公开(公告)号：CN118226478A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410407343.3

申请日：2024-04-07

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 孙希延 ,  李捷 ,  纪元法 ,  卢丹 ,  李龙 ,  李晶晶 ,  贾茜子 ,  蒋云翔 ,  陈宇 ,  文成淦 ,  苏文剑

IPC: G01S19/30

Abstract: 本发明属于卫星导航定位技术领域，具体涉及一种码移键控调制信号跟踪方法，适用于CSK信号跟踪，主要包含生成CSK信号，通过设定的传翰的信息速率，将需要传输的信息，映射为不同码相位的伪码随机序列将传输信号进行采样，生成同相支路和正交支路信号利用并行码捕获的原理，获取每个伪码周期时的码偏移，对其循环移位，生成信号的超前码、滞后码、即时码相应的信号。这些信号经过码鉴相器、载波鉴相器和点叉积鉴频器的处理后，利用改进的UKF滤波器实现对载波的跟踪，并通过剔除跟踪过程中的野值信息提供高精度的载波定位。本发明可以解决由于低轨信号动态复杂，传统的跟踪方法难以进行准确跟踪的问题，具有较好的市场应用前景。

公开(公告)号：CN119224796A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411240821.2

申请日：2024-09-05

Applicant: 桂林电子科技大学 ,  南宁桂电电子科技研究院有限公司

Inventor： 孙希延 ,  李捷 ,  纪元法 ,  卢丹 ,  李龙 ,  李晶晶 ,  贾茜子 ,  蒋云翔 ,  陈宇 ,  文成淦 ,  苏文剑

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明涉及卫星导航定位技术领域，具体涉及一种基于粒子滤波的导航多径信号估计方法，结合扩展卡尔曼滤波(EKF)和遗传算法联合优化粒子滤波(PF)的参数估计，首先在PF重要性采样阶段中，利用EKF算法和最新的观测信息，得到样本均值和协方差，为粒子滤波提供了合理的建议密度，可以重新计算每个粒子的权重。之后在粒子滤波的重采样阶段利用改进的遗传算法对粒子集合进行复制和淘汰，避免粒子滤波陷入局部极值的问题。本发明提出的方法能够解决粒子滤波存在的粒子退化和粒子多样性降低问题，实现对直达信号和多径信号的较高精度的参数估计，从而减小了多径信号对导航信号性能的影响。