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公开(公告)号：CN106922403A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710211799.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN106922255A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710255410.4
申请日：2017-04-19
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01C5/06
CPC classification number: A01C5/062
Abstract: 本发明公开了一种偏置式链爪果园开沟装置，包括，与动力机械连接的主机架；设置在所述主机架一侧的链架；所述链架上设置有链条；所述链条上设置有多个刀具；所述刀具包括连接部、茎伸部和切根部，所述切根部横向延伸，当刀具竖直向下时，切根部处于水平状态；所述链条转动方向上相邻的两个刀具中切根部延伸方向相反。本发明采用链刀组合整体偏置，实现了链刀式偏置结构，采用链条传动的方式带动链刀进行开沟作业，解决了果园果树近根位置开宽沟施肥作业的问题；而且独特的刀具设计，使切根部水平切断根茎，切断效率更高；切根部延伸方向相反，多方向切断根茎；由液压装置提供转动动力，使动力机械行走运输速度与作业速度分开控制。
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公开(公告)号：CN104488442B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510016058.X
申请日：2015-01-13
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D43/08
Abstract: 本发明公开了一种果园碎草机，包括机架；固连于所述机架上，且用于与拖拉机的悬挂点连接的挂接装置；设置于所述机架上的传动箱，且所述传动箱的动力输入轴用于与拖拉机的动力输出轴相连；设置在所述传动箱的动力输出轴上的刀盘组件，且所述传动箱的动力输出轴与地面垂直；沿所述刀盘组件周向均匀设置的多个刀辊，且所述刀辊的轴线与所述传动箱的动力输出轴平行；可转动地穿设在所述刀辊上，且用于割草的甩刀；设置在所述机架后部的地轮组件。该果园碎草机可以有效降低工作人员的劳动强度，并且由于采用拖拉机带动，因而其除草范围大，除草效率高，无污染，同时草体腐烂之后还可作为有机肥料被果树吸收。
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公开(公告)号：CN111133911B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202010054000.5
申请日：2020-01-17
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种桃树枝条修剪装置和修剪方法及具有其的拖拉机，桃树枝条修剪装置包括：支撑组件；枝条修剪组件，枝条修剪组件包括第一驱动电机、伸缩纵梁、第二驱动电机、装配梁和枝条修剪机构；伸缩纵梁的底部利用第一驱动电机铰接于支撑组件上，且第一驱动电机与伸缩纵梁传动连接；装配梁利用第二驱动电机铰接于伸缩纵梁顶部，且第二驱动电机与装配梁传动连接；枝条修剪机构固定于装配梁上；控制组件，控制组件设于支撑组件上，且控制组件与第一驱动电机、伸缩纵梁和第二驱动电机电连接。该修剪装置结构简单，设计合理，操作方便，省工省力，自动化程度高，应用范围广，安全系数高，修剪作业效率高且修剪效果好。
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公开(公告)号：CN112811184B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202110164460.8
申请日：2021-02-05
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能风层控制苹果输送管道，包括输送管道、单片机集成电路、环形通风管、外通风管道、风力转换箱以及风机，输送管道顶部为输送管道入口，底部为输送管道出口；单片机集成电路的输入端与一倾角传感器电连接；环形通风管包括数个交替环套在输送管道上并与输送管道内部形成环绕式连通的斜口向下的第一环形通风管和斜口向上的第二环形通风管；外通风管道与环形通风管对应连通；风力转换箱用以将风机产生的风力均分并输送至不同外通风管道。本发明可以通过控制通入输送管道内的不同环形风层为管道里的苹果提供动力或者阻力，保证苹果在输送管道出口为适度的下落加速度，既提高了苹果运输效率，又保证了苹果的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118614266A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410768918.4
申请日：2024-06-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及果园机械领域，尤其涉及一种苹果采摘分级收集智能车，其包括智能采摘车、转运车和果实传输装置；采摘车的顶部设置有两条并排布置的果实输送带，每条果实输送带的末端设置有末端均设置有果实提升机，每条果实输送带的上方均对应设置有果实采摘机械臂和果实感知深度相机；智能转运车上设置有两条并排布置的果实滚落导槽，每条果实滚落导槽中沿果实进入方向从小到大依次设置三种规格的掉落孔，每个掉落孔的下方均设置有收纳筐。本发明集采摘、分级、收集运输于一体的智能车，能有效提高果实采摘效率，降低劳动强度，满足果园作业机械化发展需求，同时本发明的采摘车与转运车采用“子母配合作业方式”实现了苹果机械化采摘不间断作业。
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公开(公告)号：CN117063908A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311202058.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种风口随动式果园喷雾装置，涉及果园植保机械领域，其包括机架和风口摆动驱动机构，机架上设置有供药装置和鼓风装置，鼓风装置的两侧分别连通有多个朝向侧部的延长导风管，每个延长导风管的末端均设置有可上下摆动的鸭嘴型出风口；各鸭嘴型出风口的一侧均设置有喷雾喷头；风口摆动驱动机构包括竖向连杆以及驱动竖向连杆上下动作的驱动部，竖向连杆的一侧在与各鸭嘴型出风口相对应的位置均设置有横向连杆，横向连杆的一端与鸭嘴型出风口固定连接，另一端与竖向连杆铰接。本发明使喷雾机产生风场的大小和方向不断变化，增强风场对果树枝叶的扰动，提高果树冠层的孔隙率，进而提高药液喷施的均匀性和附着率。
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公开(公告)号：CN108738407B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201810993692.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明涉及一种起垄果园行间草体处理装置，包括：主体割草机构，其包括主体板、设置在主体板上的变速箱以及主割草刀，主割草刀用于割除垄沟内的草体，且主体板的前端设置有悬挂装置，后端设置有主体地轮；浮动割草机构，浮动割草机构包括两个，并且两个浮动割草机构对称设置在主体板的左右两侧，浮动割草机构包括浮动板以及副割草刀，副割草刀用于割除垄坡上的草体，且浮动板的内侧与主体板铰接，外侧设置有浮动地轮，以使浮动板随垄坡形状进行浮动。该起垄果园行间草体处理装置，可以同时清除垄沟内和垄坡上的杂草，实现了起垄果园行间草体的机械化处理，降低了工作人员的劳动强度，并且有效提高了除草效率。
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公开(公告)号：CN106688340B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201710137912.7
申请日：2017-03-09
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园除草装置，包括机架、动力传动机构与割草机构，其中，所述机架包括用于悬挂在动力机械正后方的主机架，和与所述主机架一侧相连，且在工作状态时处于所述动力机械一侧的偏置架，所述割草机构设置在所述偏置架的端部下方。通过合理设置动力机械的行进路线，该果园除草装置不仅可以去除果树行间的杂草，而且还可以有效去除果树树根位置，以及同一行相邻果树之间的杂草，这就可以有效避免杂草与果树争夺养分，满足果树的生长需求。
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公开(公告)号：CN106922403B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201710211799.2
申请日：2017-04-01
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01G2/35
Abstract: 本发明公开了一种果树苗木剪砧机，包括剪砧装置，剪砧装置通过抬升机构与动力机械连接；剪砧装置包括上端盖、中间支撑件、下端盖、传动装置、刀盘、护刃器座、护刃器、液压马达、主动带轮、从动带轮、皮带和拨片；刀盘通过刀盘轴与传动装置连接，刀盘轴可转动地穿过下端盖，使刀盘位于下端盖下方；护刃器座设置在下端盖下方，护刃器固定在护刃器座上，与刀盘配合剪砧；液压马达设置在上端盖上，主动带轮通过带轮轴固定在上端盖与下端盖之间，液压马达用于驱动带轮轴；从动带轮可转动地设置在中间支撑件上；主动带轮和从动带轮上套设有皮带，皮带上设置有拨片。本发明实现机械化剪砧，降低剪砧成本的同时把被剪断的砧木聚拢到一侧，提高工作效率。
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