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公开(公告)号：CN221162413U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202321223100.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 马天 , 王会强 , 王小炜 , 马标 , 刘艺梦 , 邢艳秋 , 张艺 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
IPC: B60P1/02 , B62D33/08 , B62D33/02 , B66F7/08 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型公开了一种升降农作物收货履带运输车，涉及运输车的技术领域，包括驱动总成、起落架和车斗，起落架固定设置于驱动总成上方，车斗安装于起落架的上方，驱动总成包括驱动轮、履带、安装架、可调节张紧支架、张紧轮、浮动架、浮动轮、辅助轮、诱导轮和支撑轮；此实用新型能够轻松地在田间行走以及卸货，解决了现在田间运输车在田间行驶困难以及容易对农作物造成损害的问题。
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公开(公告)号：CN222382507U
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202420680061.6
申请日：2024-04-03
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种喷药机器人，包括：架组件，架组件包括第一架体和第二架体，第一架体固定在第二架体的上端，第一架体的顶端固定有液体罐；控制单元，控制单元包括控制模块一和控制模块二，控制模块一固定在第二架体内侧下端，控制模块一电性连接有陀螺仪，控制模块二固定在第一架体内侧下端；洒液组件，其设置在架组件的上端，洒液组件与控制模块二电性连接。本实用新型提供的一种喷药机器人，通过多结构的配合设计，使得机器人在坑洼多变地面行走时，可通过行走机构保持姿态平衡，从而保证洒液组件与植株保持同一距离和角度，且通过洒液组件能够对植株均匀喷洒药物，确保植株的到有效的药物喷洒，减少药物浪费，机器人体积小巧，结构简单。
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公开(公告)号：CN222155450U
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202420497269.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 河北农业大学
IPC: B25B27/073
Abstract: 本实用新型公开了一种履带底盘单侧支撑张紧轮自定心轴承安装装置，包括支撑机构、螺杆、下压机构和定位夹紧机构。支撑机构位于轴承安装装置的外围，螺杆位于轴承安装装置的中心，下压机构位于轴承安装装置的内中部，定位夹紧机构位于轴承安装装置的内下部。安装轴承前，将轴连接件、张紧轮、轴承、依次至于轴承安装装置内，利用定位夹紧机构对张紧轮自定心定位夹紧；安装轴承时，利用下压机构的下压垫块均衡压住轴承，通过螺杆的旋转驱动下压机构把轴承装入张紧轮的轴承孔内、同时装配到轴上。该轴承安装装置可以提高轴承安装的精度，避免敲击安装对轴承造成的损伤、保障轴承的使用寿命，适应性好、操作简单、携带方便。
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公开(公告)号：CN221043770U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322759006.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D34/01
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于有梗树盘的果园树下割草机，主要用于果园梗上及树盘下割草，该果园割草机侧移装置，包括：悬挂架、机架、平地割草单元、树盘割草单元和梗上割草单元；悬挂架固定于机架上方且靠近平地割草单元，平地割草单元和树盘割草单元固定在机架上，梗上割草单元固定在机架后方；梗上割草单元，其特征在于，包括：连接横梁、角度限制板、扭簧、梗上割草机外壳、梗上液压马达、梗上切割装置和直筒滚轮。梗上割草机外壳铰接在连接横梁上，角度限制板固定在连接横梁上，扭簧一端固定在角度限制板上，另一端固定在梗上割草机外壳上，直筒滚轮铰接在梗上割草机外壳上，梗上液压马达固定在梗上割草机外壳上，梗上切割装置固定在梗上液压马达上。本新型结构简单，可实现果园垄上和树盘下割草。
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公开(公告)号：CN220690516U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322246295.8
申请日：2023-08-21
Applicant: 河北农业大学 , 保定市理工中等专业学校 , 河北先锋机械有限公司 , 保定锐科机械科技有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王小炜 , 张勇 , 王会强 , 赵增峰 , 王金山 , 薛澄 , 王殿武 , 蔡淑红 , 马天 , 金帅 , 邢艳秋 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 马标 , 刘艺梦 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 魏达 , 郭天伟 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种土壤剖面取样框辅助装置。该土壤剖面取样框辅助装置包括架体、推板件、推框板、入土框、压刀件、压刀头和切土刀；架体用于支撑设置于土坑中；推板件安装于架体的下部；推框板安装于推板件的输出端，且其活动连接于入土框和取样框的远土侧；入土框近土侧的框边设有入土刀，其远土侧的框口内设有用于容置取样框的容置槽；入土框的上端设有入刀口，其竖向两侧的内壁设有与入刀口连通的滑道槽，且滑道槽位于取样框的近土侧；压刀件安装于架体的上部；压刀头的上端安装于压刀件，下端设置于切土刀；切土刀可穿设于入刀口并滑动连接于两侧滑道槽。该土壤剖面取样框辅助装置解决了取样框入土取样费力且切断拆卸困难的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220674391U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202321748475.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 河北农业大学 , 农业农村部规划设计研究院 , 河北润农节水科技股份有限公司 , 承德绿农机械设备制造有限公司 , 承德万联机械制造有限公司 , 河北省农机化技术推广总站 , 河北省农业机械鉴定总站 , 河北凯恩机电设备有限公司 , 巨力索具股份有限公司 , 馆陶县飞翔机械装备制造有限公司 , 保定市东利机械制造股份有限公司 , 河北田野节水灌溉设备有限公司 , 唐山利军机械制造有限公司
Inventor： 王会强 , 邢艳秋 , 马天 , 张艺 , 孙铂 , 范伟 , 成立峰 , 王小炜 , 马标 , 刘艺梦 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯佐龙 , 杜亚尊 , 郭超 , 崔建英 , 李飞 , 靳希宇 , 赵建新 , 孙玉林 , 孙广军
Abstract: 本实用新型公开了一种施肥距离可调的农业机械施肥装置，包括施肥机体，所述施肥机体的内部固定连接有转盘，所述施肥机体的内部固定连接有挡料板，所述转盘的顶部设置有击打盘，所述转盘的顶部固定连接有固定块，所述击打盘的顶部固定连接有圆套，所述固定块的内部开设有移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动板，所述移动板的外侧固定连接有限位条，所述移动板的内侧固定连接有弹板，所述弹板的内侧固定连接在移动槽的内侧。本实用新型利用调节组件对施肥距离进行调节，在进行施肥时施肥距离可以调节，部分区域的农作物可以直接的对其进行施肥，不需要将施肥机移动至合适位置即可对其进行施肥。
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公开(公告)号：CN219844069U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202320467360.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 王小炜 , 王会强 , 马天 , 马标 , 刘艺梦 , 邢艳秋 , 张艺 , 金帅 , 王少聪 , 闫凯秀 , 王文烁 , 尹义蕾 , 王晓丽 , 魏达 , 郭天伟 , 冯左龙 , 郭超 , 崔建英 , 赵建新
Abstract: 本实用新型公开了一种洋葱联合收获机，包括挖掘组件、夹持组件、处理组件、输送组件、分级组件，所述夹持组件包括第一夹持带和第二夹持带，所述第一夹持带位于第二夹持带的侧面，所述输送组件安装在第一夹持带、第二夹持带与分级组件之间，所述分级组件包括转动辊，所述转动辊和输送组件固定连接，相邻所述转动辊之间设有收集腔。本实用新型结构简单，设计合理，在运输过程中利用根切割刀和叶切割刀完成了对洋葱的去根去叶，省去后续人工操作的步骤，节省人力物力，提高工作效率，整体集挖掘、去秧、清理、收集、分选为一体，功能齐全，大幅度提高工作效率。
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公开(公告)号：CN218584136U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222881480.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 河北农业大学
Inventor： 刘艺梦 , 马标 , 王少聪 , 金帅 , 闫凯秀 , 王小炜 , 马天 , 王会强 , 尹义蕾 , 李恺 , 邢艳秋 , 张艺 , 刘宏权 , 王晓丽 , 范伟 , 成立峰 , 范晓飞 , 彭勃
IPC: G01F23/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32的NFT营养液膜厚度尺，包括栽培槽和固定测量装置，固定测量装置能够卡接在安装口内；固定测量装置包括支撑壳体、固定板组件和检测装置，固定板组件位于支撑壳体内部，且能够相对支撑壳体上下往复移动，检测装置与固定板组固定连接；固定板组件两侧与支撑壳体内壁之间设置有弹簧；检测装置包括有液位传感器，当检测时，将固定测量装置固定在栽培槽内，此时检测装置与栽培槽底部接触，相互作用力使检测装置向上移动，弹簧拉伸程度变大，弹簧的拉力使检测装置的底部能够更紧密的与栽培槽相接触，实现检测装置的液位传精准检测营养液膜厚度，解决现有技术中检测误差大，不能实时监控测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN218526811U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221471424.2
申请日：2022-06-13
Applicant: 河北农业大学
IPC: A01D43/063 , A01D43/077 , A01D34/74
Abstract: 本实用新型公开了智能割草机器人，丝杠步进电机一端通过其输出轴连接有传动锥齿轮，且驱动丝杠的底端也通过轴承座固定连接于底盘的顶部，驱动丝杠顶部与传动锥齿轮对应位置处固定连接有从动锥齿轮，本实用新型通过丝杠步进电机带动传动锥齿轮进行转动，同时带动从动锥齿轮和驱动丝杠进行转动，而驱动丝杠在转动后驱动其外侧螺纹连接的螺母套进行位置移动，以此通过螺母套来带动固定块和直流电机进行升降活动，以此使得直流电机底部的切割轴和切割刀片在底盘的底部进行升降调节，以此来实现对切割刀片的实际切割高度进行调整，操作便捷，提高了切割刀片对切割对象的适应性，从而便于根据需求进行合理的调整切割处理。
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公开(公告)号：CN308056551S
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202330080804.7
申请日：2023-02-28
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：立体式智能配药箱。
2.本外观设计产品的用途：集药物筛选、定数、汇总收集及吃药提醒为一体的多功能智能配药箱,可以实现储存药物、定期提醒、减少药物浪费的作用。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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