-
公开(公告)号：CN107272710B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201710670460.9
申请日：2017-08-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法，系统包括中央处理器、通讯模块、激光导引模块、定位模块、报警模块、人机交互模块、远程服务器和避障模块；中央处理器接收所述通讯模块的运送指令，初次规划机器人的行进路线；并将初次规划路线发送给所述激光导引模块，引导机器人按设定路径行进；根据接收到避障模块的障碍物信息，二次规划机器人的行进路线；中央处理器接收到报警模块的恶意骚扰信息后，通过所述定位模块将机器人的周围图像信息和位置信息发送给远程服务器。本发明提高了物流运送效率，降低人工成本，具有高效性，安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111027877A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911300850.2
申请日：2019-12-17
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于改进智能水滴算法的引航员指派方法和装置，涉及船舶引航员指派领域，方法依次包括以下步骤：根据问题描述，确定问题约束条件，建立引航员指派模型；基于改进智能水滴算法对引航员指派模型进行求解，找出最优引航员指派计划；本发明针对智能水滴算法启发性不足，容易陷入局部最优等缺点，提出了基于最优候选结点子群的选择策略，提高了搜索效率和算法精度。采用改进智能水滴算法，求解引航员指派模型，有效提高了求解结果的精度。
-
公开(公告)号：CN110674931A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910935582.5
申请日：2019-09-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种全连接神经网络优化方法和装置，方法包括：获取待优化神经网络结构数据及其输入样本数据集；计算神经网络中各神经元的输入和输出表达式；计算隐藏层中各神经元对后一层中各神经元的影响程度表达式；基于神经元对后一层中各神经元的影响程度表达式，计算前一层输入变化引起的所述影响程度的变化程度表达式；计算各神经元与后一层中各神经元的关联程度表达式并基样本数据关联程度值；最后对于较小的关联程度值，将其对应的神经元之间的权重值进行近似处理。本发明在考察各个神经元之间的关联程度的同时考虑了输入变化对关联程度的影响，减小功耗开销，提高神经网络的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110490390A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910841722.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公布了一种基于多决策理论的分布式光伏多目标优化配置方法。步骤如下：（1）构建以降低节点电压偏差、节点电压谐波畸变率和系统网损、提高配电网静态电压稳定性为目标的多目标优化配置模型；（2）建立多目标优化配置的约束方程，约束条件包括系统潮流约束、电压偏差约束、功率倒送约束、总接入流量约束；（3）利用熵权法和博弈论组合赋权法得到综合权重；（4）利用改进粒子群优化算法对建立的多目标优化配置模型进行求解，获得分布式光伏接入的优化配置方案。本发明根据光伏接入对电网的影响确定优化目标，在客观与主观两方面对模型赋权，由改进粒子群算法得到全局最优解。
-
公开(公告)号：CN108564241A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810018074.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 一种基于特征模型的微电网群等效聚合方法，包括如下步骤：（1）首先利用微电网并网动态数据和特征建模方法构建微电网并网特征模型；（2）利用传递函数方法对微电网并网特征模型进行Z域变换，获得特征模型的频域表达式；（3）然后利用频域冲激函数的响应实现频域方程的参数等效聚合，获得等效频域模型；（4）最后通过Z反变换获得差分特征模型，该模型能够反映微电网群的动态特性。整个过程利用故障数据提取特征模型参数，该动态等效建模方法能够对微电网群接入配电网的电力系统仿真提供有效的等效降阶方法。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105375522B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510856882.6
申请日：2015-11-30
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 本发明公开了一种光伏并网逆变器控制方法，包括以下步骤，步骤一，根据电路定理和状态空间平均法建立逆变器数学模型；步骤二，设计逆变器控制器。本发明所述的逆变器控制方法能够满足鲁棒性、稳定性和快速性的要求，当系统环境发生突变时，控制算法能可靠工作，使得光伏逆变器输出稳定的正弦交流电压。
-
公开(公告)号：CN107104436A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710351237.8
申请日：2017-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02B10/72 , Y02B90/222 , Y04S20/12 , H02J3/00 , H02J9/061 , H02J13/0006 , H02S10/10 , H02S10/12
Abstract: 本发明公开了一种河道视频监控平台综合供电系统，包括再生能源发电系统、控制器、储能装置、摄像装置和照明系统；再生能源发电系统包括风能发电系统、太阳能发电系统和水能发电系统，风能发电系统、太阳能发电系统和水能发电系统通过直流汇流装置与控制器连接，摄像装置和照明系统均通过逆变电路与控制器连接，储能装置与控制器连接，控制器还外接市电，控制器通过通信网络连接监控中心。本发明的系统有可再生能源供电、储能供电和市电供电，多种供电方式，在电力不可及的地区可也进行视频监控，掌握河面状况，同时适时选择并切换供电方式，以实现对负载的不间断供电，保证视频监控的稳定。
-
公开(公告)号：CN106961122A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710316528.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: H02J3/38
CPC classification number: H02J3/382 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于特征模型的微电网动态等效建模方法，其特征在于：首先采集能揭示微电网动态特征的量测数据，然后基于量测数据构建特征模型，最后基于量测数据确定特征模型的阶数，基于量测数据确定特定阶数特征模型的参数，确定了阶数和参数的特征模型即为微电网的动态等效模型。本发明将微电网视为一整体可控单元，从微电网的接入点量测数据入手，利用特征模型来描述微电网系统动态特性，在分析微电网接入对电力系统的影响以及微电网规划时，不需要分析具体微电网结构，而是以特征模型的形式来表征微电网，利用其等效模型来模拟微电网动态特性，由此提高系统的仿真速度。
-
公开(公告)号：CN104377719A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410730212.5
申请日：2014-12-04
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: H02J3/32 , H02J7/0068
Abstract: 本发明涉及一种基于时空双尺度的电动汽车有序充换电分层分区调度方法，以满足电动汽车车主行驶需求为基本前提，将电动汽车配用电电力系统根据电压等级分层，然后将电动汽车充换电站按照其所在的地域进一步划分为若干个基层区域。基层调度机构负责本区域电动汽车充换电协作调度。区域基层代理机构在时间和空间尺度上与辖区内每辆电动汽车建立通信信道，采集整理电动汽车状态信息与充换电需求，并根据系统基层调度的调度目标指定调度计划，向电动汽车发送充换电调度指令，实现电动汽车充换电有序调度。系统总调度制定相应的考核指标监督基层调度机构的工作，并根据考核结果影响基层调度机构充换电负荷分配的调度计划。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
73
records
(took 0.031 seconds)
