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公开(公告)号：CN120065954A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510229350.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的装配车间监控及装配精度预测方法，步骤包括：搭建虚拟装配车间；基于嵌套模糊有限状态机模型，将装配过程细分为多个状态，各状态间的切换条件为一个集合；综合利用层次分析法和熵权法，确定监控项目；基于实测数据，提出一种粒子群‑SG滤波数据处理方法提高数据的可信度；建立装配精度预测模型，通过优化支持向量机模型的参数寻优过程，并基于蒙特卡洛模拟，对装配精度进行预测；构建装配过程优化知识库，当出现预测精度不达标时，系统自动抛出相应的解决方案。本发明通过数字孪生技术和机器学习模型，实现装配车间监控和装配精度预测，不仅保障了装配过程的顺利完成，而且还提高了装配效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119311898A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411111930.4
申请日：2024-08-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F18/214 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开了一种数控编程领域的少样本知识图谱补全方法，解决数控编程知识图谱指导生成的数控编程模板在实际生产过程中存在的可靠性低、局限性大、仍需编程人员重复修改以及训练实体样本较少的问题。首先设计一种基于关系路径的实体邻域信息聚合网络，通过多头自注意力机制评估和分配邻域实体的重要性，并聚合特征；然后依据实体对的语义相似性，建模语义图谱表示实体间的语义关系，输出全局语义特征；最后组合邻域聚合特征和语义特征进行链接预测。在少样本知识图谱补全的公共数据集上，通过和主流算法进行对比实验，验证了所提算法的有效性与准确性。
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公开(公告)号：CN118408486A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410559841.X
申请日：2024-05-08
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于动态聚焦激光的螺旋桨叶片非接触式测量方法、系统和电子设备，包括：系统通过双目相机模块中的左相机与激光振镜模块对螺旋桨测量路径进行规划；光学透镜模块调整激光光斑在桨叶上的形状和大小，以改善光斑提取精度；采用帧差法和形态学开运算对光斑图像进行预处理，快速分割出螺旋桨桨叶上的光斑像点，结合高斯拟合法和局部重心法计算激光光斑中心坐标；利用双目相机模块获取待测螺旋桨上激光光斑的三维坐标，进而计算出螺旋桨螺距等参数。本发明可提高测量精度和数据处理效率，从而实现低成本、大测量范围的螺旋桨测量。
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公开(公告)号：CN117923384A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410212706.8
申请日：2024-02-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可等间距双向调节的货叉及调节过程，包括基座、货叉、剪叉机构和伸缩驱动轴，所述货叉滑动安装在基座顶部，两侧的货叉之间连接有剪叉机构，所述伸缩驱动轴连接两侧货叉；所述剪叉机构包括移动板块和剪臂，所述剪臂转动安装在基座上，剪臂末端与移动板块滑动连接，所述移动板块与货叉底部连接；所述货叉包括底板、上板和中板，所述中板与底板滑动连接，所述上板与底板滑动连接。本发明中的货叉可通过剪叉机构等间距的沿中间支撑板调节到所需要的位置，可实现精准调节；同时货叉可朝正反两个方向运动，从而提高搬运效率；通过伸缩驱动轴连接两个货叉，一个电机可同时调节两个货叉的双向伸缩，降低了成本；本发明考虑到当搬运体积较小的货物，货叉间距调节较小时，货叉周围的挡板距离较远，起不到保护作用，堆垛机运行过程中易出现晃动掉落的现象，设计了保护移动座可随货叉间距调整的同时跟随货叉进行调整，增加了运行过程的安全性。
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公开(公告)号：CN116630770A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310519560.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/2458 , G06F16/22
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的装配工艺复用的方法，步骤如下：根据企业调研，建立历史装配工艺实例数据库；通过SolidWorks二次开发获取初始数据集，并对初始数据集进行扩充、划分，并以MobileNetV3模型作为基础网络模型，融合注意力机制，将待识别装配对象进行多视角采样并进行相似度检索；获取到相似度最高的历史装配对象，该历史装配对象的装配工艺即为用于复用的装配工艺；通过人工交互式修改，使复用工艺更适用于待识别装配对象，并将修改后的工艺储存到历史装配工艺实例数据库中，实现历史装配工艺实例数据库的扩充。本发明通过深度学习来实现装配工艺的快速复用，不仅减少了企业的人工成本，而且还提高装配工艺生成效率和自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116523043A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310527634.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06N5/025 , G06F16/36 , G06F40/268 , G06F40/289 , G06F40/189 , G06F16/51 , G06F40/295 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N7/01 , G06F40/30 , G06F18/22 , G06Q50/04 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开了一种方舱设计知识图谱构建方法，步骤如下：方舱设计语料数据集准备；数据预处理；构建方舱设计知识图谱模式层；构建方舱设计知识图谱数据层；知识存储。本发明采用改进的实体识别模型抽取实体，显著提高了实体抽取的效率和准确性，有效提升了所建方舱设计知识图谱的质量；本发明实现了方舱设计知识图谱的自动构建，充分利用了企业已有设计案例资源，能够辅助企业设计人员进行方舱的快速设计，避免资源浪费，减少重复性劳动，提高设计效率；本发明方舱设计知识图谱的可视化展示可以在配置过程中协助客户进行配置，帮助客户更好地理解产品的功能、结构、布局、技术指标等方面的情况，使客户明确需求，快速地确认订单。
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公开(公告)号：CN116340530A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310128512.5
申请日：2023-02-17
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F16/36 , G06F16/35 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F40/253 , G06F40/242 , G06F40/216 , G06F16/332 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开机械零件制造性评价领域中的一种基于机械知识图谱的智能设计方法，将工业文本文档数据转换为计算机可识别的文档形式，将预处理后的数据源打上标签，按照划分为训练集、测试集与验证集；对预处理后的数据源进行实体分类和关系分类，并基于训练集分别构建实体识别模型和实体关系模型，实体识别模型识别出具体领域内实体，实体关系模型实现实体间关系的抽取；实体关系模型、实体识别模型与预处理后的数据源拼接为三元组，将三元组数据储存至后台数据库；本发明对领域内实体与关系进行定义、对数据源知识结构进行划分，搭建了专业领域内的实体识别与关系抽取模型，便于从复杂的专业领域文本数据获取所需的专业知识，提高识别率。
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公开(公告)号：CN112536633B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011429159.7
申请日：2020-12-09
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B23Q3/08
Abstract: 本发明公开一种船用柴油机箱体类零件自动化柔性夹具及装夹方法，T型槽平台横向上有间隔设有两个相同的纵向垫块和两个相同的纵向定位块，两个纵向垫块和两个纵向定位块在纵向上面对面；T型槽平台的纵向上有间隔设有两个相同的横向垫块和两个相同的横向定位块，横向垫块和横向定位块在横向上面对面；T型槽平台中间布置相同的纵向推动机构和横向推动机构各六个，通过横向推动和纵向推动机构中的楔块机构，有效克服柴油机箱体提升过程顶升机构刚性差的弊端，只需按照待定位装夹柴油机箱体的结构和尺寸布置定位块、垫块和推动机构的数量和位置，控制液压缸动作即可完成柴油机箱体的定位装夹，可满足不同缸数柴油机箱体的正装和反装。
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公开(公告)号：CN109460415B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811415081.6
申请日：2018-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于N维向量夹角余弦的相似夹具检索方法，先获取待设计工件的属性信息，形成信息集合向量；再根据信息集合的维度从夹具案例库中初步筛选出夹具案例；利用向量夹角余弦公式计算每个对应信息元组之间的余弦值；结合信息元组的权重，计算工件之间的信息集合相似度值。最后由工件之间的相似度推断出工件所对应夹具之间的相似度，并把相似的夹具案例推给设计人员修改。本发明实现了计算机对夹具设计人员的辅助设计工作；在夹具设计过程中，采用N维向量夹角余弦的相似夹具检索方法，提前检索出相似的夹具案例，设计人员可根据当前的需求在相似的夹具上进行修改，减少了夹具的重复设计过程，提高了夹具设计效率。
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公开(公告)号：CN110666458B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910966651.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 一种船用螺旋桨加工专用机床，包括作业基础、排屑装置、螺旋桨粗加工装置、螺旋桨精加工装置、螺旋桨安装定位装置与机床驱动装置，作业基础中部开设有用于安放待加工螺旋桨的地坑，螺旋桨安装定位装置设置于地坑内，螺旋桨安装定位装置周围布置有机床驱动装置，机床驱动装置的两端分别布置有用于螺旋桨加工的螺旋桨粗加工装置和用于螺旋桨加工的螺旋桨精加工装置，粗加工装置和精加工装置可同时对螺旋桨的叶根和桨毂进行粗精加工。采用两台加工装置并对称式布局，对螺旋桨叶根桨毂采用立式加工的方法，两台加工装置可同时进行粗加工和精加工，极大的提高加工效率，实现了粗精加工一体化。
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