车辆控制装置
    31.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108290572B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201680069238.7

    申请日:2016-11-08

    Abstract: 车辆控制装置(50)具有:搜索部,所述搜索部基于由导航装置(60)供给的地理信息,搜索适合电动机(32)进行再生的下坡之前的减速开始位置;以及充电率控制部,当车辆(100)已到达减速开始位置时,所述充电率控制部进行使车速降低以使蓄电池(40)的充电率降低的减速控制。在充电率控制部进行减速控制的过程中,使车辆(100)的驱动力降低至仅通过电动机输出而得到的驱动力,从而使车速降低。

    车辆的自动驾驶控制系统
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110582438A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201880026019.X

    申请日:2018-02-21

    Abstract: 自动驾驶控制系统(100)包括电源电路(620)、故障检测装置(650)、电源控制装置(610)和自动驾驶控制部(210),电源电路(620)包含多个电源(621、622)、多个系统的电源配线(641、642)和继电器装置(630),故障检测装置(650)检测继电器装置的故障状态,电源控制装置(610)控制电源电路,自动驾驶控制部(210)进行自动驾驶的控制。在通过故障检测装置检测到继电器装置中发生了属于特定的故障模式的故障的情况下,与未检测到属于特定的故障模式的故障的情况相比,自动驾驶控制部执行自动驾驶的控制功能的一部分被限制的受限的自动驾驶控制。

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