公开(公告)号：CN112009531B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010942504.0

申请日：2020-09-09

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 王雨 ,  郭亮 ,  王佳 ,  欧阳辉云

IPC: H04L12/40

Abstract: 自适应绞线式列车总线初运行的列车数据传输方法以及计算机可读介质。该方法包括：a.在WTB节点中形成数组A和B，数组A为WTB上接收的数据，数组B为处理后数据；b.判断是否发生自适应WTB初运行，已发生则执行c；未发生则执行e；c.判断WTB的节点数量是否未发生变化，未发生变化则执行d；发生变化则执行e；d:若数组A中存在两个或多个元素所对应的车辆特征标识相同则执行f；若否则执行e；e:使用数组B中的元素的数据流进行列车通信控制；f：只取车辆特征标识相同的元素中的一个更新数组B中对应元素，数组A中不存在的某元素数据存在于数组B中，则数组B中该元素的数据保持不变，除此之外数组B中的元素按照数组A中的元素的内容进行更新。

公开(公告)号：CN112810667A

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202110177488.5

申请日：2021-02-07

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 王雨 ,  江帆 ,  黄利辉 ,  熊艳 ,  袁璐 ,  江伟波 ,  石徐剑 ,  郭亮 ,  欧阳辉云

IPC: B61L27/00 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及车载网络控制系统领域，更具体的说，涉及一种列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统。本发明提供了列车网络控制系统控制参数的远程设置方法，包括以下步骤：S1、地面服务器通过车号选择需设定控制参数的机车；S2、地面服务器设置用户自定义参数信息，通过无线通信方式发送至远程无线数据传输装置；S3、远程无线传输装置发送用户自定义参数信息至网络控制系统进行用户自定义参数变更。本发明提出的列车网络控制系统控制参数的远程设置方法及系统，以用户为中心，允许用户可通过远程无线通信方式，根据列车实际运用环境修订列车控制参数，大大提高了列车网络控制系统的适应性、兼容性。

公开(公告)号：CN112083648A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201910516232.5

申请日：2019-06-14

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 欧阳辉云 ,  吴昌友 ,  郭亮 ,  黄赫 ,  王佳 ,  黄利辉 ,  袁璐 ,  江伟波 ,  钟盛 ,  刘平正

IPC: G05B11/42

Abstract: 本申请公开了一种基于PID的列车恒速控制方法，包括：判断目标列车的预设速度与当前速度的差值是否大于预设阈值；若是，则基于PID控制中的比例控制算法，根据差值控制目标列车的牵引系统输出第一牵引力；若否，则基于PID控制中的积分控制算法，根据差值与目标列车的当前加速度控制目标列车的牵引系统输出第二牵引力，以使目标列车保持稳定恒速运行。可见，通过本申请中的方法，可以对目标列车牵引系统输出的牵引力进行自适应的调整，避免了目标列车在恒速运行过程中出现的振动与速度波动，由此大大提升了目标列车的恒速控制效果。相应的，本申请公开的一种基于PID的列车恒速控制装置、介质及设备，同样具有上述有益效果。

公开(公告)号：CN109552346A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201710883252.7

申请日：2017-09-26

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 王佳 ,  黄赫 ,  江帆 ,  张森 ,  黄利辉 ,  郭亮 ,  周开成 ,  刘毅 ,  江伟波 ,  欧阳辉云

IPC: B61C17/00

Abstract: 一种机车定速控制方法及机车控制系统，该方法包括：步骤一、获取当前机车速度，计算当前机车速度与预设机车速度的差值，得到第一速度差值；步骤二、获取当前机车载重，根据当前机车载重和预设非线性调整曲线确定当前调整系数，其中，预设非线性调整曲线为机车载重与调整系数之间的函数关系；步骤三、根据第一速度差值和当前调整系数确定第二速度差值，根据第二速度差值利用预设定速控制模型输出相应的设定力，从而使得机车的速度保持稳定。本方法使得客运机车能够在定速工况下适应不同的机车载重，提高了机车定速控制的准确度以及平稳性。

公开(公告)号：CN109484414A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201710816680.8

申请日：2017-09-12

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 黄利辉 ,  江帆 ,  王佳 ,  黄赫 ,  袁璐 ,  江伟波 ,  郭亮 ,  刘烨轩 ,  欧阳辉云

IPC: B61C17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于多机重联牵引列车的平稳性控制方法，该方法包括如下步骤：以采样时间间隔实时获取机车的实际速度值，确定当前主控机车手柄挡位下的设定速度值以及准恒速控制牵引力与速度调节曲线；基于当前机车的实际速度值在曲线所处的速度范围，分别根据机车在不同路况下加减速等时交替运行、加速或减速运行、牵引力恒定运行以及超速运行的平稳性控制策略，计算新的机车设定牵引力；利用新的机车设定牵引力，调节机车的所述实际速度值，使得机车实际速度值接近设定速度值，从而控制机车平稳行驶。本发明解决了准恒速控制机车重联编组在牵引罐车编组、罐货混编编组存在的纵向振动问题，确保列车编组运行的平稳性和安全性。