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公开(公告)号：CN110370231A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910710813.2
申请日：2019-08-02
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明涉及机电设备维修技术领域，尤其是一种用于小型机电设备维修的定位工装，包括底板，所述底板的顶部两端均垂直连接有支撑板，所述支撑板的顶端均固定安装有固定座，两个所述固定座相互靠近的一侧对称设有夹持机构，所述夹持机构包括垂直连接在固定座侧面的U型杆，所述U型杆的两端均水平滑动插装有推杆。本发明通过设置两个夹持机构，从而可以对电机进行固定夹持，有效提高电机在维修过程中的稳定性，增加维修人员的维修效率；设置托举机构，可以对电机进行托举，便于夹持机构对其进行夹持，同时设置升降机构，可以对托举机构的高度进行调节，有效的降低维修人员搬运难度。
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公开(公告)号：CN110340871A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910628334.6
申请日：2019-07-12
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，包括底板和头部本体，所述底板的中部安装有支撑板，所述支撑板的上方贴合设置有传动板，所述安装座的上端转动安装有承载板，所述限位架的内部预留有限位槽，所述承载板的上表面开设有呈环形结构的安装槽，所述支撑杆的上端嵌套有支撑架的下表面，所述头部本体位于支撑架的上端，且支撑架的右侧设置有齿盘，所述安装座的中部安装有传动杆，且传动杆的上端垂直固定有安装轴，并且安装轴的外部转动安装有限位套。该人工智能机器人的头部多角度转动结构，头部角度转动变化性大，从而使头部动作更加的丰富，加强了互动效果，且各个调节结构相互独立，便于维护检修。
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公开(公告)号：CN110311507A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910723473.7
申请日：2019-08-07
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02K7/10
Abstract: 本发明涉及电机技术领域，尤其是一种柔性传动的小型电机，包括底座，所述底座的两侧均固定安装有安装机构，所述底座的顶部通过连接机构转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面滑动连接有支撑套。本发明通过第一旋钮旋转第一螺纹杆转动，第一螺纹杆的外螺纹驱使连接滑块移动，连接滑块在滑轨的支撑下稳定移动，连接滑块带动主轴横向移动，达到横向调节连接轴位置的作用，通过第二旋钮旋转第二螺纹杆，第二螺纹杆的外螺纹驱使移动滑块移动从而带动调节连接轴高度的作用，从而达到调整连接轴与电机之间相对位置的作用，方便了对电机的柔性传动机构进行调节，方便适应不同需求的驱动位置，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN105245147B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510644534.2
申请日：2015-10-08
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本发明公开了一种减少永磁同步电机起动时间的定子磁链给定方法，包括如下步骤：判断永磁同步电机的实际转速是否小于给定转速，若小于给定转速，则设计转子感应磁链给定值和定子电枢反应磁链给定值，其中，定子电枢反应磁链给定值的计算方法是：设定定子三相电流给定参考值，得到定子电枢反应磁链给定值；根据转子感应磁链给定值和定子电枢反应磁链给定值的矢量叉积计算定子磁链给定值。此方法可有效加快永磁同步电机的起动过程，降低电机生产及控制成本，提升电机起动过程中的运行效率。
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公开(公告)号：CN106655903A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610957223.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: H02P5/74 , H02P21/001 , H02P21/0017
Abstract: 本发明公开一种基于模糊自适应云模型的双永磁同步电机矢量控制方法，利用模糊算法结合云模型控制，并将其运用于永磁同步电机的矢量控制系统中，取代永磁同步电机矢量控制中的转速环PI控制器，再以此为基础，构建基于云模型控制器的双永磁同步电机交叉耦合结构，实现双电机的同步协调控制。通过云模型控制器的不确定性推理，分别得到输出控制量，再经过模糊推理对上述云模型控制器中的驱动系数进行在线整定，经过加权平均处理最终得到系统的实际输出控制量。此种控制方法可改善系统的动、静态性能，超调量小，增强双永磁同步电机同步运行的协调性能，且鲁棒性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106124873A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610422271.5
申请日：2016-06-14
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01R29/18
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机三相绕组相序检测电路，包括顺序连接的采样电路、逻辑处理电路和输出指示电路，其中，采样电路包含有两条结构相同的线路，每一条均包括顺序连接的分压电路、第一钳位电路和电压跟随器，分压电路的输入端作为检测电路的信号输入端；所述逻辑处理电路包含有两条顺序连接的电压比较器和第二钳位电路，两个第二钳位电路的输出端分别连接单片机的两个输入端。此种电路可解决现有的无刷直流电机三相绕组相序标识不清的问题，结构简单，性能稳定，成本较低且准确性高。本发明还公开一种基于以上检测电路的无刷直流电机三相绕组相序检测方法。
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公开(公告)号：CN105896990A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610251477.6
申请日：2016-04-21
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33561 , H02M3/33592
Abstract: 本发明公开一种电动车电源降压斩波电路，包括从48V电动车蓄电池的输出端顺序连出的48V转15V电源降压斩波电路、15V转5V电源降压斩波电路、5V转3.3V电源降压斩波电路和5V电压隔离电路。通过采用这三个电源斩波电路依次工作，从而达到电动车最终需要的驱动电压和芯片电压，其性能稳定，成本较低，准确性高。
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公开(公告)号：CN105871270A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610299015.1
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: G01R29/18
Abstract: 本发明公开一种判别永磁同步电机三相绕组相序的方法及装置，所述方法，选定连接有电流传感器的两相分别作为A相、V相绕组，剩余一相为W相绕组；设定A相电流为给定值，测量A相电流实际值，二者作差后进行PID调节，使得A相电流实际值跟随给定值，转子定位到A相绕组位置；再以同样方式使得V相电流实际值跟随给定值，此时转子会发生转动，如果顺时针偏转，则V相对应B相绕组，如果转子发生逆时针偏转，则V相对应C相绕组。实现此方法的装置包括直流电源、三相桥式逆变器、两个电流传感器和PWM控制器。此种装置及方法可在不知晓永磁同步电机三相绕组接线相序，永磁同步电机无法正常运转的情况下，科学简单地判断出三相绕组的接线的相序。
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公开(公告)号：CN105846735A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610296689.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 江苏科技大学
IPC: H02P6/28
Abstract: 本发明公开一种无刷直流电机霍尔相序的检测方法，首先设定无刷直流电机的A相电流给定值，将A相电流实际值与给定值作差，得到差值进行PID调节，控制三相桥式逆变器中相应MOS管的导通时间，使A相电流实际值跟随给定值，此时霍尔位置传感器输出低电平的信号线即为A相霍尔信号线；再以同样方法设定B相电流给定值，使B相电流实际值跟随给定值，此时剩余2条信号线输出低电平的信号线即为B相霍尔信号线；剩余的1条信号线即为C相霍尔信号线。此种检测方法可在不知晓无刷直流电机三相霍尔信号线输出顺序，无刷直流电机无法正常运转的情况下，简单地判断出霍尔传感器三相接线的相序。本发明还公开一种实现前述检测方法的检测装置。
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公开(公告)号：CN105553355A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610091293.8
申请日：2016-02-18
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/429
Abstract: 本发明公开了一种电动车驱动用无刷直流电机限流值调节装置及方法，该装置依次由控制器、电阻调节电路、分压电路、比较电路、三个信号输入端连接组成，所述电阻调节电路由两个电阻R1、R2和一个开关管组成，其中电阻R1的另一端与控制器的输出端相连，控制器的输入端连接第一个信号输入端，电阻R2的另一端与第二个信号输入端相连；所述分压电路由电阻R3和R4串联组成，电阻R3的另一端与第二个信号输入端，电阻R4的另一端接地；所述比较电路由一个比较器组成，其中，比较器的两个比较信号分别为电阻R4两端的电压和第三个信号输入端输入的基准电压Uc。该装置的调节方法能够根据无刷直流电机的转速实时调节无刷直流电机限流值。
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