公开(公告)号：CN113119745A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN201911425945.7

申请日：2019-12-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王春生 ,  周升辉 ,  黎中有 ,  杨林

IPC: B60L15/20

Abstract: 本申请公开了一种补偿扭矩控制方法、装置及汽车，其中前者包括获取当前坡度信息，判断当前坡度信息是否为0。在当前坡度信息不为0的情况下，利用第一扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第一扭矩；第一扭矩曲线为根据第一载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线。在当前档位和当前行进方向不一致的情况下，利用第二扭矩曲线根据当前坡度信息补偿第二扭矩；第二扭矩大于第一扭矩；第二扭矩曲线为根据第二载荷和坡度信息确定所需补偿扭矩的曲线；第二载荷大于第一载荷。由上可见，本申请使用俩扭矩曲线根据不同的坡度信息和负载情况进行扭矩补偿，无需增加任何硬件设备，降低了成本。并且不存在失效的情况，因此其稳定性也较高。

公开(公告)号：CN112440758A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN201910826539.5

申请日：2019-09-03

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴光耀 ,  周升辉 ,  王春生

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其起步的控制方法和控制装置，所述控制方法包括以下步骤：识别车辆处于怠速起步状态，根据所述车辆的当前车速，获取所述车辆的怠速扭矩；采集所述车辆所行驶道路的当前坡度，根据所述当前坡度，获取所述车辆的坡度补偿扭矩；根据所述怠速扭矩和所述坡度补偿扭矩，获取所述车辆的驱动扭矩，利用所述驱动扭矩驱动所述车辆。本发明实施例的控制方法，能够实现坡道怠速起步，其利用车辆所行驶道路的坡度确定车辆起步所需的驱动扭矩，无需利用刹车防止车辆溜车，且具有较高的灵活性，大大提高了车辆的驾驶性。

公开(公告)号：CN112406876A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910784757.7

申请日：2019-08-23

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴光耀 ,  周升辉 ,  王春生

IPC: B60W40/04 ,  G08G1/0967

Abstract: 本发明公开了一种车辆及其控制方法、控制装置，其中，控制方法包括：在当前车辆行驶过程中，识别到当前车辆前方为交通信号灯路口时，获取与待行驶方向对应的交通信号灯颜色和待改变的时间；根据交通信号灯颜色和所改变的时间对当前车辆进行控制。该方法根据交通信号灯颜色和待改变的时间对当前车辆进行控制，不受天气等外在因素的影响，提高了车辆的行驶策略的准确性，且由于交通信号灯颜色和待改变的时间可以提前预知，为车辆的行驶策略策提供了实时性帮助，从而提高了自动驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN111497634A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201910090220.0

申请日：2019-01-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴光耀 ,  周升辉

IPC: B60L15/20

Abstract: 本发明提供了一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车，该方法包括：获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；根据环境信息和地形信息调用输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩；根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出。通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，增加了驾驶舒适性。

公开(公告)号：CN218243009U

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202221697002.7

申请日：2022-07-01

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王春生 ,  周升辉 ,  朱认平

IPC: H02H11/00 ,  B60R16/03

Abstract: 本公开涉及一种用于车辆控制器的电源电路、车载电源和车辆。所述电源电路包括：电源模块，用于为车辆提供常电和功率用电，电源模块的负极接车载电源的负极；开关管，开关管的第一端接车载电源的正极，开关管的第二端接电源模块的正极；控制模块，控制模块分别与开关管的第三端、车载电源的正极连接，用于向开关管的第三端输出控制信号，以使开关管的第一端和第二端导通。不仅节省了线路，并且由于开关管具有大电流的负载能力、直流导通电阻较小、受温度影响较小、正向导通压降低等优点，降低了后端系统的工作电压损耗，从而降低了电源电路的静态功耗。

公开(公告)号：CN222146371U

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202323577616.9

申请日：2023-12-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 姜力 ,  周升辉 ,  王春生 ,  熊武

IPC: H01M10/615 ,  H01M10/625 ,  H01M10/6572 ,  B60L58/27

Abstract: 本实用新型公开了一种电池自加热装置及车辆，所述电池自加热装置包括电池包和至少一个桥臂，所述电池包的正极分别电连接至所述至少一个桥臂的第一汇流端和所述至少一个桥臂的连接点，所述电池包的负极电连接至所述至少一个桥臂的第二汇流端，所述电池包的中点经由第一开关电连接至所述至少一个桥臂的连接点。根据本实用新型提供的电池自加热装置及车辆，通过设置电池包的中点至桥臂连接点的电连接，仅对电池包的结构进行修改，无需对三相全桥逆变器和三相交流电机的结构进行修改，可以实现电池包的自加热，并实现电池自加热和电机控制的完全解耦。