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公开(公告)号：CN210476963U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921321956.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种物料搬运机器人，包括有机器人底座、安装在机器人底座上的旋转曲柄机构、安装在旋转曲柄机构上的连杆机构以及安装在连杆机构上的抓手机构，旋转曲柄机构和连杆机构上分别具有一个水平面上的转动副，配合抓手机构，组合成可多方位抓取物体的机械结构，从而实现在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，且能够通过连杆机构调整抓手机构的高度，以实现对不同高度的物体的准确抓取。本实用新型通过设置旋转曲柄机构、连杆机构以及抓手机构，实现了在同一位置往不同方位分别抓取物体的功能，免去了机器人抓取物体时因需多方位移动及校正位置所花费的时间，大大提高了抓取物体的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209934073U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920150967.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型一种基于重力势能驱动能沿双8字路径行走的无碳小车，包括底板、后轮、转向机构、动力传动机构、立柱以及重物，动力传动机构将势能转换成机械能并传递给转向机构，总体结构与现有公开的无碳小车类似，不同之处在于动力传动机构上的不完全齿轮、凸盘与转向机构上的完全齿轮以及凹块构成一个不完全齿轮机构，该机构的不完全齿轮的分度圆大于完全齿轮的分度圆，完全齿轮与不完全齿轮的模数和有效齿数相等。在凸盘和凹块配合齿轮转动下，使得小车能够实现双8字行走轨迹。该方案结构巧妙，稳定性好，便于组装和检修，为无碳小车转向以及具有周期性轨迹运行的机械运动需求提供了一种全新的解决方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208355392U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201721355714.X
申请日：2017-10-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种洗碗机，包括柜体和内胆，所述内胆置于所述柜体内，并与所述柜体通过螺栓固定连接；所述柜体的内壁与内胆之间设置有隔层，所述隔层底部内设置有传动机构，所述内胆内设置有旋转机构、吸附机构和喷水机构，所述旋转机构的输入端穿出内胆与所述传动机构连接，所述传动机构带动所述旋转机构进行转动；所述吸附机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构带动所述吸附机构转动；所述喷水机构穿过内胆的底部与外部水源连通，所述喷水机构向所述内胆内喷水。相对现有技术，本实用新型本装置结构简单，成本低，噪声小，能实现自动清洗碗，并对清洗后的碗进行分隔放置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216359575U
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202122838475.6
申请日：2021-11-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能清障巡检机器人，属于机器人技术领域，包括移动基座，所述移动基座的两端设置有行走轮，所述移动基座的下端设置有支撑转向机构，所述移动基座的上端中间设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有升降推杆，所述升降推杆的上端设置有旋转台，所述旋转台的一端设置有检测机械手，所述旋转台的另一端设置有清障机械手，本实用新型设置支撑转向机构，狭小空间时，电动推杆伸长使支撑板抵住地面将移动基座顶起，行走轮脱离地面，驱动电机转动带动小齿轮旋转，小齿轮连接的大齿轮带动轴承转动座旋转，轴承转动座带动电动推杆转动，使移动基座进行转动，实现狭小空间的快速转向。
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公开(公告)号：CN210079675U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920766674.0
申请日：2019-05-27
Applicant: 桂林永福恒达实业有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: B02C15/08
Abstract: 本实用新型涉及粉磨加工技术领域，公开了一种雷蒙机用铲刀，主要为了解决现有的铲刀抛撒物料时物料过于集中的问题，雷蒙机用铲刀包括有铲刀面板以及设置在铲刀面板一侧边缘的铲刀侧板，铲刀面板上具有进料端和出料端，铲刀面板呈弧形，凸起方向为朝向铲刀面板的底面方向。铲刀面板呈弧形，物料在从铲刀面板的出料端出去的时候，具有一个更为倾斜的上抛作用，从而能够让抛撒的物料形成一个带有更明显的上抛效果的物料流，进而让物料抛撒更为均匀、分散。本实用新型提供的雷蒙机用铲刀，物料抛撒效果好，相比于传统的铲刀，物料抛撒更为均匀分散，从而成型效果更好、效率更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208184337U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820713030.0
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种共享停车库的结构设计，包括顶盖、底盘、型材、停车台、丝杆副、升降台和进出板；顶盖和底盘上下水平且间隔设置；所有型材竖直布置在顶盖和底盘的外周；所有停车台上下水平且间隔的固定在型材上对应顶盖和底盘之间的位置，在所有停车台的中心位置设有上下对齐的通孔；丝杆副的上端连接顶盖的下端面，其下端竖直向下穿过所有的通孔后连接底盘的上端面；升降台安装在丝杆副上，进出板可滑动的安装在升降台上的滑槽内，停车台上设有多个停车位；在底盘上设有旋转机构和升降机构，在升降台上设有平移机构。该停车库能够高效的对车辆进行存储，另外,通过车位单元模块化设计,可以用于各种不同空间形状的停车场建设或改造。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205905431U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620660898.X
申请日：2016-06-29
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: B29C64/106
Abstract: 本实用新型提供一种机械臂式3D打印机，包括机械传动部分、零件工作台部分、可摆动喷头部分、滑动机构和底座。机械传动部分包括主动臂、从动臂、连杆机构、旋转关节、曲柄、电机A、皮带A、电机B、皮带B和执行末端座。零件工作台部分包括工作台、连接座和电机E。可摆动喷头部分包括舵机和喷头。本实用新型的3D打印机在打印包含悬空部分的零件时，所采用的可摆动喷头部分可根据悬空部分的特征自动调节喷头的摆动角度，实现无需支撑结构的高精度3D打印效果，具有无需支撑结构、伸缩灵活性强、打印精度高、产品体积小、打印效率高的优点。
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公开(公告)号：CN203153623U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320109853.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机电一体化家用自动擦窗机，包括机械装置和电控装置。所述机械装置包括固定架、机械臂和擦洗头，所述机械臂包括铰连的大臂和小臂，所述小臂通过小臂转动机构绕大臂转动，所述大臂铰连于固定架的固定轴上并通过大臂转动机构绕固定轴转动，所述擦洗头设于小臂上，所述擦洗头包括转动机构和升降机构。所述各转动机构和升降机构的步进电机均通过相关电路连接电控装置；各步进电机上设有角度位移传感器，擦洗头对应面上设有感应窗框和玻璃面的接触传感器。本实用新型运行时，电控装置通过处理传感器反馈的信号，能准确控制大臂、小臂和擦洗头的动作，确保擦洗头依据窗框的限制并按照路径规划连续进行二块玻璃的擦洗。
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公开(公告)号：CN219821722U
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202320647432.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型公开了一种基于仿生蝠鲼的小型海洋水产养殖水下机器人，涉及海产养殖智能设备技术领域，包括机体框架、推进器、电子舱、便携折叠机械臂、收纳筐、深水摄像头以及控制装置，机体框架包括安装架、脚架以及仿生蝠鲼机翼，脚架安装于安装架两侧，仿生蝠鲼机翼安装于安装架顶端，仿生蝠鲼具有弧度以模仿蝠鲼游动形态，推进器固定安装于机体框架上，电子舱置于安装架内部，便携折叠机械臂以及收纳筐均安装于安装架底端，深水摄像头置于电子舱外部，控制装置置于电子舱内部且与推进器、便携折叠机械臂以及深水摄像头电性连接，解决了现有技术在海产抽样以及网箱网衣清理过程中存在的劳动强度大、工作效率低下以及增加不必要养殖成本的技术问题。
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公开(公告)号：CN212173372U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020768288.8
申请日：2020-05-11
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种智能分类垃圾桶，涉及垃圾回收设备技术领域，以解决现有的垃圾分类中自动化程度不高的问题，其包括有桶体、上部旋转装置、下部旋转装置、储放桶和控制系统，控制系统实现与外界的语音交互并判定待投入的垃圾所属的分类，控制上部旋转装置和下部旋转装置的运转以实现将垃圾放入对应分类的储放桶中，以实现垃圾的自动分类。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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