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公开(公告)号：CN114185291B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111473172.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种输出控制系统，包括N个AO模块、N个控制器、N个二极管和N个控制开关，各个二极管的阳极通过与自身对应的控制开关接地，因此，各个AO模块均未故障时，第i个AO模块的输出正端通过第i‑1个控制开关接地，各个AO模块在未故障时均能够输出期望电流，但是若自身之前的AO模块的控制开关未均闭合时，只能将期望电流输出到接地端，从而保证每次仅一个AO模块输出期望电流至执行器，避免了多个AO模块同时输出至执行器导致多个AO模块的干扰叠加至执行器，且各个AO模块之间无需状态信息的交互，在自身故障时控制自身对应的控制开关断开，可使后续的AO模块输出期望电流至执行器，避免了状态信息交互时接线的繁杂。
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公开(公告)号：CN115913238A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211633381.8
申请日：2022-12-19
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信号采集装置，涉及检测领域，该装置通过连接线缆与检测对象连接，该装置包括第一模数转换器，第一选择模块，处理模块和电流采样电阻，当接收到的检测对象的输出信号为数字量输入信号时，第一选择模块会对数字量输入信号进行衰减，并将衰减后的信号传输至第一模数转换器；当接收到的检测对象的输出信号为模拟量输入信号时，第一选择模块将模拟量输入信号传输至第一模数转换器，实现了对模拟量输入信号和数字量输入信号的采样过程，将对两种不同信号的采样电路统一为一个电路，电路结构简单，提高了物料归一化的程度，增强了信号采集的灵活性，同时也降低了生产开发的成本，减少加工和备件的工作，提高了信号采集的工作效率。
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公开(公告)号：CN112462230A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011284694.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种信号通道的故障检测方法，考虑到在正常情况下差分信号中的两路子信号具有相同的频率，因此本申请中可以对检测电路接收到的差分信号中两路子信号的频率进行获取，并且可以在两路子信号频率不相同的情况下通过提示器提示信号通道故障，便于工作人员及时获知该状况(转速结果的可靠性不足)并及时做出应对，消除了安全隐患。本发明还公开了一种信号通道的故障检测装置及设备，具有如上信号通道的故障检测方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN116192563A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211708731.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: H04L12/437 , H04L12/66 , H04L41/0663 , H04L1/22
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统及其数据传输方法和存储介质，该系统包括在主机架中设置的控制器以及在一个或多个从机架中设置的网关模块，其中，每个从机架中的网关模块包括互作冗余的至少两个网关模块，主机架中还包括互作冗余的至少两个网关模块；其中，主机架中的至少两个网关模块之中的一个网关模块与每个从机架中的一个网关模块依次连接形成一个环状拓扑，主机架中的至少两个网关模块之中的另一个网关模块与每个从机架中的另一个网关模块依次连接形成另一个环状拓扑。上述方案能够提高系统中数据传输的稳定性。
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公开(公告)号：CN115903629A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211708721.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种工业控制系统，包括：输入输出模块以及互作冗余的至少两个控制器，其特征在于，至少两个控制器中的每个控制器均包括互作冗余的至少两个中央处理器；其中，每个中央处理器用于：执行第一任务；通过在至少两个控制器之间的通信接口接收其他中央处理器执行第一任务的结果；通过对本中央处理器执行第一任务的结果加上所接收的其他中央处理器执行第一任务的结果进行表决，确定第一任务的最终结果；以及向第一任务对应的输入输出模块输出第一任务的最终结果。该系统能够避免主备切换时系统的不稳定性。还公开了一种工业控制系统的控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112462230B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202011284694.8
申请日：2020-11-17
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种信号通道的故障检测方法，考虑到在正常情况下差分信号中的两路子信号具有相同的频率，因此本申请中可以对检测电路接收到的差分信号中两路子信号的频率进行获取，并且可以在两路子信号频率不相同的情况下通过提示器提示信号通道故障，便于工作人员及时获知该状况(转速结果的可靠性不足)并及时做出应对，消除了安全隐患。本发明还公开了一种信号通道的故障检测装置及设备，具有如上信号通道的故障检测方法相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN113886148A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111264412.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F11/16
Abstract: 本申请公开了一种CPU的诊断系统、方法、装置以及介质，应用于电子领域，该系统包括多个CPU，CPU之间通过接口互相连接以便于传输运算数据，每个CPU各自连接一个存储器用于储存自身的运算数据和其余CPU的运算数据，其中运算数据为各CPU执行同样的运算任务得到；CPU可以获取运算数据，还可以判断不同CPU的运算数据是否一致，若是，则判定CPU能正常工作；若否，则判定CPU不能正常工作。本申请提供的CPU的诊断系统将多个CPU的运算结果都储存到存储器中进行比较，不需要多个CPU的运算同步，实施技术较为简单，降低了CPU的诊断难度；同时本申请的CPU的诊断系统不需要额外增加硬件比较器，降低了成本。
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公开(公告)号：CN112328270A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011357919.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多控制器的组态程序安装方法、装置、设备及计算机可读存储介质，方法包括：接收由运行组态软件的处理器发送的组态程序文件；根据各冗余控制器的各控制周期的CPU空闲时间将组态程序文件分时间片同步至各冗余控制器；控制各冗余控制器根据各自的控制周期的CPU空闲时间对组态程序文件进行动态切分，利用多个控制周期完成对组态程序文件的加载；控制所有控制器同步切换至与组态程序文件对应的组态程序运行，以实现安装组态程序。本方法能够相对保障组态程序在多个控制器内的一致性和完整性，降低控制系统的故障率和停车风险，提升控制系统的运行稳定性和可靠性，提高安装组态程序的可靠性。
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公开(公告)号：CN113886148B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202111264412.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G06F11/16
Abstract: 本申请公开了一种CPU的诊断系统、方法、装置以及介质，应用于电子领域，该系统包括多个CPU，CPU之间通过接口互相连接以便于传输运算数据，每个CPU各自连接一个存储器用于储存自身的运算数据和其余CPU的运算数据，其中运算数据为各CPU执行同样的运算任务得到；CPU可以获取运算数据，还可以判断不同CPU的运算数据是否一致，若是，则判定CPU能正常工作；若否，则判定CPU不能正常工作。本申请提供的CPU的诊断系统将多个CPU的运算结果都储存到存储器中进行比较，不需要多个CPU的运算同步，实施技术较为简单，降低了CPU的诊断难度；同时本申请的CPU的诊断系统不需要额外增加硬件比较器，降低了成本。
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公开(公告)号：CN114089726B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111395896.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州和利时自动化有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本申请公开了一种故障诊断系统，包括采集信息处理器、ADC芯片组、切换开关组和采集控制器。采集信息处理器通过控制切换开关组的切换开关引脚构成现场信号采集链路和诊断信号链路；还根据现场采集数据确定AI采集系统的采样电阻和/或采集链路是否发生故障。切换开关组一端与目标设备相连，另一端与ADC芯片组相连；ADC芯片组对接收信号进行模数转换，并将转换所得数据发送至采集信息处理器；ADC芯片组的ADC芯片数量及每个ADC芯片的输入通道数由信号采集路数确定。采集控制器用于控制ADC芯片组的时序控制以及现场信号采集。本申请在低成本基础上，实现了1oo1架构下对SISAI采集系统进行符合SIL3要求的故障诊断。
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