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公开(公告)号：CN111507315A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010544707.4
申请日：2020-06-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种物品取放事件检测方法、装置及设备，方法包括：针对货架进行视频采集，通过对视频图像进行分析，确定货架上的物品取放事件；可见，本方案不依赖于重力传感器的精度，对于一些重力传感器不易感知的物品，采用本方案仍能够准确检测这些物品的取放事件，本方案提高了检测的准确性。
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公开(公告)号：CN108510540B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710100940.1
申请日：2017-02-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明是关于一种立体视觉摄像机及其高度获取方法，属于电子技术应用领域。所述方法包括：获取所述立体视觉摄像机的角度信息，所述角度信息包括：俯仰角和倾斜角；拍摄所述立体视觉摄像机所在场景的地面图像；确定所述地面图像上各像素点的深度信息；根据所述地面图像上各像素点的深度信息建立三维点集合，所述三维点集合记录有所述地面图像上各像素点对应的三维点的坐标信息；根据所述角度信息和所述三维点集合，确定所述立体视觉摄像机的高度。本发明解决了通过设置外部参照结构来确定高度，操作过程复杂，高度确定的成本较高的问题。本发明用于立体视觉摄像机的高度确定。
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公开(公告)号：CN110717926A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810770648.5
申请日：2018-07-13
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种获取行人流量信息的方法及装置，属于图像处理领域。所述方法包括：根据第一轨迹集合获取目标区域中的M个出入口中的每个出入口的位置，所述轨迹集合包括经过所述目标区域的至少一个行人的运动轨迹，M为大于或等于2的整数；根据所述每个出入口的位置，确定N条通道中的每个通道的第二轨迹集合，所述N条通道是根据所述M个出入口确定的，通道的第二轨迹集合包括所述第一轨迹集合中的行走在所述通道的行人的运动轨迹；根据所述每个通道的第二轨迹集合，获取所述每个通道的行人流量信息。所述装置包括：第一获取模块、第一确定模块和第二获取模块。本申请能够获取通道的行人流量信息。
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公开(公告)号：CN106845318B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201510875278.8
申请日：2015-12-03
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
CPC classification number: G06F16/2228 , G06K9/00201 , G06K9/00369 , G06K9/00677 , G06K9/00724 , G06K9/00778 , G06K9/2018 , G06K9/4652 , G07C9/00126
Abstract: 本发明实施例提供了客流信息采集方法及装置、客流信息处理方法及装置。该客流信息采集方法中，对目标场景进行客流对象的出入检测；确定出入该目标场景的客流的精细属性数据，该精细属性数据至少包括所检测到的客流对象中同一时刻出入该目标场景的客流对象的目标数量；执行关于该目标场景的客流信息的采集操作，关于所述目标场景的客流信息的采集操作至少包括：从多个第一类计数模块中，选择目标数量所属预定人数范围所对应的第一类计数模块进行计数值加1处理，其中，第一类计数模块与预定人数范围具有一一对应性。可见，通过本方案能够实现采集在商业分析和数据深入挖掘等方面分析价值较高的客流信息的目的。
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公开(公告)号：CN109584265A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710897997.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种目标跟踪方法及装置，方法包括：获取待检测视频的当前帧图像；检测当前帧图像中的第一目标，确定第一目标的位置信息；从激活运动轨迹中确定与第一目标匹配的第一激活运动轨迹；其中，激活运动轨迹为连续未更新的图像帧数未达到第一数量的运动轨迹；根据第一目标的位置信息更新第一激活运动轨迹；若确定第一激活运动轨迹与失活运动轨迹中的第一失活运动轨迹匹配，合并第一激活运动轨迹和第一失活运动轨迹；其中，失活运动轨迹为连续未更新的图像帧数达到第一数量的运动轨迹。应用本申请实施例，提高了目标跟踪的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118794361B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411266847.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请实施例提供了管径测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取待测量圆管侧面的可见光图像；对可见光图像进行边缘检测确定待测量圆管的侧面边缘线，并确定侧面边缘线的深度；根据侧面边缘线，确定待测量圆管的中心线，并基于侧面边缘线的深度，确定中心线的深度；确定待测量圆管在可见光图像中的图像管径；根据采集可见光图像的相机的焦距、中心线上的中心点的深度和图像管径，确定待测量圆管的实际管径。由于电子设备可以从图像中确定圆管的图像管径和中心线深度，然后根据相机的焦距、圆管中心线上的中心点的深度和圆管的图像管径，自动计算出圆管的实际管径，所以实现了对管径进行高效、准确地测量。
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公开(公告)号：CN118794361A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411266847.4
申请日：2024-09-10
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01B11/08
Abstract: 本申请实施例提供了管径测量方法、装置及系统，所述方法包括：获取待测量圆管侧面的可见光图像；对可见光图像进行边缘检测确定待测量圆管的侧面边缘线，并确定侧面边缘线的深度；根据侧面边缘线，确定待测量圆管的中心线，并基于侧面边缘线的深度，确定中心线的深度；确定待测量圆管在可见光图像中的图像管径；根据采集可见光图像的相机的焦距、中心线上的中心点的深度和图像管径，确定待测量圆管的实际管径。由于电子设备可以从图像中确定圆管的图像管径和中心线深度，然后根据相机的焦距、圆管中心线上的中心点的深度和圆管的图像管径，自动计算出圆管的实际管径，所以实现了对管径进行高效、准确地测量。
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公开(公告)号：CN117115248A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310962620.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种事件定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及到视觉定位技术领域，包括：获取待检测场景区域的侧视全景可见光图像，以及DEM侧视图，其中，所述DEM侧视图包括所述待检测场景区域中各点的位置信息；对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图中相同的场景点进行匹配，得到场景点匹配结果；根据所述场景点匹配结果，对所述侧视全景可见光图像及所述DEM侧视图进行稠密映射，得到稠密映射关系；根据所述DEM侧视图中各点的位置信息及所述稠密映射关系，确定所述侧视全景可见光图像中各点的位置信息。本申请实施例提高了大场景下定位信息的精度。
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公开(公告)号：CN115273208A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211021564.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06N20/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种轨迹生成方法、系统、装置及电子设备，应用于智能视觉技术领域。该方法应用于轨迹生成系统中的管理设备，该方法包括：接收每一相机发生的针对所拍摄到的对象所生成的对象信息，对象信息包括：相机的视野范围内对象的轨迹和特征信息；针对每一相机视野范围内对象的轨迹，基于该轨迹对应的特征信息，识别该轨迹所属对象的身份信息，作为该轨迹对应的身份信息；基于每一轨迹，以及每一轨迹对应的特征信息与身份信息，从各相机视野范围内的轨迹中，确定属于同一对象的各条轨迹；针对每一对象，对属于该对象的各条轨迹进行轨迹融合，得到该对象在目标场景中的轨迹。通过本方案，可以实现了无感生成对象的轨迹。
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公开(公告)号：CN111738184A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010600350.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06F16/903 , G06F16/583 , H04N7/18 , G06Q30/06 , G16Y10/45 , G16Y20/20 , G16Y40/10
Abstract: 本申请提供一种商品取放识别方法、装置、系统及设备，包括：接收到重力检测设备上报的货格信息，并基于货格信息确定目标货格取或放商品及其数量；依据所述重量变化的目标时间，从至少一个目标监控设备所采集的视频流中获取目标视频流；从所述目标视频流中识别出与所述目标货格关联的目标手部对象、以及所述目标手部对象取或放的商品及其数量；若所述目标手部对象取或放的商品及其数量与目标货格被取或放的商品及其数量匹配，将目标手部对象对应的目标用户标识与目标货格被取或放的商品及其数量关联。使用本申请提供的方法可以提高商品取放识别的准确性。
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