公开(公告)号：CN106575479A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580041374.0

申请日：2015-07-22

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 峰村明宪 ,  矶贝晃 ,  伊东洋介

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R21/0134 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2510/18 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/14 ,  G05D1/0246 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置。驾驶辅助装置计测存在于本车辆的周边的对象物的位置以及移动方向。驾驶辅助装置在计测到的对象物的位置在设置于本车辆的周边的判断区域内的情况下进行本车辆的驾驶辅助处理。驾驶辅助装置在基于计测到的对象物的移动方向判断为对象物正在朝向判断区域移动的情况下，沿计测到对象物的方向修正判断区域。