公开(公告)号：CN117923384A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410212706.8

申请日：2024-02-27

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张春燕 ,  陈银娟 ,  王岩岩

IPC: B66F9/24 ,  B66F9/14 ,  B66F9/12 ,  B66F9/075

Abstract: 本发明公开了一种可等间距双向调节的货叉及调节过程，包括基座、货叉、剪叉机构和伸缩驱动轴，所述货叉滑动安装在基座顶部，两侧的货叉之间连接有剪叉机构，所述伸缩驱动轴连接两侧货叉；所述剪叉机构包括移动板块和剪臂，所述剪臂转动安装在基座上，剪臂末端与移动板块滑动连接，所述移动板块与货叉底部连接；所述货叉包括底板、上板和中板，所述中板与底板滑动连接，所述上板与底板滑动连接。本发明中的货叉可通过剪叉机构等间距的沿中间支撑板调节到所需要的位置，可实现精准调节；同时货叉可朝正反两个方向运动，从而提高搬运效率；通过伸缩驱动轴连接两个货叉，一个电机可同时调节两个货叉的双向伸缩，降低了成本；本发明考虑到当搬运体积较小的货物，货叉间距调节较小时，货叉周围的挡板距离较远，起不到保护作用，堆垛机运行过程中易出现晃动掉落的现象，设计了保护移动座可随货叉间距调整的同时跟随货叉进行调整，增加了运行过程的安全性。

公开(公告)号：CN117600820A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311350922.0

申请日：2023-10-18

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 张春燕 ,  陈银娟 ,  陶帅 ,  张胜文

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/00 ,  B05C5/02

Abstract: 本发明公开一种球阀零件自动装配生产线及其工作方法，沿第一工作台圆周方向顺序布置七个工位，每个工位上固定装有一个V型块夹具，位姿正确的阀体安装进第一个V型夹具夹紧阀体，第一六轴机械手将阀杆凸台夹紧，阀球推入到阀体内部，自动螺母拧紧机翻转夹持阀盖拧紧，自动点胶机点胶，之后气密性检测，第一个气动翻转夹具夹紧阀体的球阀主体翻转180°，启动无杆气缸，连杆机械手将定位销插入手柄带孔端的中间孔定位，机械手手指夹紧手柄的侧壁，定位销对准凸台顶孔上方，手柄沿着定位销下降装到凸台顶孔上，自动螺母拧紧机翻转夹持螺母对准阀杆拧紧；本发明合理划分不同工位，使球阀通过流水线大批量进行组装，自动化程度提高，装配精度提升。