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公开(公告)号：CN105509739B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610078964.7
申请日：2016-02-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用固定区间CRTS平滑的INS/UWB紧组合导航系统及方法，包括：惯性导航器件INS和UWB无线标签分别设置在行人的鞋子上，UWB无线参考节点和参考系统分别设置在设定位置，惯性导航器件INS、UWB无线标签和参考系统分别与数据处理系统连接；数据处理系统包括：局部数据融合滤波器、容积卡尔曼滤波器、伪距数据处理模块、RTS平滑模块和均值滤波模块；本发明有益效果：有效的降低的传统紧组合导航模型中忽略泰勒展开式的高次项可能引入截断误差的可能性。
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公开(公告)号：CN105717099B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610101732.9
申请日：2016-02-25
Applicant: 济南大学
IPC: G01N21/76 , G01N33/543
Abstract: 本发明公开了一种电致化学发光呋喃唑酮生物传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型二维纳米复合材料Mn‑TiO2/g‑C3N4，利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积，负载上呋喃唑酮抗体，然后通过戊二醛的交联作用辣根过氧化物酶，在进行检测时，由于辣根过氧化物酶可以催化过氧化氢原位产生氧气，并进而为与底液进行电化学反应，产生高而稳定的电致化学发光信号，再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响，使得电致化学发光信号相应降低，最终制得了成本低、灵敏度高、特异性好、检测快速、制备简单的检测呋喃唑酮的电致化学发光生物传感器。
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公开(公告)号：CN105717168B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201610101695.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/12
Abstract: 本发明涉及一种硫化氢气体传感器的制备方法，具体是基于新型二维纳米复合材料所构建的气敏传感器，可用于检测环境中硫化氢气体含量。属于新型纳米功能材料与环境监测技术领域。本发明首先制备了一种铈和锰双金属共掺杂的二氧化钛纳米片原位复合氮化碳二维纳米复合材料CeMn‑TiO2/g‑C3N4，利用该材料大的比表面积、介孔高气体吸附特性和电子传递受材料表面气体变化而影响敏感的诸多特性，实现了对硫化氢气体具有灵敏、快速响应的气敏传感器的构建。
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公开(公告)号：CN105717181B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610101741.8
申请日：2016-02-25
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种基于双金属原位复合二维纳米材料的电化学马拉硫磷生物传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型片状的磁性纳米光敏材料FeMn‑N@TiO2，利用该材料的良好的生物相容性、大的比表面积和铁磁性，负载上马拉硫磷抗体，然后通过戊二醛的交联作用固定辣根过氧化物酶，在进行检测时，由于辣根过氧化物酶可以催化过氧化氢，产生电化学信号，再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响，使得电流强度相应降低，最终制得了成本低、灵敏度高、特异性好、检测快速、制备简单的检测马拉硫磷的电化学生物传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107442125A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710792050.1
申请日：2017-09-05
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种碳基铜钴氧化物纳米片催化剂的制备方法以及基于该催化剂电解水析氧的应用，属于纳米催化、纳米材料、金属有机框架物材料技术领域。其主要步骤将天冬氨酸碱溶液与硝酸铜-硝酸钴溶液室温共混，室温生成沉淀、抽滤、干燥，制得Cu-MOF纳米纤维负载Co(II) 离子即CuCo-MOF纳米纤维；将CuCo-MOF纳米纤维空气氛加热制得。该催化剂制备所用原料成本低，制备工艺简单，反应能耗低，具有工业应用前景。该催化剂用于高效催化电解水析氧，具有良好的析氧电催化活性与电化学稳定性。
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公开(公告)号：CN105572108B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610101721.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种电致化学发光内吸磷传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型二维纳米材料Mn‑MoO3/TiO2@g‑C3N4，利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积，负载上内吸磷抗体，然后通过戊二醛的交联作用辣根过氧化物酶，在进行检测时，由于辣根过氧化物酶可以催化过氧化氢原位产生氧气，并进而为与底液进行电化学反应，产生高而稳定的电致化学发光信号，再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响，使得电致化学发光信号相应降低，最终制得了成本低、灵敏度高、特异性好、检测快速、制备简单的检测内吸磷的电致化学发光生物传感器。
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公开(公告)号：CN105628758B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610102027.0
申请日：2016-02-25
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/26 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种光电化学对硫磷传感器的制备方法。属于新型纳米功能材料与生物传感器技术领域。本发明首先制备了一种新型二维纳米光敏材料Mn‑MoO3/TiO2@g‑C3N4，利用该材料的良好的生物相容性和大的比表面积，负载上对硫磷抗体，然后通过戊二醛的交联作用固定碱性磷酸酶，在进行检测时，由于碱性磷酸酶可以催化L‑抗坏血酸‑2‑磷酸三钠盐AAP原位产生L‑抗坏血酸AA，并进而为光电检测提供电子供体，再利用抗体与抗原的特异性定量结合对电子传输能力的影响，使得光电流强度相应降低，最终制得了成本低、灵敏度高、特异性好、检测快速、制备简单的检测对硫磷的无标记的光电化学生物传感器。
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公开(公告)号：CN105758910B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610113215.3
申请日：2016-03-01
Applicant: 济南大学
IPC: G01N27/30 , G01N27/416 , B82Y30/00 , B82Y40/00
Abstract: 本发明涉及一种TiO2@ox‑GQDs（氧化石墨烯量子点）光电FLS（滑膜纤维细胞）细胞传感器的制备及其应用，属于生物传感检测技术领域。基于TiO2@ox‑GQDs复合物作为信标物质，可实现对实体组织目标FLS细胞的定性、定量检测，具有设备简单、成本低、易于微型化的优点。
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