一种贯穿式导轨结构
    32.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112025672B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202010474919.X

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明属于核电检修技术领域,具体涉及一种贯穿式导轨结构。该装置为多段拼接结构,包括导轨A、导轨B及导轨C;其中,导轨A和导轨C各一段,导轨B为一段或多段;所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。有益效果在于:结构简单,安装操作方便,连接可靠,结构刚性良好;采用多段拼接结构,可以快接对接并安装至蒸汽发生器中心管廊两侧手孔上,解决现场操作空间狭小问题;一次安装实现二次侧管板检修,能够解决操作人员工作强度大及辐照剂量高,以及工作效率不高等问题;可以匹配各型核电站的蒸汽发生器二次检修机器人的安装接口。

    一种贯穿式导轨结构
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112025672A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010474919.X

    申请日:2020-05-29

    Abstract: 本发明属于核电检修技术领域,具体涉及一种贯穿式导轨结构。该装置为多段拼接结构,包括导轨A、导轨B及导轨C;其中,导轨A和导轨C各一段,导轨B为一段或多段;所述导轨A、导轨B及导轨C之间通过连接件连接和/或连接钩连接。有益效果在于:结构简单,安装操作方便,连接可靠,结构刚性良好;采用多段拼接结构,可以快接对接并安装至蒸汽发生器中心管廊两侧手孔上,解决现场操作空间狭小问题;一次安装实现二次侧管板检修,能够解决操作人员工作强度大及辐照剂量高,以及工作效率不高等问题;可以匹配各型核电站的蒸汽发生器二次检修机器人的安装接口。

    一种蒸汽发生器二次侧传热管管间异物自动识别方法

    公开(公告)号:CN114359212A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111660803.6

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间异物自动识别方法,包括如下步骤:步骤S1:拍摄传热管管间图像,将图像分为有异物和无异物两类,并添加标签制作成有无异物的数据集,增强数据使图像多样化,使数据集样本数量更多;步骤S2:搭建合适的卷积神经网络模型,输入S1步骤中制作的有无异物数据集进行模型训练,根据训练效果完善卷积神经网络的参数,完成模型训练;步骤S3:输入待检测图像,S2中训练好的卷积神经网络模型通过网络前向计算得到该图像有无异物的概率值,根据概率值输出异物有无的结果。本发明提供的自动识别方法能够提高视频检查技术的智能化程度和准确率,降低人员剂量及劳动强度,而且能应用在各种核电站机组。

    一种蒸汽发生器传热管管间金属异物的电火花加工装置

    公开(公告)号:CN115762827A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211326269.X

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明属于核电检修技术领域,具体涉及一种蒸汽发生器传热管管间金属异物的电火花加工装置。包括电火花工具头、柔性钢带、充气/抽吸两用泵、给水泵、电火花机电源、驱动电机电源和内窥镜电源;所述的电火花工具头与柔性钢带连接,柔性钢带分别与充气/抽吸两用泵、给水泵、电火花机电源、驱动电机电源和内窥镜电源连接。本发明的有益效果在于:a、采用柔性钢带封装连接,能够进出SG内部复杂区域。b、采用电火花切割,加工效率高、无接触力加工,可以加工任何金属异物。

    一种蒸汽发生器二次侧传热管管间泥渣厚度自动识别方法

    公开(公告)号:CN114372967A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111655305.2

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间泥渣厚度自动识别方法,包括如下步骤:步骤S1:拍摄传热管管间图像,打开图像,通过点选圈出泥渣厚度区域,完成泥渣厚度数据集制作;步骤S2:搭建基于全卷积神经网络的语义分割模型;步骤S3:确认损失函数;步骤S4:输入S1步骤中制作的数据集进行模型训练,采用Adam优化器和Ploy学习率调整策略训练网络模型;步骤S5:根据图像处理算法得到泥渣区域的面积高度参数以及传热管管间间隙的像素距离,以此评估泥渣厚度;步骤S6:得到泥渣厚度轮廓信息和传热管间隙轮廓信息,计算泥渣厚度。本发明提供的识别方法提高视频检查技术的智能化程度和准确率,降低人员剂量及劳动强度。

    一种适用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣柔性冲洗装置

    公开(公告)号:CN114353050A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111622857.3

    申请日:2021-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种适用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣柔性冲洗装置,包括导轨、安装法兰、枪头组件、驱动组件、喷管、翻转支架和旋转销,所述安装法兰设于所述导轨外部,所述枪头组件与所述导轨的前端连接,所述枪头组件通过所述旋转销连接至所述翻转支架,所述驱动组件设于所述翻转支架内。本发明提供的适用于蒸汽发生器二次侧管板泥渣柔性冲洗装置能够穿过狭窄管间对目标位置的泥渣进行冲洗。

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