公开(公告)号：CN109947104A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910236983.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邱成杰 ,  蔡昌春 ,  刘皖熠 ,  刘乘杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种单侧环岛自动循迹方法，属于自动驾驶领域。所述方法包括如下步骤：将智能汽车由常规状态依次切换进入解锁状态、环策略状态、环内循迹状态、常规状态，完成一次环岛自动循迹过程。本发明相比于传统阈值触发、定向转弯的环岛循迹算法能更精确、更实时的反应道路信息，使得智能车的循迹更加稳定、流畅、精确。

公开(公告)号：CN109947104B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN201910236983.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邱成杰 ,  蔡昌春 ,  刘皖熠 ,  刘乘杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种单侧环岛自动循迹方法，属于自动驾驶领域。所述方法包括如下步骤：将智能汽车由常规状态依次切换进入解锁状态、环策略状态、环内循迹状态、常规状态，完成一次环岛自动循迹过程。本发明相比于传统阈值触发、定向转弯的环岛循迹算法能更精确、更实时的反应道路信息，使得智能车的循迹更加稳定、流畅、精确。

公开(公告)号：CN109193907A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811359254.7

申请日：2018-11-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 蔡昌春 ,  张志波 ,  邱成杰 ,  周晓寒 ,  肖李筱

IPC: H02J7/35 ,  H02J7/34 ,  H04L12/10 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络WSN节点的微能量收集装置，包括微能量收集模块、储能模块和电源管理模块；所述微能量收集模块的输出端与储能模块的输入端连接，所述储能模块的输出端与电源管理模块的输入端连接；所述电源管理模块的输出端与WSN节点的电源输入端口连接；所述微能量收集模块用于收集微能量并转化为电能，所述储能模块用于存储电能，所述电源管理模块用于对电能进行处理，得到适用于WSN节点供电的电源，为WSN节点提供无需电池的长期供能，减少单一电源稳定情况对系统的影响，减少电能无谓的浪费，甚至实现“零瓦”待机的效果。