一种多层纸袋加工机
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103029324A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210541406.1

    申请日:2012-12-14

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开一种多层纸袋加工机,包括机架、存放纸张的纸盒、可上下摆动的接纸板、能提供负压的吸纸盘、涂胶装置、凸模和凹模。多张纸张通过吸纸盘多次运送到接纸板上,在运送过程中对纸张进行涂胶,使得第一张纸张之后的每张纸张的下表面涂覆胶水,接着接纸板上摆将一摞纸张压靠在第二工作位置纸盒盒底下表面实现该摞纸张贴合呈一体,在纵向板条的作用下实现纸张的折边,纸盒左移,将具有两折边的纸张带出并在折边上涂胶,当纸盒到达第一工作位置时,涂胶折边纸张下落在凸模上,凹模运动到第一工作位置,凸凹模靠近,将涂胶折边纸张折成M形,在左右侧板的挤压下,纸张的对应折边压合粘结一起,最终形成纸袋。

    一种压电陶瓷低温共烧烧结剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN113402285B

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110574661.5

    申请日:2021-05-26

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种压电陶瓷低温共烧烧结剂及其制备方法和应用,压电陶瓷低温共烧烧结剂包括PZT陶瓷粉、低熔点混合玻璃粉和松油醇,PZT陶瓷粉与低熔点混合玻璃粉的质量比为1~5:9~5,PZT陶瓷粉和低熔点混合玻璃粉的质量与松油醇的质量比为2:1;将PZT陶瓷粉、低熔点混合玻璃粉和松油醇按比例混合,制备成压电陶瓷低温共烧烧结剂,可应用于压电陶瓷一体化烧结中。本发明制备的压电陶瓷低温共烧烧结剂与压电陶瓷材料具有相同或相近的热膨胀系数,能够与压电陶瓷的结构、力学和电学性能相匹配,使连接的压电陶瓷形成一个有机整体,且有效降低压电陶瓷的烧结温度,减少PbO的挥发,在压电陶瓷材料原有性能的基础上减少对环境的污染。

    一种植保机用喷药装置
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112088863A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011195943.6

    申请日:2020-10-30

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种植保机用喷药装置,涉及植保机器人领域。主要包括喷头、第一机械臂、红外传感器、第一伺服电机、第二机械臂、内齿圈、直齿轮、硬管、比例电磁阀、药泵、药箱、溢流阀、工作台、软管、第二伺服电机。本发明依靠红外传感器检测前方农作物信息,利用单片机控制器接受传感器检测信号并发送控制信号进行喷药作业,通过比例电磁阀调节管道的实际压力和流量。本发明设计了一种植保机用喷药装置,其应用范围较为广泛,可有效地应用于大棚内进行农作物的喷药作业,也可以应用于户外进行对果树根部进行喷药作业,在高效的进行喷药作业的同时,还可以减少农药误喷或其他原因带来的农药浪费和环境污染,绿色环保。

    一种检测羟胺的比值型荧光探针及其合成方法和应用

    公开(公告)号:CN108218822B

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201810075896.8

    申请日:2018-01-26

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明提供了一种检测羟胺的荧光探针,为含有生物素基团的罗丹明衍生物,其中苯甲酸基团为羟胺的响应位点。所述探针与羟胺反应前荧光峰值约为637 nm,反应后峰值约为590 nm。通过两波长下的荧光强度比值变化,可以定性测定羟胺;在一定范围内,两波长下的荧光强度比值与羟胺浓度呈线性关系,可用于定量测定羟胺浓度。本发明提供的荧光探针特异性好、灵敏度高,具有良好的荧光发射光谱特性(550‑750 nm)。

    一种多关节轻型轮椅机械手臂

    公开(公告)号:CN109262632A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811477555.X

    申请日:2018-12-05

    Applicant: 济南大学

    Abstract: 本发明公开了一种多关节轻型轮椅机械手臂,包括轮椅移动平台、机械手爪、机械臂、驱动电机和驱动控制箱。所述机械手爪安装在机械臂上实现一种辅助抓取的功能,机械臂安装在轮椅移动平台左侧的基座上,而该轮椅机械手臂的关节运动是利用软绳传动的方式实现的;所述驱动控制箱固定在轮椅的背面,驱动机械臂关节转动的电机安装在驱动控制箱内,通过软绳传动的方式将电机的动力传递机械臂各运动关节处,达到一种对多关节轮椅机械手臂分离驱动的目的,这种驱动方式使轮椅机械手臂的结构更加简单,重量更加轻便,操作更加灵活。本发明通过将轮椅与机械手臂的结合,实现对老年人和残疾人日常生活的帮助。

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