，采用双永磁电机脉冲移位法在相电流重构时进行修正。本发明方法实现了两台永磁电机的相电流重构，并且利用重构的相电流实现了两台永磁电机的独立控制，减少了获取两台永磁电机相电流信息的电流传感器的数量，这可以减小系统体积，降低系统成本，提高系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN114050753B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210032473.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法。测量不同电流幅值和转子位置参数下的电机堵转时的电压和转矩参数，再处理获得磁链，由磁链和转矩建立先验数据表；利用先验数据表通过拟合方式得到磁链和转矩关于电流幅值和转子位置的拟合式；由拟合式建立电动汽车电机全运行区的最优电流查找表，通过最优电流查找表实时控制电动汽车电机以最优电流运行。本发明用于轮毂电机的电动汽车或其他拥有堵转装置的汽车，能够在电机安装到汽车后获得最优电流查找表，将电机安装到车辆后对每辆车的每台电机进行最优电流查找表的快速处理和控制。
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公开(公告)号：CN114050753A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202210032473.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电机全运行区利用最优电流查找表的控制方法。测量不同电流幅值和转子位置参数下的电机堵转时的电压和转矩参数，再处理获得磁链，由磁链和转矩建立先验数据表；利用先验数据表通过拟合方式得到磁链和转矩关于电流幅值和转子位置的拟合式；由拟合式建立电动汽车电机全运行区的最优电流查找表，通过最优电流查找表实时控制电动汽车电机以最优电流运行。本发明用于轮毂电机的电动汽车或其他拥有堵转装置的汽车，能够在电机安装到汽车后获得最优电流查找表，将电机安装到车辆后对每辆车的每台电机进行最优电流查找表的快速处理和控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118920950A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411415768.5
申请日：2024-10-11
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于线性拟合的电机鲁棒模型预测控制方法，包括：（1）建立电机电流增量预测模型；（2）建立定子电感估计模型获得定子电感计算矩阵，并计算定子电感计算矩阵的最小特征值对应的特征向量；（3）基于该特征向量计算定子电感估计值；（4）建立基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型；（5）由基于定子电感估计值的电机电流增量预测模型构建成本函数，该成本函数用于计算最优定子电压增量，最后将最优定子电压增量与当前控制时刻施加的定子电压相加，获得下一个控制时刻的最优定子电压。本发明通过采用基于正交回归的线性拟合法估计定子电感，在避免过高计算量和复杂的参数整定工作的同时，提高模型预测控制的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114204864B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111544970.4
申请日：2021-12-16
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器的永磁同步电机参数辨识方法。获得永磁同步电机的初始机械参数和电气参数，通过编码器获得电机的机械角速度和电机的实际机械位置角，采集获得dq两相坐标系下的定子电流；以负载转矩为扩展状态变量构建扩展状态方程，以转速和负载转矩为观测对象构建扩展滑模观测方程，利用扩展滑模观测方程与扩展状态方程做差得到负载转矩偏差与转速偏差间关系式，对负载转矩值进行观测，估计获得转动惯量的观测值。本发明实现了使用一个滑模观测器同时对负载转矩和转动惯量进行简单、快速和高精度辨识。
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公开(公告)号：CN116545325A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310476312.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置直接计算方法。方法包括：将永磁同步电机的三相定子电流进行坐标转换获得在αβ两相静止坐标系的定子电流，确定转子位置的初始位置区域；坐标转换获得在dq两相同步旋转坐标系下的定子电流；建立定子电流价值目标模型，将d轴定子电流输入，输出转子位置，确定最终估计的位置，实现对永磁同步电机转子位置的直接计算。本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，也不需要采用嵌入式迭代的方式滚动寻优估计的转子位置，不需要额外的观测器观测出包含转子位置信息的反电势或磁链，提高了系统带宽，可以有效减少永磁同步电机无位置传感器控制算法的计算量，有利于提高永磁同步电机无位置传感器控制的动态性能。
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公开(公告)号：CN115913025A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211406552.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/18 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P5/74 , H02P27/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种两电机系统功率开关器件开路故障容错拓扑重构控制方法。方法包括：对两电机系统的六相半桥两电平逆变器的功率开关器件开路进行实时故障诊断；利用正常控制策略、容错重构控制策略和容错控制策略在两电机系统正常运行或有故障时对两电机系统进行控制。本发明方法能够在两电机系统功率开关器件开路故障后实现快速、平稳的容错拓扑重构过程，仅通过调整控制电路输出的占空比实现对两电机系统在正常情况和容错拓扑重构情况下的控制，在不影响容错拓扑重构有效性的前提下缩短了故障发生后的瞬态过程，减小了拓扑重构瞬间的电流冲击，并且对故障诊断的结果准确性要求不强，有利于简化故障诊断，在工程中方便实现。
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公开(公告)号：CN113507250B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110797655.6
申请日：2021-07-14
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种内置式永磁同步电机电流谐波抑制方法。提取出电机的d、q电流中的6次电流谐波特征量；将6次电流谐波特征量分别通过PI控制器处理；对PI控制器输出结果添加上前馈解耦项获得6次电压谐波特征量；对6次电压谐波特征量进行电压修正；将修正后的6次电压谐波特征量转换为6次电压扰动的形式，注入到内置式永磁同步电机的控制中。本发明能够实现电流谐波的抑制，以消除内置式永磁同步电机中的电流谐波。
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