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公开(公告)号：CN109435954A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810758178.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/08
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，进行与车内的乘客的状态相适合的自动驾驶。本发明为一种能够通过自动驾驶而行驶车辆的车辆控制装置，具备：对车内的乘客的状态进行检测的状态检测单元，以及根据由上述状态检测单元所检测的上述乘客的状态的变化而设定自动驾驶的行驶模式的控制单元。
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公开(公告)号：CN103262139A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201180060646.3
申请日：2011-11-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 坂本洋介
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4633 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T2207/10016 , G06T2207/30256 , G08G1/167 , H04N1/4092 , H04N7/181 , H04N2101/00
Abstract: 本发明提供如下一种行车道识别装置：其能从对拍摄图像进行处理而得的线形要素抽出图像中，准确地抽出缘于行车道标志的线形要素以识别出行车道分界线。对设定于线形要素抽出图像（40）内的行车道抽出区域（45）设定规定尺寸的局部区域（47），局部区域（47）包含1个或多个各线形要素，确定各局部区域（47）的局部直线（44），求出各局部直线（44）的方向和与规定基准水平线（46）相交的x交点相关联的以各局部直线（44）为1票向投票空间（56）的投票。利用根据投票结果确定了方向和x交点的检测直线识别行车道分界线。
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公开(公告)号：CN112677965B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202011093543.4
申请日：2020-10-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095
Abstract: 提供能够提高与交通参加者相关的风险运算的妥当性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：周边识别部，其基于车载器件的输出，来识别包括存在于车辆的周边的交通参加者的位置在内的所述车辆的周边状况；推定部，其基于所述车载器件的输出，来推定所述交通参加者的周边注意能力；以及风险区域设定部，其基于由所述推定部推定的推定结果，来设定所述交通参加者的风险区域。
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公开(公告)号：CN114852011A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210089514.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用安全带装置，提高驾驶员的安全驾驶的意识。实施方式的车辆用安全带装置具备：识别部，其识别车辆的周围的状况；检测部，其检测所述车辆的状态；安全带，其束缚所述车辆的驾驶员的身体的一部分；张力调整机构，其能够调整所述安全带的张力；判定部，其基于由所述识别部识别出的所述状况和由所述检测部检测到的所述状态，判定所述驾驶员所进行的驾驶是否是合适的驾驶；以及控制部，其在由所述判定部判定为所述驾驶员所进行的驾驶是所述合适的驾驶的情况下，对所述张力调整机构进行控制，以使所述安全带的张力变化。
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公开(公告)号：CN110060467B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910006037.8
申请日：2019-01-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够更连续地预测其他车辆的将来的行驶轨迹的预测装置、预测方法及存储介质。预测装置具备：识别部(130)，其识别本车辆的周边的道路结构及其他车辆；以及预测部(140)，其在规定的场景下，基于由所述识别部识别出的道路结构来预测由所述识别部识别出的其他车辆的将来的行驶轨迹，其中，所述预测部在所述规定的场景下，当预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹所使用的道路结构中的至少一部分无法由所述识别部识别的情况下，基于根据所述识别部的过去的识别结果而得到的所述其他车辆的过去的行驶轨迹来预测所述其他车辆的将来的行驶轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109435954B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810758178.0
申请日：2018-07-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W40/08 , B60W60/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，进行与车内的乘客的状态相适合的自动驾驶。本发明为一种能够通过自动驾驶而行驶车辆的车辆控制装置，具备：对车内的乘客的状态进行检测的状态检测单元，以及根据由上述状态检测单元所检测的上述乘客的状态的变化而设定自动驾驶的行驶模式的控制单元。
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公开(公告)号：CN108974006B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810349724.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够实现对道路上的人的举动的预测的高精度化的预测装置、车辆、预测方法以及存储介质。车载用预测装置具备：取得单元，其取得本车辆的周边信息；判断单元，其基于上述周边信息，对道路上的举动预测对象者是否目视确认到规定的目标进行判断；以及预测单元，其在由上述判断单元判断为上述举动预测对象者目视确认到上述规定的目标的情况下，对上述举动预测对象者在上述道路上向横穿方向移动的情况进行预测。
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公开(公告)号：CN108974010B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201810400339.9
申请日：2018-04-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明能实现设想了人向道路冲出的、更加安全的自动驾驶。本发明所涉及的处理装置具备：获取单元，该获取单元获取本车辆的周围信息；第一判定单元，该第一判定单元基于上述周围信息而判定在道路的宽度方向的一侧是否存在停驶中的其他车辆；第二判定单元，该第二判定单元基于上述周围信息而判定在上述道路的宽度方向的另一侧是否存在行人；以及设定单元，在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧存在行人的情况下，该设定单元针对上述其他车辆而设定第二警戒区域，该第二警戒区域比在上述道路的宽度方向的一侧存在停驶中的其他车辆、且在上述道路的宽度方向的另一侧不存在行人的情况下的第一警戒区域宽。
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公开(公告)号：CN110678913A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201780090951.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 预测装置具备：获取单元，其获取存在于本车辆周边的其他车辆的信息和存在于所述其他车辆周边的目标物的信息；以及预测单元，其基于由所述获取单元获取的所述其他车辆的信息以及所述目标物的信息来预测所述其他车辆的动作。
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公开(公告)号：CN110008806A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811553131.7
申请日：2018-12-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G06K9/00
Abstract: 提供一种能够提高学习处理的精度的信息处理装置、学习处理方法、学习装置及物体识别装置。信息处理装置使计算机进行以下处理：基于因拍摄时的光学作用而在被摄体产生有规定的失真的第一拍摄图像，来生成修正了所述失真的等同图像；生成第一教师数据，所述第一教师数据是针对指定了与对象物体对应的图像区域的所述等同图像而赋予了与所述对象物体相关的关联信息的教师数据；将所述第一教师数据所包含的所述等同图像变换为存在规定的失真的失真图像而生成第二教师数据；以及基于所述第二教师数据，来生成当输入产生有规定的失真的第二拍摄图像时输出对所述第二拍摄图像所包含的所述对象物体进行识别的结果的学习模型。
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