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公开(公告)号：CN112630689A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011377441.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断线诊断装置，应用于齿轮转速测量系统，齿轮转速测量系统包括齿轮和信号传输电缆。该方案中，设置了分压模块及电压检测模块，具体地，电压检测模块基于齿轮的状态以及分压模块得到的第一电压信号和第二电压信号判断信号传输电缆是否断线。可见，本方案能够在不需要后台总控系统参与的情况下进行诊断，判断是信号传输电缆断线还是齿轮转速的实测值就是零，能够提高断线诊断的时效性。本发明还公开了一种测速模块、齿轮转速测量系统及齿轮转速控制系统，具有与上述断线诊断装置相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN112506268A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011472991.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多片FPGA间时间同步方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过校时主站FPGA接收外部IRIG‑B码时钟源的IRIG‑B时间编码信息进行B码校时与守时，得到校准后的同步时间信息和微秒时钟脉冲；利用校时主站FPGA将同步时间信息通过SPI总线同时发送至各校时从站FPGA，以及将微秒时钟脉冲通过GPIO硬连线同时发送至各校时从站FPGA；通过各校时从站FPGA接收同步时间信息进行本地对时，以及接收微秒时钟脉冲进行本地计时。这样在有效节省FPGA宝贵的逻辑的同时，还能保证校时的精度以及在板级多个器件之间的同步性，避免了在每片FPGA中独立校时带来的资源浪费。
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公开(公告)号：CN108134727A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711423660.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/40
Abstract: 本发明公开了一种两层现场总线的控制系统，包括：主站、第一从站和第二从站；其中，主站的第一总线接口与全部第一从站的第一总线接口通过第一预设结构的第一总线相连；第一从站的第二总线接口与对应的第二从站的第二总线接口通过第二预设结构的第二总线相连；本发明通过使第一从站不仅可以作为第一层现场总线中的受控节点，还可以成为第二层现场总线中管理节点，增加了现场总线结构的扩展方式，使现场设备能根据实际的需要以更优的总线拓扑结构灵活的接入控制系统，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN114323430B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202111667017.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G01L25/00
Abstract: 本申请公开了一种压力变送器温度补偿方法、系统、装置及计算机可读存储介质，基于温度、压力信号的多点标定，进行分段插值方法补偿温度漂移，不仅能消除非线性误差、同时能对零点温度漂移、量程温度漂移精确补偿，利用牛顿插值算法引入差商表，可以在工作环境温度、压力量程范围两个维度两次插值，有效改善工作环境温度、量程内给定压力的变化引起的灵敏度的漂移、非线性误差，并且通过动态线性表解耦误差综合影响，计算较简单，软件实现简单，响应速度性相对比较快，且便于增加节点，提高插值多项式次数，降低插值误差，可以根据需求选择调整插值多项式的次数，最大程度平衡精度及响应速度。
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公开(公告)号：CN113885401B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111257203.5
申请日：2021-10-27
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种模拟量输出的方法、装置及介质，应用于工业控制领域，获取各检测机对应的模拟量，其中，模拟量由检测机与其余检测机交叉互检得到，统计模拟量在预设范围内的个数，当个数超过一个时，则根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定各检测机中作为主设备的检测机，当个数为一个时，则确定模拟量对应的检测机为主设备，将确定的主设备对应的模拟量作为最终模拟量的输出。通过交叉互检方式不断检测诊断得到各个检测机对应的模拟量，根据各模拟量与预设范围的偏离程度确定主设备的检测机，将确定的主设备输出的模拟量得出最终模拟量，保证得到的实际模拟量在传输的过程中无损耗，提高了模拟量输出的准确性与可靠性，进而保证负载正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114185291B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111473172.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种输出控制系统，包括N个AO模块、N个控制器、N个二极管和N个控制开关，各个二极管的阳极通过与自身对应的控制开关接地，因此，各个AO模块均未故障时，第i个AO模块的输出正端通过第i‑1个控制开关接地，各个AO模块在未故障时均能够输出期望电流，但是若自身之前的AO模块的控制开关未均闭合时，只能将期望电流输出到接地端，从而保证每次仅一个AO模块输出期望电流至执行器，避免了多个AO模块同时输出至执行器导致多个AO模块的干扰叠加至执行器，且各个AO模块之间无需状态信息的交互，在自身故障时控制自身对应的控制开关断开，可使后续的AO模块输出期望电流至执行器，避免了状态信息交互时接线的繁杂。
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公开(公告)号：CN115833880A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310025514.1
申请日：2023-01-09
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04B3/54
Abstract: 本发明公开了一种信号传输装置，应用于传输领域。包括仪表、主控机及电源线；仪表包括第一电源模块及第一调制模块，主控机包括第二电源模块及第二调制模块；电源线用于为仪表及主控机供电并传输数据；第一电源模块及第二电源模块用于将电源线输出的电压降压；第一调制模块及第二调制模块用于将数据调制后发出或接收到数据解调。电源线不仅可以供电，还可以传输调制后的数据，在满足供电的需求的同时可以传输数据，仅使用一条电源线，可以减少线路规划。
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公开(公告)号：CN113949561A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111203035.1
申请日：2021-10-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本申请公开了一种安全控制器的站间安全通信方法、装置及介质，涉及工业控制领域。该方法应用于发送方，首先获取源地址/目的地址、序列号以及当前通信数据；然后将源地址/目的地址、序列号、当前通信数据进行CRC计算并获取CRC校验和；最后将CRC校验和以及当前通信数据通过目标密钥加密并传输至接收方以便于接收方依据CRC校验和、当前通信数据、预先获取的源地址/目的地址以及序列号进行功能安全诊断。该方法中由于通信双方是已知源地址/目的地址、序列号的，因此在通信链路上只传输CRC校验和以及当前通信数据，解决了在传输过程中网络威胁方对源地址/目的地址、序列号的窃取模仿，最终提高了安全控制器的站间通信的安全性。
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公开(公告)号：CN113158103A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110276131.2
申请日：2021-03-15
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F16/957
Abstract: 本申请提供一种工业数据的显示方法，包括：订阅消息队列；所述消息队列用于存储工业设备的工业数据；当检测到显示请求时，判断显示设备当前是否包含缓存数据；若是，在所述消息队列中将所述工业数据与所述缓存数据进行数据比对，确定相异数据，并在所述显示设备上利用所述相异数据对所述缓存数据进行显示更新；若否，将所述工业数据作为缓存数据，并在所述显示设备上显示。本申请可以降低轮循周期设置过小对工业数据显示前端的数据流冲击，避免显示卡顿，提高显示效果。本申请还提供一种工业数据的显示系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有相同效果。
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公开(公告)号：CN113032709A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110389239.2
申请日：2021-04-12
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/957
Abstract: 本申请公开了一种信息模型的设置方法，包括：获取信息模型的基本信息；启动OPC UA服务并将基本信息加载到UAServer地址空间中；通过web页面获取用户操作信息，并根据用户操作信息对同一UAServer地址空间中与基本信息对应的信息模型的模型信息进行设置操作；根据模型信息导出对应的信息模型。由于在通过web页面获取用户操作信息时可以获取多个不同用户的用户操作信息，通过多个用户设置操作同一个信息模型，可见本方法能够通过多方协同的方式设置出信息模型，进而提高设置信息模型的便捷度和效率。本申请还公开了一种信息模型的设置装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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