公开(公告)号：CN107272710A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710670460.9

申请日：2017-08-08

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 倪建军 ,  陈一楠 ,  罗成名 ,  蔡昌春

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/024 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0276

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法，系统包括中央处理器、通讯模块、激光导引模块、定位模块、报警模块、人机交互模块、远程服务器和避障模块；中央处理器接收所述通讯模块的运送指令，初次规划机器人的行进路线；并将初次规划路线发送给所述激光导引模块，引导机器人按设定路径行进；根据接收到避障模块的障碍物信息，二次规划机器人的行进路线；中央处理器接收到报警模块的恶意骚扰信息后，通过所述定位模块将机器人的周围图像信息和位置信息发送给远程服务器。本发明提高了物流运送效率，降低人工成本，具有高效性，安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN107272710B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201710670460.9

申请日：2017-08-08

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 倪建军 ,  陈一楠 ,  罗成名 ,  蔡昌春

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人系统及其控制方法，系统包括中央处理器、通讯模块、激光导引模块、定位模块、报警模块、人机交互模块、远程服务器和避障模块；中央处理器接收所述通讯模块的运送指令，初次规划机器人的行进路线；并将初次规划路线发送给所述激光导引模块，引导机器人按设定路径行进；根据接收到避障模块的障碍物信息，二次规划机器人的行进路线；中央处理器接收到报警模块的恶意骚扰信息后，通过所述定位模块将机器人的周围图像信息和位置信息发送给远程服务器。本发明提高了物流运送效率，降低人工成本，具有高效性，安全性和可靠性。