公开(公告)号：CN1064426C

公开(公告)日：2001-04-11

申请号：CN96190690.1

申请日：1996-08-08

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 渡边洋 ,  平田东一 ,  羽贺正和 ,  藤岛一雄

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/437 ,  E02F3/32 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

Abstract: 用于建筑机械中区域限制挖掘控制的挖掘区域设定装置，在进行此挖掘控制时，以车体1B为基准计算前部装置1A的控制用的目标速度向量Vc，通过修正此目标速度向量，当前部装置接近预定的挖掘区域的边界时限制此前部装置在朝向此边界方向中的运动速度，并使前部装置沿此挖掘区域的边界移动。为设定此挖掘区域，将一外部基准80沿水平方向设于油压铲本身之外，同时用设定装置7设定此外部基准至挖掘区域边界的深度hr。当前部装置移动而前部在准70与外部基准80相一致时，揿压下外部基准设定开关71，由控制装置9计算从车体基准点O至外部基准的高度hf，然后用此高度hf为修正值，根据深度hr计算挖掘区域边界相对车体基准点O的深度hs，并以车体1B为基准，与计算目标速度向量Vc相同，根据深度hs设定挖掘区域。由此能使挖掘区域的设定适合于以车体为基准进行计算的挖掘控制，实现可靠性高的控制。

公开(公告)号：CN1229449A

公开(公告)日：1999-09-22

申请号：CN98800819.X

申请日：1998-06-18

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 渡边洋 ,  藤岛一雄 ,  羽贺正和

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2296 ,  E02F3/437 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/2285

Abstract: 一种范围限制挖掘控制装置,其中预先设定前部装置(1A)可以动作的范围;控制单元(9)根据来自角度检测器(8a－8c)的信号来运算前部装置(1A)的位置和姿势;这样运算铲斗前端速度的限制值(a),以便当前部装置在设定范围内接近设定范围的边界时,限制前部装置的与范围边界垂直的方向的移动速度;根据压力检测器(41a)所检测的斗杆缸(3b)的负载压力来修正该限制值(a);根据该限制值(a)求出动臂所致铲斗前端速度的与设定范围的边界垂直的分量的限制值;以及这样修正动臂的操作信号,以便动臂所致铲斗前端速度不超过该限制值。这使得有可能用简单的程序把设定范围挖掘到边界而不受被挖掘土壤的硬度的影响。

公开(公告)号：CN1172880A

公开(公告)日：1998-02-11

申请号：CN97113938.5

申请日：1997-06-24

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 江川荣治 ,  藤岛一雄 ,  羽贺正和 ,  渡边洋

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F3/437 ,  E02F9/2033 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/26

Abstract: 一种建筑机械的前部控制装置;控制前部动作使前部装置不在预先设定的设定区域之外,此时,控制单元9的运算部9d根据对由角度传感器8b检测的斗柄的转动角进行坐标变换和微分而求出的斗柄缸速度的低频分量,和根据由操作手柄装置14b的指令值和斗柄的流量控制阀15b的流量特性求出的斗柄缸速度的高频分量之和,推定控制用的斗柄缸速度,用该所推定的动作速度控制前部装置的动作。

公开(公告)号：CN1165896A

公开(公告)日：1997-11-26

申请号：CN97113209.7

申请日：1997-04-25

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 羽贺正和 ,  渡边洋 ,  藤岛一雄

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/437 ,  E02F9/2025

Abstract: 一种建筑机械的轨迹控制装置，它预先设定前置装置的目标轨迹，控制单元根据角度检测器给出的信号对前置装置的位置和姿势进行计算，根据操纵杆装置给出的信号对前置装置的目标速度矢量进行计算，前置装置在不靠近目标轨迹时保持该速度矢量，在前置装置靠近目标轨迹时，将目标速度矢量补正。这样在经过与人们的感觉相吻合的良好的轨迹后，前置装置前端可较快地、稳定地并且以较高的精度收敛于目标轨迹上。

公开(公告)号：CN1140782A

公开(公告)日：1997-01-22

申请号：CN96108132.5

申请日：1996-06-07

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 山形荣治 ,  藤岛一雄 ,  足立宏之 ,  渡边洋 ,  羽贺正和

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/437 ,  E02F9/2033

Abstract: 一种建筑机械的区域限定挖掘控制装置，为使液压挖土机之类建筑机械能高效与顺利地进行限定区域的挖掘，预先设定前部装置的能动区域，根据角度检测器的信号由控制单元算出前部装置的位置与势态，当前部装置于设定区域内边界附近时，限制此装置于上述边界垂直方向的移动速度；当此装置在设定区域外时，算出为使此装置返回到设定区域内时动臂的铲斗前端速度在上述边界上垂直分量的限定值，并对动臂的操作信号进行校正，使动臂的铲斗前端速度不超过上述限定值。

公开(公告)号：CN1011802B

公开(公告)日：1991-02-27

申请号：CN86106816

申请日：1986-09-06

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 冈部信也 ,  平田东一 ,  吉田国昭 ,  杉山玄六 ,  羽贺正和 ,  田中秀明 ,  辰已明

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/36

CPC classification number: E02F9/2246 ,  B60W10/06 ,  B60W10/30 ,  B60W30/188 ,  B60W2300/17 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/30 ,  B60W2540/04 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/30 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2282 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296

Abstract: 本发明是关于液压建筑机械的控制系统的。它除了具有控制发动机的转速的机构，控制油泵排量的控制机构之外，还有发动机最高转速调节器，油泵排量调节器，检测各种工作部件的工作状态的检测装置，选择工作方式的选择装置，并且有根据上述检测装置与选择装置所输出的信号选择在控制装置中预先设定的各种发动机最高转速与油泵最大排量的组合的控制装置。其优点是控制装置能按照操作人员的意图选择出最合适的最高转速与最大排量的组合。