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公开(公告)号：CN205541973U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201521129509.2
申请日：2015-12-30
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/07
Abstract: 一种适用于奇偶数机组的乏燃料组件水下缩容装置，包括操作存贮平台、组件旋转架，操作存贮平台包括挂架、顶紧装置、夹具固定座、滑槽、挡板，操作存贮平台为整体对称的长方形平台容器，两端均设有夹具固定座，使操作存贮平台两端均能连接固定乏燃料相关组件的夹具，即操作存贮平台从奇数电站装罐池内旋转180度后再安装在偶数电站装罐池内，仍然能保证组件旋转架、液压剪切刀具在装罐池同一侧。组件旋转架沿所挂相关组件轴线左右对称，保证在奇偶数机组装罐池中，组件旋转架上所挂的相关组件与操作存贮平台之间的位置一致，便于在奇偶数机组缩容过程中均能采用相同的方式将组件从组件旋转架上转移至操作存贮平台内。
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公开(公告)号：CN204470175U
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201420858023.1
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种蒸汽发生器泥渣枪电机密封防水装置，包括固定在蒸汽发生器泥渣枪枪头下侧的电机盒；所述泥渣枪驱动电机固定在所述电机盒内；电机盒一端设有槽，唇形密封圈嵌在该槽内；所述电机盒另一端嵌盖有端盖，所述端盖与电机盒内表面通过O型密封圈密封；端盖与电机盒固定；所述端盖上固定有防水接头；驱动电机的控制线连接在防水接头上。本实用新型采用独立模块化设计，可适应同类泥渣冲洗枪使用，同时更换方便，另外采用多种防水措施，有效地解决了泥渣冲洗枪旋转驱动电机的密封防水问题。
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公开(公告)号：CN204369483U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420868099.2
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本实用新型属于核电站乏水池必备乏燃料相关组件倒换电动抓取工具领域，具体涉及一种适用于乏燃料相关组件倒换抓具的卷扬装置，该装置包括底板，电机，减速机，减速箱，联轴器，卷筒，卷筒支座，减速箱支座；电机与减速机一端连接，减速箱内安装有齿轮传动机构，减速机另一端与齿轮传动机构一端连接，减速箱通过减速箱支座固定安装在底板上，齿轮传动机构另一端通过联轴器与卷筒相连，卷筒通过2个卷筒支座固定安装在底板上。本实用新型整体结构布置紧凑，不会与现场使用环境干涉；可靠性高，传动灵活、控制精准；结构材料为不锈钢，避免了结构材料的腐蚀问题；本实用新型手动操作可实现带载状态下钢丝绳在卷筒上的卷绕。
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公开(公告)号：CN114347021A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111655603.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。
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公开(公告)号：CN114347021B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111655603.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于多关节机械臂的安全控制系统，包括带电工况的保护系统、失电工况的保护系统及任何工况下的保护系统；所述带电工况的保护系统在带电工况下对多关节机械臂相应关节进行接近开关限位保护、电机过载保护、电机力矩过大保护、异常状态急停保护、软件限位保护以及安全电子围栏保护；所述失电工况的保护系统在失电工况下对多关节机械臂相应关节进行失电保持保护；所述任何工况下的保护系统在任何工况下对多关节机械臂相应关节进行机械限位保护。本发明的基于多关节机械臂的安全控制系统，保证多关节机械臂本体在蒸汽发生器内安全高效运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111986826A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010786269.2
申请日：2020-08-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/105
Abstract: 本发明属于核电维修技术领域，具体涉及一种阻力塞组件的抓取装置。本公开通过抓爪对阻力塞组件的中心筒进行抓取，并基于阻力塞组件四周的凸出结构在定位座设置滑槽进行抓取释放时的导向，有效减少抓取释放过程中阻力塞组件的晃动和歪斜，可安全有效地对阻力塞组件的进行倒换，由此远程实现阻力塞组件的抓取及释放；此外，本公开可将阻力塞组件包络在装置中，使用过程中减少成燃料组件及其他设备的磕碰及损伤。
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公开(公告)号：CN112728247A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011625286.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本发明提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
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公开(公告)号：CN103183287A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110451684.3
申请日：2011-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中国武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B66C1/42
Abstract: 本发明涉及一种用于核反应堆冷却剂泵主法兰螺栓的起吊夹具，包括起吊环、夹爪组件、起吊杆、与起吊杆平行的位于起吊杆下侧的中间杆、两套对称布置在起吊杆和中间杆两端的夹爪组件；所述起吊环固定在起吊杆中央；每套夹爪组件包括两个钩状体、两个连杆；所述钩状体为钩体和钩柄的一体式结构；该两个钩状体对称交叉布置，并在交叉位置开设有圆孔；该两个钩状体的钩柄端分别与两个连杆的一端活动连接，所述两个连杆的另一端与起吊杆的一端活动连接；所述中间杆的两端分别穿过两套夹爪组件的圆孔与两套夹爪组件活动连接。本发明能够实现快速、便利、安全地起吊反应堆冷却剂泵主法兰螺栓，提高其清洗效率以及起吊装备的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112728247B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011625286.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，包括密封组件本体、加强筋、第一密封线和第二密封线，所述密封组件本体的内壁面上从里到外依次周向间隔设有加强筋、第一密封线和第二密封线，所述加强筋中预埋超弹记忆合金圈。本发明提供的蒸汽发生器一次侧高水位堵板密封组件，具有变刚度特性适应蒸汽发生器一次侧主管道口封堵工作中折叠和展开的要求。
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公开(公告)号：CN114211494B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202111622838.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，包括单目相机、合作靶标、工控机、旋拧工具和多关节机械臂；所述蒸汽发生器堵板表面设有合作靶标，所述单目相机安装在多关节机械臂执行末端，采集蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像并发送工控机；所述工控机接收并处理单目相机采集的蒸汽发生器堵板表面合作靶标图像，向多关节机械臂输出控制指令；所述多关节机械臂与旋拧工具连接，所述多关节机械臂执行控制指令，运载旋拧工具到位后旋拧蒸汽发生器堵板螺栓到位。本发明的多关节机械臂拆装蒸汽发生器堵板螺栓定位系统，实现堵板螺栓拆装机械臂末端高效和可靠运行。
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