公开(公告)号：CN104160242B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201380013148.2

申请日：2013-01-25

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小岛岳史 ,  森泰元 ,  大西康裕

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/00 ,  G01N21/956

CPC classification number: G01N21/956 ,  G01B11/00 ,  G01B11/25 ,  G01B11/254 ,  G01N21/4738 ,  G01N21/55 ,  G01N21/8803 ,  G01N21/8851 ,  G01N21/95684 ,  G01N2021/557 ,  G01N2021/95638 ,  G01N2021/95646 ,  G01N2021/95661 ,  G01N2021/95669 ,  G01N2201/062 ,  G01N2201/12

Abstract: 使用以仅使镜面物体的颜色特征变化的方式设定的两种照明图案来拍摄计测对象物，比较所得到的两张图像，根据颜色特征是否发生显著改变来识别是镜面物体还是漫射物体。此时，以消除反射光中所包含的镜面叶瓣成分的方式对各照明图案的发光强度分布进行设计。

公开(公告)号：CN102252630A

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201110112131.5

申请日：2011-04-26

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 小岛岳史 ,  光本大辅 ,  大西康裕 ,  庄沱 ,  森泰元

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/2509 ,  G01N21/8806 ,  G06T7/586 ,  G06T2207/10024

Abstract: 提供一种形状计测装置及校准方法的技术，能够尽可能减小计测点的位置差异所导致的法线计算误差，高精度地计算出计测对象物的三维形状。形状计测装置基于利用照相机(1)拍摄得到的图像，针对计测对象物(4)的表面上的多个关注点计算出特征量，并参照预先存储在存储装置(62)中的数据，基于特征量的值来计算出法线方向，基于其计算结果恢复计测对象物(4)的表面的三维形状。在此，存储装置(62)存储有针对设定在照相机(1)的视场内的多个基准位置的每一个基准位置制作的多个数据，根据关注点的位置来切换要参照的数据。