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公开(公告)号：CN115113248A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210100193.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。
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公开(公告)号：CN112399942A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201980042667.9
申请日：2019-06-25
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的检测区域数据库制作装置包括获取部和制作部。获取部从铁路车辆获取通过该铁路车辆具有的摄像部对铁路车辆的行驶方向进行摄像而获得的摄像图像、以及当获取摄像图像时铁路车辆的行驶位置。制作部基于摄像图像和行驶位置来制作将对象位置与检测区域信息相关联的检测区域数据库，其中该对象位置是将摄像图像中检测到阻碍铁路车辆行驶的障碍物的检测区域扩大到铁路车辆的车辆边界或建筑边界外侧的扩大区域的行驶位置，该检测区域信息表示扩大区域的三维形状。
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公开(公告)号：CN111295320A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880071035.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
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公开(公告)号：CN110537206A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026218.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的铁路轨道识别装置具有指标导出部、初始搜索部、二次搜索部和轨道识别部。指标导出部对被拍摄了铁道车辆的行进方向的图像的每个像素或者每个像素组导出表示铁路轨道似然度的指标。初始搜索部选择与连接初始区域的上端的第一部位及第二部位和下端的第三部位及第四部位中的各个部位的多条线段对应的像素或者像素组的指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的一条线段。二次搜索部将所选择的线段的上端的点作为第一个基准点，在朝向图像的上方而扩展的搜索区域所包含的线段中选择指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的线段，反复执行将所选择的线段的上端作为下一个基准点的处理。轨道识别部根据初始搜索部及二次搜索部的处理结果识别铁路轨道。
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公开(公告)号：CN119963797A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411537972.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实现即便使用低照度环境下的拍摄图像也能够进行准确的线路检测的低照度图像专用的线路检测模型的高精度的学习及构建。线路检测模型学习装置具备：低照度图像选择部，从多个高照度图像与多个低照度图像的图像对应信息中选择学习用的低照度图像；高照度图像选择部，选择与学习用的低照度图像对应的高照度图像；线路检测部，将选择出的高照度图像输入至高照度图像用线路检测模型来检测高照度图像中的线路区域；教师数据生成部，将检测出的高照度图像中的线路区域的信息生成为教师数据；低照度图像用线路检测模型构建部，根据学习用的低照度图像和教师数据，使用对学习用的低照度图像的区域分割算法来学习并构建低照度图像用线路检测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119672666A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410798867.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据拍摄图像更准确且容易地判定线路中存在的道岔的开闭状态。线路检测装置具备：线路检测部，使用输入图像并输出作为线路检测结果的线路检测图像的学习完毕模型即线路检测模型，从拍摄铁路车辆的周边的区域的拍摄装置的拍摄图像中检测线路并输出线路检测图像；道岔检测部，通过对线路检测图像实施图像处理，从线路检测图像检测轨道间的形状为三角形的一对三角区域，在检测到的情况下，输出将一对三角区域各自的顶点确定为用于使线路分岔为多个线路或者使多个线路汇合的道岔的转辙器的确定图像；以及道岔状态判定部，使用输入包含道岔的转辙器的图像并输出道岔的开闭状态的学习完毕模型即道岔状态判定模型根据确定图像判定道岔的开闭状态。
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公开(公告)号：CN118687579A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311708057.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 测量装置及测量方法不受场所的限定，即使在车长较长的情况下也由本车辆单独无误差而准确地进行车长及车端部的位置的测定。测量装置具备：位置计算部，基于由定位部接收的定位信号计算车辆位置；存储部，存储登记有车辆的行驶路径的位置信息的地图信息；计算处理部，计算对车辆的任意车端部进行表示的基准位置相对于定位位置的位置信息；检索处理部，基于基准位置和车辆中与基准位置相反方向的车端部的三轴距离即第一距离在地图信息中检索车端部；判定部，基于检索到的与车端部相关的信息求出地图信息中的车端部间的第二距离，基于规定的车长或车辆的编组长度和第二距离的差值判定车长及车端部的位置的匹配性，基于判定结果输出车端部的位置信息。
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公开(公告)号：CN118683596A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311694211.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 线路信息生成装置、线路信息生成方法及程序。上述生成装置具备：获取部，通过铁路车辆在左右轨道上行驶，获取表示路线的各地点的铁路车辆位置的定位信息和拍摄路线的各地点的铁路车辆前方而得的图像信息，定位信息基于由设于铁路车辆的定位装置接收的来自人造卫星的定位信号，图像信息由设于铁路车辆的拍摄装置拍摄；第一生成部，基于定位信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的中央位置的第一位置信息；第二生成部，基于第一位置信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的位置的第二位置信息；第三生成部，根据第二位置信息生成对在图像信息中的位置进行表示的第三位置信息；构建部，将第三位置信息登记到存储于存储装置的与线路相关的线路信息。
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公开(公告)号：CN119659702A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410608672.4
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式提供照明控制装置及照明控制方法，能够使铁路车辆的行驶良好地进行。实施方式的照明控制装置对设置于铁路车辆并照射所述铁路车辆的前方的照明装置进行控制，具备：判定部，其判定与所述铁路车辆的行驶相关的状况；控制部，其根据与所述铁路车辆的行驶相关的状况，控制所述照明装置的照明方式。
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公开(公告)号：CN119002329A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410608414.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明的实施方式涉及控制处理装置、控制处理方法以及控制处理系统。本实施方式的控制处理装置具备图像取得部、线路信息取得部、线路检测部和第一可视距离算出部。图像取得部得到铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路检测部按照规定的基准检测拍摄图像中的铁道车辆行进的方向的线路。第一可视距离算出部基于检测出的线路的长度，运算与可视距离有关的第一可视距离值。
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