基于峰值位置比较的北斗导航信号获取方法

    公开(公告)号:CN109001772A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201810601341.2

    申请日:2018-06-12

    Abstract: 一种基于峰值位置比较的北斗导航信号获取方法,包括如下步骤:接收北斗导航信号;将北斗导航信号进行平均采样与本地码进行相关运算,获得相关函数;将相关函数进行峰值搜索,记录峰值的位置;重复步骤(1)至步骤(3),重复至少2次,得到相应的峰值位置;对得到的所有峰值位置进行比较,得到比较结果;判断比较结果是否满足预期的变化规律。如果是,则判定信号存在,北斗导航信号获取成功;如果否,则判定信号不存在,返回步骤(1),对北斗导航信号进行下一次接收。本发明实现了对北斗信号的快速获取,满足软件接收机对实时性的要求;对弱信号(尤其是低于-128dBm)下较小的相关峰值的检测概率高,系统虚警率大幅度降低。

    坐式生命体征检测装置及系统

    公开(公告)号:CN106923840A

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201710228520.1

    申请日:2017-04-10

    CPC classification number: A61B5/1102 A61B5/6891 A61B5/746

    Abstract: 本发明提供了一种坐式生命体征检测装置及系统,属于医学设备领域。所述系统包括用户终端、云服务器和坐式生命体征检测装置,所述装置包括心冲击图采集模块、经络信号采集模块、信号处理模块、报警模块及LORA无线通信模块,云服务器从获取的所述处理后的心冲击图信号和经络信号中提取出信号特征,将信号特征与预先存储的表示身体状况的模型进行比对,以获取用户的生命体征检测结果,再将生命体征检测结果生成对应的报警信号发送给报警模块,报警模块再根据云服务器发送的报警信号进行报警,从而可以快速检测出用户的身体状况并且及时让用户知晓危险情况,并且用户可在用户终端上实时查看和了解自身的身体状况,以避免不幸的事情发生。

    动力锂离子电池的电荷状态估算方法与系统

    公开(公告)号:CN103439668A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310400509.0

    申请日:2013-09-05

    Abstract: 本发明为动力锂离子电池的电荷状态估算方法与系统,本方法第一步建立等效电池的电路模型,对电池进行充放电和静置实验、定时采样得到电压时间曲线,通过公式辨识模型参数、得到开路电压OCV与SoC的非线性关系;第二步、基于卡尔曼算法,用状态预测、预测误差方差、滤波增益、状态估算和估算误差方差等矩阵,得到SoC最优估算值。本系统模数转换器、程序存储器、可编程存储器、定时器及显示器分别与微处理器连接,电流、电压传感器分别联接在待测电池与负载连接的电路中、输出接入模数转换器。可编程存储器存储实验所得的电池模型参数,程序存储器存储本方法的估算程序。本发明SoC估算精度可达1%,且更稳定;系统实时提供SoC估算值。

    基于LAB空间和多尺度特征金字塔的低照度图像增强方法

    公开(公告)号:CN116523787A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310498419.3

    申请日:2023-05-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于LAB空间和多尺度特征金字塔的低照度图像增强方法,包括以下步骤:将原始图像转换到LAB色彩模式,所述LAB色彩模式包括明度值、A通道值和B通道值,所述原始图像为三通道图像;基于原始图像的明度值,计算原始图像的光照注意力图,所述光照注意力图为单通道图像;将原始图像与所述光照注意力图按像素位置相乘,得到乘积图;将所述乘积图输入到膨胀卷积的全卷积神经网络,得到噪声注意力图,所述噪声注意力图为三通道图像;将原始图像、所述光照注意力图和所述噪声注意力图输入到多尺度特征金字塔网络,得到增强去噪图像。通过图像增强算法来恢复隐藏在黑暗区域的图像细节,提高图像可见度,从而改善图像质量。

    基于循环卷积和多聚类空间的红外图像增强方法

    公开(公告)号:CN113989153A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111271072.6

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明属于图像增强技术,具体涉及一种基于循环卷积和多聚类空间的红外图像增强方法,包括如下步骤:S1,建立多尺度循环卷积模块,以若干半径不同的高斯卷积核建立多尺度卷积模块,并采用密集连接的方式将多层多尺度卷积模块连接起来处理图像细节;S2,采用K‑means算法对图像灰度值进行聚类分析图像聚类分析,采用最大贡献率法选取初始聚类中心;S3,采用二维高斯函数和旋转矩阵构建第i个角度的核函数作为模板核函数提取图像不同角度的轮廓信息。本实施例方法相对于现有的图像增强方法,输出的图像轮廓更清晰、细节信息更丰富,较原图像质量无论是细节、亮度等有了显著的提高。

    一种工业机器人运动控制装置

    公开(公告)号:CN113733071A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111105141.6

    申请日:2021-09-22

    Abstract: 本发明涉及机器人运动运动控制技术领域,且公开了一种工业机器人运动控制装置,包括两个固定块,两个所述固定块之间转动连接有多个第一丝杆,两个所述固定块之间位于所述第一丝杆的下方固定有多个第一滑杆,所述第一丝杆的外侧壁螺接有移动块,所述第一滑杆的外侧壁与所述移动块滑动连接,所述移动块的顶部固定有机械臂,设置第一丝杆、第一转块、第二转块、第一转杆、第一齿轮、第一插孔、第二插孔、电机、连接杆、活动块、第一插头、第二插头、第三插头、第四插头、第五插头、第一滑块、滑槽和第一磁铁,这样机械臂需要移动时,移动电机,使第四插头插入第二插孔内与第五插头相插合,启动电机这样,电机带着连接杆和第二转块转动。

    一种共享自行车品牌识别与数量管理方法及系统

    公开(公告)号:CN113421067A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110806911.3

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明涉及共享自行车管理领域,具体涉及一种共享自行车品牌识别与数量管理方法及系统。所述方法包括:获取待测共享自行车的图像数据和位置数据;使用图像检测识别算法对待测共享自行车的图像数据进行检测识别,得到待测共享自行车的品牌信息和数量信息;所述图像检测识别算法是经过共享自行车样本图像集训练的目标检测模型,所述共享自行车样本图像集中的样本图像已标注其对应的共享自行车品牌;存储待测共享自行车的位置信息、品牌信息和数量信息并基于这些信息对共享自行车进行管理。本发明提供了集数据采集、图像检测、数据存储及应用于一体的系统,能够准确检测共享自行车的品牌、数量和位置,并实现共享自行车的精准管理。

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