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公开(公告)号：CN110281932B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910133190.7
申请日：2019-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种行驶控制装置，基于驾驶员的熟练度来控制更高级的控制状态下的自动驾驶功能的执行。行驶控制装置基于车辆的周边环境使多个控制状态进行状态转换而控制车辆的自动驾驶行驶，包括：熟练度获取部，获取车辆乘客相对于自动驾驶的熟练度；以及控制部，基于由检测部检测到的车辆的周边环境并通过多个控制状态中的任一个控制状态来控制车辆的自动驾驶行驶。在基于检测部的检测结果将状态转换为与作为多个控制状态中的任一者的第一控制状态相比而自动驾驶行驶的自动化程度高、或者对车辆乘客的要求任务低的第二控制状态的情况下，控制部基于熟练度来控制第二控制状态下的自动驾驶功能的执行。
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公开(公告)号：CN110281934B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910166963.1
申请日：2019-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种即便在乘客进行与车辆的行驶无关联的规定的行为的情况下，也能够执行更合适的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部(140，160)，其执行基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制；以及通知部(30，180)，其对所述本车辆的乘客通知规定的信息，所述驾驶控制部使在由所述通知部开始规定的信息的通知之后的所述驾驶控制中设定的对于周边环境的富余程度相比于开始所述规定的信息的通知之前变大。
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公开(公告)号：CN111602186B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201880086828.X
申请日：2018-10-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制系统具备：服务管理部(520)，其在基于用户的自动驾驶车辆的使用日程中设定了的不使用期间内，管理在所述用户不使用所述自动驾驶车辆的状态下提供的规定的服务；以及控制部(524、140)，其根据由所述服务管理部管理的所述规定的服务，来生成所述不使用期间内的所述自动驾驶车辆的行动计划。
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公开(公告)号：CN111532268A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010067538.X
申请日：2020-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 车辆的控制装置具备基于驾驶员对方向指示器操纵杆的操作检测车道变更动作的开始请求及中止请求的检测部、以及基于开始请求及中止请求控制车道变更动作的行驶控制部。方向指示器操纵杆可移动的位置包括中立位置；分别位于相对于中立位置互不相同的两个方向且在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时返回中立位置的第一位置；以及分别位于相对于中立位置的两个方向，从中立位置的移动量比从第一位置大，在无驾驶员对方向指示器操纵杆的操作力时可维持位置的第二位置。检测部基于方向指示器操纵杆操作至两个方向的一方第一位置检测出开始请求，在执行车道变更动作过程中基于方向指示器操纵杆操作至两个方向另一方第一位置检测出中止请求。
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公开(公告)号：CN110809791A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880038864.9
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在车辆系统中，具备：区域指示部，其规定自动驾驶车辆的运行区域；判别部，其判别针对所述自动驾驶车辆的利用者；以及利用许可部，其使由所述判别部判别为能够利用所述自动驾驶车辆的利用者占有利用所述自动驾驶车辆的至少一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110740902A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201880039888.6
申请日：2018-06-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/037 , B60R11/02 , H04N5/74
Abstract: 车辆具备：自动驾驶控制部，其执行车辆的自动驾驶；以及环境提供部，其在所述车辆行驶时或停止时，将表示所述车辆外的外部机器的状态的状态信息向所述车辆的车内提供，所述外部机器是能够使用所述车内的操作接口进行操作的机器。
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公开(公告)号：CN110228439A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910154564.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆管理系统、车辆管理方法及存储介质，车辆管理系统具备：信息取得部(182)，其基于通过搭载于车辆的车辆设备取得的信息或者从外部装置接收到的信息，取得表示车辆的利用形态的信息；判定部(183)，其根据通过所述信息取得部取得的所述车辆的利用形态，判定所述车辆的乘客是否为车辆内的对象物的利用受到限制的限制对象者；及限制处理部(184)，其在通过所述判定部判定为所述乘客是所述限制对象者的情况下，执行关于所述对象物的利用的限制处理。
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公开(公告)号：CN110194164A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201811524313.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用控制装置、车辆以及路线引导装置。对车辆进行控制的控制装置具备对车辆的位置进行确定的位置确定部、基于位置来进行车辆的行驶控制的行驶控制部、以及在显示装置上向车辆的乘客显示与道路种类以及行驶车道有关的多个选项的显示控制部。
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公开(公告)号：CN110770767B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201880039185.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 在运行行程决定装置中，具备：取得部，其取得多个利用者的行程信息以及表示所述多个利用者中的至少一部分的利用者的相互关系的属性信息；以及决定部，其基于由所述取得部取得的信息来决定自动驾驶车辆的运行行程。
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公开(公告)号：CN111762184B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010175535.8
申请日：2020-03-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制系统，其具有车辆、能够将对车辆的操作方法进行示教的多个内容提供至显示部的信息终端装置、和能够与车辆以及信息终端装置进行通信的服务器。信息终端装置具备：显示控制部，其能够将第一内容和第二内容显示于显示部，所述第一内容对包括车辆的特定功能的操作开始方法在内的操作方法进行示教，所述第二内容针对由第一内容示教完毕且登录在服务器中的车辆的用户示教与在特定功能的提供中可能发生的情况对应的操作方法；以及判定部，其基于用户的输入而对第二内容的视听结果进行判定。服务器具备生成部，所述生成部基于判定部的判定结果，生成用于对预先设定的车辆的特定功能的功能限制进行解除的解除信息。车辆具备车辆控制部。
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