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公开(公告)号:CN110490390B
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201910841722.2
申请日:2019-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公布了一种基于多决策理论的分布式光伏多目标优化配置方法。步骤如下:(1)构建以降低节点电压偏差、节点电压谐波畸变率和系统网损、提高配电网静态电压稳定性为目标的多目标优化配置模型;(2)建立多目标优化配置的约束方程,约束条件包括系统潮流约束、电压偏差约束、功率倒送约束、总接入流量约束;(3)利用熵权法和博弈论组合赋权法得到综合权重;(4)利用改进粒子群优化算法对建立的多目标优化配置模型进行求解,获得分布式光伏接入的优化配置方案。本发明根据光伏接入对电网的影响确定优化目标,在客观与主观两方面对模型赋权,由改进粒子群算法得到全局最优解。
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公开(公告)号:CN111008788B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN201911299266.X
申请日:2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进离散头脑风暴优化算法的引航员指派方法,包括,根据问题描述,确定问题约束条件,建立引航员指派模型;基于改进离散头脑风暴优化算法对引航员指派模型进行求解,找出最优引航员指派计划。本发明提出了离散头脑风暴优化算法,提出了头脑风暴优化算法在同一类中,个体向类中随机二个个体学习的方法,头脑风暴优化算法的离散化中个体融合和加入随机干扰的实现方法。采用改进离散头脑风暴优化算法,可以提高最优路径的搜索效率,避免算法陷入局部最优,提高算法的精度。
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公开(公告)号:CN111478960A
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN202010258431.3
申请日:2020-04-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的数据采集和边缘计算系统,包括边缘设备模块、数据预处理模块和边缘计算模块,边缘设备模块通过以太网或串口与数据预处理模块连接,数据预处理模块与边缘计算模块连接,边缘设备模块通过连接以太网和串口向数据预处理模块发送数据,数据预处理模块检查当前信道状态并对接收到的数据进行预处理,随后将预处理后的数据传送给边缘计算模块,所述边缘计算模块先将接收到的数据进行解包和提取数据,再将提取出的数据进行打包,通过其中的云端服务器接入单元上传至云端服务器。本发明实现了对大量的不同协议数据的集中采集和处理,极大提高了数据向云端的传输速度,同时减轻了大量数据传输给云端的压力。
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公开(公告)号:CN108650695B
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201810390577.6
申请日:2018-04-27
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种节点动态覆盖驱动的无线网络路由路径规划方法,包括以下步骤:通过驱动装置带动所述无线执行节点移动到网络指定位置;以所述位置传感器的输出作为反馈,在所述驱动装置带动下对发生漂移的无线执行节点进行位置更新;形成整个目标区域无线执行节点非均匀覆盖模型;将所述无线执行节点分为不同的簇;判断簇内节点相对几何距离和剩余能量是否最优;簇内无线执行节点向簇首节点传输数据,所述簇首节点沿邻居簇首节点将数据传输给中继节点。本发明提高了无线网络覆盖率和网络能耗,提高了监测区域感知参数的数据传输性能。
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公开(公告)号:CN110222901A
公开(公告)日:2019-09-10
申请号:CN201910508711.2
申请日:2019-06-13
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了电负荷预测技术领域的一种基于深度学习的Bi-LSTM的电负荷预测方法,旨在解决现有技术中电负荷预测效率低,且存在过拟合现象的技术问题,对电负荷数据样本进行归一化预处理;设计多层Bi-LSTM深度神经网络;将预处理后的电负荷数据输入神经网络模型进行训练;将预测结果反归一化处理。多层Bi-LSTM有效地增加模型的深度,提高电负荷参数的调节自由度,对先输入的数据进行部分特征的提取,提高了神经网路模型的效率。为防止网络模型层数过多导致训练模型过拟合,模型中加入dropout,减少了过拟合现象。
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公开(公告)号:CN109740532A
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201811653805.0
申请日:2018-12-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于圆环道路的路径识别及中线优化方法,包括如下步骤:步骤S1,获取圆环道路的灰度图像;步骤S2,采用大津算法选取最佳阈值,得到最佳像素点为0xff或者为0x00的二值化图像;步骤S3,对二值化图像采用边缘寻线法确定图像道路边线;步骤S4,提取二值化图像中道路的边线特征,判定是否为圆环,若为圆环,则对边线采用一次线性插值法优化,得到优化后的二次边线,从而得到第一次道路中心线;步骤S5,将第一次道路中心线进行优化,获得第二次道路中心线,即最终的道路中心线。本发明对圆环道路图像特征进行识别比对,能准确识别圆环道路,本方法中准确高效的道路路径识别对无人驾驶的发展具有深远的意义。
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公开(公告)号:CN109193907A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811359254.7
申请日:2018-11-15
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络WSN节点的微能量收集装置,包括微能量收集模块、储能模块和电源管理模块;所述微能量收集模块的输出端与储能模块的输入端连接,所述储能模块的输出端与电源管理模块的输入端连接;所述电源管理模块的输出端与WSN节点的电源输入端口连接;所述微能量收集模块用于收集微能量并转化为电能,所述储能模块用于存储电能,所述电源管理模块用于对电能进行处理,得到适用于WSN节点供电的电源,为WSN节点提供无需电池的长期供能,减少单一电源稳定情况对系统的影响,减少电能无谓的浪费,甚至实现“零瓦”待机的效果。
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公开(公告)号:CN108985219A
公开(公告)日:2018-12-11
申请号:CN201810755712.2
申请日:2018-07-11
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合技术的道路撞击报警系统及其方法,系统包括碰撞传感器、振动传感器、轮速传感器、减速度传感器、摄像头、计算机、NB-IoT通讯模组、云端服务器以及终端设备,碰撞传感器、振动传感器、轮速传感器、减速度传感器、摄像头、NB-IoT通讯模组均与计算机相连接,NB-IoT通讯模组与云端服务器无线连接,云端服务器与终端设备无线连接。本发明减少了事故反应所需时间并减少事故损失;利用摄像头获得事故现场的图像,在计算机经过去雾化处理后,能够获得更加清晰的图像,避免了人眼观测带来的误差,具有良好的智能性,提高了检测的正确性;实现了数据信息的自动上传与下发,降低了部署成本与系统功耗。
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公开(公告)号:CN108944531A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810818651.X
申请日:2018-07-24
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种电动汽车有序充电控制方法,其主要内容包括,首先根据电动汽车的使用情况,得到电动汽车日行驶里程、最后一次出行结束时刻以及充电时长的概率分布;再通过蒙特卡洛法仿真模拟一天24小时不同时段的电动汽车充电负荷分布情况;然后将电动汽车的负荷随机接入IEEE33节点配电系统中,通过前推回代的潮流计算法,计算出配电系统各个节点的电压幅值和网络损耗;根据所述电动汽车24小时的充电功率需求模型和无序充电对配电网的负面影响,构建基于电价引导方案的电动汽车有序充电优化调度模型,该优化调度模型以减小日负荷峰谷差和降低电动汽车用户充电成本为优化目标对电价和电网的峰谷差进行优化调度,缓解了电动汽车的接入对电网造成的影响。
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