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公开(公告)号：CN118551234A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410768950.2
申请日：2024-06-14
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G06F18/22 , G06F18/2431 , G06N7/01 , G06N3/006 , G08B21/10
Abstract: 本发明涉及滑坡监测技术领域，具体涉及一种灰狼优化与混合copula的滑坡风险阈值估计方法，通过滑坡位移历史监测数据、滑坡影响因子数据为研究对象，针对影响因子对于滑坡位移影响滞后性，采用肯德尔相关系数法与斯皮尔曼相关系数法分别分析滑坡位移变化量与各影响因子的相关性，判断滑坡位移与影响因子之间的滞后关系，同时针对单个Copula函数仅对描述随机变量的部分特征有效问题，采用混合Copula技术建立多变量之间的联合分布函数和VaR风险理论计算滑坡位移与各影响因子风险阈值。本发明通过阈值预警达到灾害防护的目的，为堆积层滑坡预警体系的建立提供可靠依据。
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公开(公告)号：CN118259319A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410413516.2
申请日：2024-04-08
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明属于卫星导航接收机技术领域，具体涉及一种码周期时分体制导航信号的改进码跟踪方法及环路，当中频信号经过载波剥离，与本地测量分量伪码进行相干积分后，利用由同步时钟脉冲控制的码相位判别器在码环鉴相前对当前码周期进行判断，处于数据分量码周期间的相干积分结果不予保留，只对测量分量码周期内的进行非相干累加。本发明能够有效解决通过传统跟踪环路处理码周期时分导航信号时，高速电文码周期部分信号与本地码互相关导致的信噪比降低与能量损失问题，同时提高信号的跟踪性能，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN118226478A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410407343.3
申请日：2024-04-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种码移键控调制信号跟踪方法，适用于CSK信号跟踪，主要包含生成CSK信号，通过设定的传翰的信息速率，将需要传输的信息，映射为不同码相位的伪码随机序列将传输信号进行采样，生成同相支路和正交支路信号利用并行码捕获的原理，获取每个伪码周期时的码偏移，对其循环移位，生成信号的超前码、滞后码、即时码相应的信号。这些信号经过码鉴相器、载波鉴相器和点叉积鉴频器的处理后，利用改进的UKF滤波器实现对载波的跟踪，并通过剔除跟踪过程中的野值信息提供高精度的载波定位。本发明可以解决由于低轨信号动态复杂，传统的跟踪方法难以进行准确跟踪的问题，具有较好的市场应用前景。
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公开(公告)号：CN115128656B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202210802130.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种RTK‑GNSS抗差滤波姿态解算方法。在主天线单点定位后，通过惯性导航单元与主天线组合导航提高主天线定位精度。通过对载波双差模型求模糊度固定解，得到整周模糊度解后利用最小二乘法求得基线观测量，得到更精准的基线向量。通过主天线组合导航后的位置和基线向量计算出从天线位置。通过直接法和主从天线最终位置求解出载体的三个姿态角信息。在组合导航定位滤波过程中使用抗差自适应卡尔曼滤波，降低整体滤波过程中GNSS观测粗差和运动状态变化导致的误差，提高整体的滤波性能。本发明能够在观测值出现较大粗差和载体运动状态突然变化的情况下改善系统抗差能力，提高姿态测量精度。并能够在LAMBDA算法求固定解失败时，快速地求解出模糊度固定解。
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公开(公告)号：CN117880017A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410048415.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: H04L25/02
Abstract: 本发明涉及组合码序列盲估计技术领域，具体涉及一种α噪声下短码BOC信号组合码序列盲估计方法，利用基于分数低阶的RANSAC联合Huber‑M估计理论，在α稳定噪声信道通信环境下首先按照两倍组合码周期为间隔，数据重叠一倍组合码周期大小对接收BOC信号进行连续分段，然后通过构造接收信号基于分数低阶的RANSAC联合Huber‑M估计方法对矩阵作进一步的降噪处理，接着再对矩阵进行奇异值分解处理并提取最大左奇异向量次大左奇异向量进行线性组合，通过使用多种失步点估计法对信号组合码序列的失步点进行估计，从而完成对BOC信号组合码序列的盲估计。经过仿真验证，本发明提出的方法较传统单纯的SVD算法在α稳定噪声信道下组合码估计正确率更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117849831A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410054044.6
申请日：2024-01-15
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号处理技术领域，具体涉及一种适用于BOC(kn,n)信号与CBOC信号的无模糊度捕获方法，基于拆分重构思想，通过对本地信号进行拆分，再与接收信号进行相关处理，从而实现相关函数的拆分，然后根据各路子相关函数存在的移位、对称的特性，设计重构规则，最终消除信号副峰，达到无模糊度捕获的目的。本发明提出的方法能够完全消除副峰的干扰，准确捕获信号的码相位与多普勒频率，并保留信号窄相关主峰的特性，提升了捕获精度。
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公开(公告)号：CN115951380A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310139401.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请适用于隧道定位领域，提供了一种隧道定位系统和方法，隧道定位系统包括：布设在隧道内的多个级联节点，每级节点包括依次电连接的GNSS信号接收设备、GNSS信号模拟器和信号控制器。解决了设备复杂、难拓展、无法连续定位的问题。
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公开(公告)号：CN114994722A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210446274.8
申请日：2022-04-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请提出了一种电离层预报方法、系统、设备及可读存储介质。该方法包括：通过GNSS卫星信号模拟器模拟生成地面接收机天线前端的GNSS卫星信号；通过GNSS电离层接收机接收GNSS卫星信号模拟器发送的GNSS卫星信号后进行电离层延迟修正；通过电离层预报软件根据经过电离层延迟修正后的GNSS卫星信号进行电离层TEC计算，生成电离层TEC格网文件；通过电离层预报软件根据电离层TEC格网文件进行电离层TEC预报，得到电离层TEC预报结果。本申请能够快速预报未来的电离层TEC，提高了电离层预报的效率，极大缩短了电离层预报周期，降低了现有电离层预报技术的滞后性。
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公开(公告)号：CN114861123A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210403479.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，具体涉及一种基于Hermite插值法的GLONASS卫星坐标拟合方法，通过已知插值节点上的函数值及导数值，构造一个新的插值函数，使得插值函数与原函数的密合程度更好，大大减小了近似卫星坐标与真实卫星坐标的误差，能更好的与真实卫星运动模型所匹配，并有效提高了运算效率，缩短了积分时间。
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公开(公告)号：CN114415218A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111477028.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于MAP噪声改进的相对定位方法，降低时变噪声对导航滤波算法精度的影响，提高了时间更新和量测更新阶段的自适应能力，提高相关定位的实时性，同时利用Sigma Point变换法来更精确的逼近真实均值和方差，在非线性情况下，sigma point卡尔曼滤波提高了滤波精度，在非线性环境下用sigma point卡尔曼滤波代替扩展卡尔曼滤波，克服EKF局部线性化和雅克比矩阵计算繁琐的问题，更准确的判断运动状态。
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