公开(公告)号：CN202693006U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220355246.7

申请日：2012-07-20

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 原田正信

IPC: G01D5/347

CPC classification number: G01D5/24438 ,  G01D5/34715

Abstract: 提供一种编码器和伺服马达。编码器（100）包括：第一基板（125），所述第一基板包括点光源（121）以及光接收元件（122a,123a），所述点光源将光发射到在盘（110）上形成的反射狭缝上，所述光接收元件接收从所述点光源（121）发出并且由所述反射狭缝反射的光；第二基板（130），所述第一基板（125）安装在该第二基板上；有光泽的连接部（180），所述连接部构造成将所述第一基板（125）和所述第二基板（130）电连接；以及覆盖材料（190），所述覆盖材料构造成以使得所述点光源（121）和所述光接收元件（122a,123a）露出的方式覆盖所述连接部（180）。

公开(公告)号：CN202475162U

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201220069509.8

申请日：2012-02-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 松谷泰裕 ,  原田学 ,  原田正信 ,  青木健一

IPC: H02K11/00 ,  G01D5/347

Abstract: 本实用新型提供一种能够高精度且容易地进行编码器的检查的伺服马达。编码器(100)具有：圆板状的盘(110)，其与轴(SH)连接并沿圆周方向形成有由多个反射狭缝(111)构成的狭缝阵列(SA)；光学模块(120)，其具备对狭缝阵列(SA)照射光的点光源(121)和接收从点光源(121)照射并由狭缝阵列(SA)反射的光的受光元件(122)；基板(130)，光学模块(120)设于该基板(130)；以及圆筒状的支承部件(140)，其固定于马达(M)的壳体(10)，在内部收纳盘(110)并以使光学模块(120)与狭缝阵列(SA)对置的方式支承基板(130)。

公开(公告)号：CN204535726U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201290001300.6

申请日：2012-09-26

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 原田正信 ,  近藤宏树

IPC: G01D5/245

CPC classification number: G01D5/24442

Abstract: 本实用新型的课题在于提高可靠性。作为解决手段，编码器(100)具有旋转体(R)以及保持在旋转体(R)上且具有贯通孔(171)的被检测体(170)。旋转体(R)具有盘(110)，被检测体(170)在旋转轴心(AX)方向上与该盘(110)抵接并通过粘接而固定在该盘(110)上，该盘(110)具有贯通孔(111)。形成为盘(110)的贯通孔(111)的内径尺寸(L3)大于被检测体(170)的贯通孔(171)的内径尺寸(L4)。并且，旋转体(R)具有形成在盘(110)的内周侧端部的槽(190)。

公开(公告)号：CN204188180U

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201420652640.6

申请日：2014-11-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 吉田康 ,  松谷泰裕 ,  吉冨史朗 ,  高田裕司 ,  有永雄司 ,  室北几磨 ,  原田正信 ,  近藤宏树

IPC: G01D5/347 ,  H02K11/00

Abstract: 本实用新型提供编码器、带编码器的马达、伺服系统，能够实现编码器的高分辨率化。编码器(100)具有：多个槽隙轨道(SI1、SI2)，它们分别具有沿测定方向排列的多个槽隙；光源(121)，其构成为向多个槽隙轨道(SI1、SI2)射出光；受光阵列(PI2)，其构成为接受被具有增量图案的槽隙轨道(SI2)反射的光；以及受光阵列(PI1)，其构成为接受被具有间距比槽隙轨道(SI2)的增量图案长的增量图案的槽隙轨道(SI1)反射的光，并且所述受光阵列(PI1)在宽度方向(R)上的长度(WPI1)比受光阵列(PI2)的长度(WPI2)短。