一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备

    公开(公告)号:CN115930972A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202310072040.6

    申请日:2023-01-31

    Abstract: 本申请适用于室内定位领域,提供了一种室内定位方法、计算机可读存储介质及计算机设备。方法包括:接收移动终端采集的超声波信号和IMU采集的惯性数据;对超声波信号和惯性数据进行滤波处理;根据滤波处理后的超声波信号,采用基于声信号的CHAN算法进行多次定位获取移动终端的初始位置;利用前两步或两步以上的步长估计当前步的步长;根据滤波处理后的惯性数据对不同移动终端的航向角漂移和静态飘移进行修正,得到校正后当前步前进的方向;根据移动终端的前一步的位置、估计的当前步长和校正后当前步前进的方向进行融合定位估计移动终端当前的位置。本申请对于不同的移动终端和场景具有很大的通用性和灵活性,它与移动终端兼容,成本低,精度高。

    对象定位方法、电子设备以及存储介质

    公开(公告)号:CN114526741A

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210249912.7

    申请日:2022-03-14

    Abstract: 本申请实施例公开了一种对象定位方法、电子设备以及存储介质,包括:获取目标对象对应的声波定位信号;根据所述声波定位信号,计算所述目标对象在起始时刻的初始位置;基于第一预设算法和第二预设算法分别预估所述目标对象在预估时刻的位置,得到第一预估位置和第二预估位置,其中,所述预估时刻在所述起始时刻之后;根据所述初始位置、第一预估位置和第二预估位置,确定所述目标对象的位置,该方案可以提高定位的准确率。

    一种基于伪卫星的室内定位系统及方法

    公开(公告)号:CN104035068A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410299099.X

    申请日:2014-06-26

    CPC classification number: G01S5/0257

    Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法,其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站,在伪卫星基站配备气压测高传感器,伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得,这些信息按照一定的格式进行编码,生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制,然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器,伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器,用户接收机接收伪卫星基站发出的信号,经捕获、跟踪、电文解调和距离提取,并联合气压测高信息,利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比,本方法实现简单,而且定位精度高。

    一种基于北斗导航通信的海上救援系统

    公开(公告)号:CN203941290U

    公开(公告)日:2014-11-12

    申请号:CN201420348339.6

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本实用新型公开一种基于北斗导航通信的海上救援系统,主要由海上用户终端、海洋浮标、地面信息处理中心、救灾调度中心、以及救灾船队和/或飞机组成;其能够在海上用户终端遇到灾情时候,北斗导航和通信模块把灾情信息和定位结果发到地面信息处理中心,同时,海上布设的海洋浮标采集气象和水文等信息,该信息也经北斗导航和通信模块发给地面信息处理中心,地面信息处理中对收到的信息进行处理后,发给救灾调度中心,由调度中心指挥相应的救灾船队和飞机前去海洋救灾。本实用新型实现简单,救灾效率高,而且硬件成本较低。

    通用GPS室内外定位系统
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204903764U

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201520415712.X

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本实用新型公开一种通用GPS室内外定位系统,包括1个GPS伪卫星主站,3个或以上GPS伪卫星辅站和用户接收机。伪卫星主站能实时接收室外GPS信号,获得PPS秒脉冲信号和当前可见卫星参数,并利用PPS秒脉冲驯服本地伪卫星主站时钟,利用本地驯服时钟同步生成两种射频信号,一路发给用户,一路发给伪卫星辅站。伪卫星辅站接收伪卫星主站发来的信号,实现各伪卫星辅站的本地时钟与伪卫星主站时钟的同步,并同步产生一路虚拟GPS卫星模拟信号;用户同步接收所有可见伪卫星主站和伪卫星辅站发射的虚拟GPS卫星信号,实时完成用户的室内外定位。本实用新型具有简单和无需改变目前GPS接收机软硬件的特点。

    一种基于伪卫星的室内定位系统

    公开(公告)号:CN203930046U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420348340.9

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本实用新型公开一种基于伪卫星的室内定位系统,其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站,在伪卫星基站配备气压测高传感器,伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得,这些信息按照一定的格式进行编码,生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制,然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器,伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器,用户接收机接收伪卫星基站发出的信号,经捕获、跟踪、电文解调和距离提取,并联合气压测高信息,利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比,本方法实现简单,而且定位精度高。

    基于无线通信的时间同步中继系统

    公开(公告)号:CN204681393U

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201520414801.2

    申请日:2015-06-16

    Abstract: 本实用新型公开一种基于无线通信的时间同步中继系统,包括信号接收部分和信号发射部分两个部分。信号接收部分将天线接收到的信号经过射频前端单元的处理后下变频至中频,并通过AD转换器转换为数字中频信号,接下来对数字信号做载波解调和伪码解扩,然后把解调出的数据信息输出,同时根据接收信号中包含的时间信息输出秒脉冲信号;信号发射部分利用信号接收部分输出的秒脉冲信号驯服本地时钟的秒脉冲信号,并对信号接收部分解调出的数据信息重新编码和调制,DA转换器件将调制好的数字中频信号转换为模拟信号,经过上变频至射频信号通过天线发射出去。本实用新型不受周围障碍物,并能够实现非直视各终端之间的时间同步和数据传输。

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