公开(公告)号：CN109947104B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN201910236983.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邱成杰 ,  蔡昌春 ,  刘皖熠 ,  刘乘杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种单侧环岛自动循迹方法，属于自动驾驶领域。所述方法包括如下步骤：将智能汽车由常规状态依次切换进入解锁状态、环策略状态、环内循迹状态、常规状态，完成一次环岛自动循迹过程。本发明相比于传统阈值触发、定向转弯的环岛循迹算法能更精确、更实时的反应道路信息，使得智能车的循迹更加稳定、流畅、精确。

公开(公告)号：CN109947104A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201910236983.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 邱成杰 ,  蔡昌春 ,  刘皖熠 ,  刘乘杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种单侧环岛自动循迹方法，属于自动驾驶领域。所述方法包括如下步骤：将智能汽车由常规状态依次切换进入解锁状态、环策略状态、环内循迹状态、常规状态，完成一次环岛自动循迹过程。本发明相比于传统阈值触发、定向转弯的环岛循迹算法能更精确、更实时的反应道路信息，使得智能车的循迹更加稳定、流畅、精确。