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公开(公告)号：CN115313954B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210811608.7
申请日：2022-07-11
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速电机无传感器快速起动方法，采用两种观测器、两种切换速度的相互配合，在有驱动信号的时候采用第一观测器估算风机转速，判断启动前有没有初速度，以确定采用哪一种启动方式，实现不同情况下的快速启动。本发明充分考虑了第一观测器和第二观测器的切换时衔接问题，将第一观测器的数值直接赋给第二观测器，使得第二观测器能够快速收敛，平滑切换。
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公开(公告)号：CN114204862A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111352401.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高无刷直流电机低速性能的装置及方法，包括：驱动模块、无刷直流电机三相定子绕组、控制器、线电压采集模块；驱动模块与无刷直流电机三相定子绕组连接，用于驱动电机运行；线电压采集模块与无刷直流电机三相定子绕组连接，用于采集线电压；控制器IO接口P1～P6分别和驱动模块6个栅极输入相连，用于发送PWM给6个MOS管栅极，让电机转动；控制器IO接口P7～P9与线电压采集模块3个栅极输入相连，用于控制MOS管关断，控制所测线电压；控制器IO接口P10与线电压采集模块电压互感器相连，用于变换采集到的电压并传送给控制器。通过采集线电压，提高在无刷直流电机低速条件下，电压采集的精度。
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公开(公告)号：CN114157192A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111345806.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P21/05 , H02P25/064 , H02P6/10
Abstract: 本发明是一种永磁同步电机转矩脉动抑制方法，包括：对永磁同步电机谐波转矩建模，初始化谐波电流参考的幅值和相位；启动梯度下降法，应用于最优谐波参考定位；计算j时刻目标函数f对谐波参考电流幅值的梯度，更新j+1时刻谐波电流参考幅值，判断k次谐波转矩幅值是否是最小值；计算i时刻目标函数对谐波电流参考相位的梯度，更新i+1时刻谐波电流参考相位，再次判断k次谐波转矩幅值是否是最小值。本发明采用基于谐波电流注入的转矩脉动抑制控制策略，利用梯度下降优化算法计算注入谐波电流参考的幅值和相位，能够有效的减小电机转速周期性脉动。
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公开(公告)号：CN113972861A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111282387.0
申请日：2021-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 永磁同步电机中霍尔传感器安装误差的补偿方法，包括：首先采用恒压频比控制方式让电机处于匀速运行状态，然后通过霍尔传感器检测到的6个转子位置，将1个周期划分为6个扇区，通过控制器计算出一个绝对参考位置，用于修正三个霍尔传感器的绝对偏差，通过得出的绝对偏差，也就找到了补偿量，从而来表示出转子的实际位置，通过选取3个连续的扇区来反映出绝对误差的全部信息，通过建立最小方差估计来表达出完整的绝对位置偏差修正方程，控制器的定时器测出对应的时间计算得到相对位置偏差，从而进行位置补偿；通过此方法能使电流的谐波含量减小，正弦度更好，可以准确的获得转子的实际位置，同时会提高电流的正弦度。
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公开(公告)号：CN113879446A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111299249.3
申请日：2021-11-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模糊技术的电动车助力控制方法，其中控制方法包括：获取车辆当前速度和加速度，获取骑行者脚踏频率，采用模糊技术进行助力比调节的控制方法，根据车速确定静态助力比，依据加速度、脚踏频率变化，采用模糊技术调节动态助力比，然后由静、动态助力比和脚踏频率共同确定系统助力比，根据车速、加速度、脚踏频率、脚踏频率变化自动调整助力比，适应各种路况下助力要求，满足复杂的人机协调和平滑调速的要求，同时保证电机和骑行者安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105730561B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610091294.2
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/00
Abstract: 本发明公开了一种基于电机转子定位的电动车防盗装置及其防盗方法，所述电动车防盗装置由电流检测模块以及控制模块构成；其中，所述电流检测模块包括依次串联的电流采集器、Clark变换器和Park变换器，所述电流采集器的输入端接在电动车无刷直流电机的定子的三相绕组上，所述Park变换器的输出端连接所述控制模块的输入端；所述控制模块包括两个比较器、两个PID调节器、d轴电流给定器、q轴电流给定器、反Park变换器以及SVPWM变换器，所述SVPWM变换器的输出端连接所述电动车的三相桥式逆变器的控制输入端。该防盗方法通过电机转子定位，达到电动车防盗效果。
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公开(公告)号：CN106125027B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610417861.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机霍尔传感器的检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构不同的线路，第一条线路包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和第一电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端，第二条线路包括第二电压跟随器；所述逻辑处理电路包含有两条结构相同的线路，每条线路由顺序连接的电压比较器和钳位电路组成，两个钳位电路的输出端分别连接D触发器的D触发端和时钟端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机霍尔传感器的检测方法。
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公开(公告)号：CN105974214B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610299264.0
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序的检测装置，包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器；并基于该装置提供一种判断方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。此种装置及方法可在不知晓无刷直流电机三相绕组接线相序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN106125027A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610417861.9
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机霍尔传感器的检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构不同的线路，第一条线路包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和第一电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端，第二条线路包括第二电压跟随器；所述逻辑处理电路包含有两条结构相同的线路，每条线路由顺序连接的电压比较器和钳位电路组成，两个钳位电路的输出端分别连接D触发器的D触发端和时钟端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机霍尔传感器的检测方法。
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公开(公告)号：CN106093607A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610412906.3
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机的相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接D触发器的D触发端和时钟端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机的相序检测方法。
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