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公开(公告)号：CN119836355A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202380064263.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 控制器具有：权重系数计算部，其在基于车辆行为计算部的计算值计算实际目标阻尼力时，计算用于使实际目标阻尼力接近与预先求出的目标阻尼力接近的值的权重系数；上下运动计算部，其求出车辆的上下方向的运动状态；俯仰运动计算部，其求出车辆的俯仰方向的运动状态；实际目标阻尼力计算部，其基于所述权重系数计算部的权重系数、所述上下运动计算部以及所述俯仰运动计算部的计算结果，计算所述实际目标阻尼力；目标阻尼系数计算部，其基于所述实际目标阻尼力计算部的计算值，计算目标阻尼系数；校正部，其在车辆的簧上与簧下之间的相对速度比规定值低的区域，计算使所述目标阻尼系数的上限降低了的校正阻尼系数；以及控制信号输出部，将与所述校正阻尼系数对应的所述控制信号输出到所述阻尼力调整式缓冲器。
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公开(公告)号：CN113226881B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201980083321.3
申请日：2019-08-19
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60W40/11 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60W40/068 , B60W40/107 , B60W40/109
Abstract: 本发明的目的在于提供一种通过考虑作用于车轮的前后方向或横向的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力而能够高精度地推断上下运动状态量的车辆运动状态推断装置及方法。本发明为一种车辆运动状态推断装置，它是车轮与车体通过悬架结合在一起的车辆上的车辆运动状态推断装置，其特征在于，具备：上下运动起因轮速分量推断部，其推断因车辆的上下运动而产生的轮速分量；上下力推断部，其算出因车辆的运动而产生的车轮的摩擦力因悬架的几何结构而作用于车体的上下方向的力；以及上下运动推断部，其推断车辆的上下运动的状态量，上下运动推断部根据来自上下运动起因轮速分量推断部的轮速分量和来自上下力推断部的作用于车体的上下方向的力来推断车辆的上下运动的状态量。
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公开(公告)号：CN111886146B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201880091238.6
申请日：2018-09-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/016 , B60G17/015
Abstract: 本发明提供悬架控制装置，通过将基于路面输入的相对位移和基于驾驶员的车辆操作的相对位移分开，能够提高弹簧上速度的推定精度。本发明的悬架控制装置具有控制各个衰减力调整式缓冲器的衰减特性的控制装置。控制装置具有：外力计算部，其由从物理量提取部输出的物理量算出作用于车身的总外力；操作力计算部，其算出伴随着车辆操作引起的负荷移动而施加于各个衰减力调整式缓冲器上的操作起因力；车辆动作提取装置，其从外力计算部算出的总外力分出由操作力计算部算出的操作起因力，求出由路面输入引起的外力。
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公开(公告)号：CN118019653A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202280064447.8
申请日：2022-09-16
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60W40/109
Abstract: 前后加速度计算部具备LPF、HPF、加算部。LPF取得由设置于车辆的前后加速度传感器所检测的车辆的前后加速度，除去取得的前后加速度的高频成分。HPF取得基于车辆的发动机转矩和制动液压而被估计的车辆的前后加速度，除去取得的前后加速度的低频成分。加算部基于通过LPF除去了高频成分的除去高频成分的前后加速度和通过HPF除去了低频成分的除去低频成分的前后加速度，求得成为车辆的前后加速度的混合前后加速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116829381A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202280011887.7
申请日：2022-01-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/019 , B60G17/06
Abstract: 一种滑移状态检测装置及悬架控制装置。悬架控制装置单元具有用于检测车轮的滑移状态的滑移状态检测装置。滑移状态检测装置具有第二滑移率计算部、滑移率分配计算部、第三滑移率计算部。第二滑移率计算部根据由前后加速度传感器检测出的车辆的前后加速度(前后加速度)和轮胎特性(滑移率系数)求出考虑轮胎特性的滑移率(第二滑移率)。滑移率分配计算部计算各车辆的滑移率的比例。第三滑移率计算部以根据各车轮的转速信号求出的各车轮的滑移率的比例修正考虑轮胎特性的滑移率(第二滑移率)，求出各车轮的修正滑移率(第三滑移率)。
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公开(公告)号：CN116056921A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202180058705.7
申请日：2021-07-21
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015
Abstract: 控制器控制悬架装置，该悬架装置具备调节车辆的车身与车轮之间的力的可变减振器。控制器具有第一指令计算部以及控制指令输出部。第一指令计算部通过输入多个不同的信息，使用预先进行了机器学习的学习结果输出成为第一目标量的阻尼力的第一指令值。控制指令输出部在因基于第一指令值控制可变减振器而车辆状态量向比规定变大的方向起作用的情况下，限制第一指令值并作为控制指令输出。
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公开(公告)号：CN115135556A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202180013877.2
申请日：2021-02-05
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 工作状态诊断装置具备弹簧位移算出部、弹簧位移推定部、和阻尼器异常判定部。弹簧位移算出部使用从压力传感器输出的空气弹簧的压力值算出空气弹簧的上下位移作为“空气弹簧位移ΔX”。弹簧位移推定部使用铁道车辆模型、位置传感器的位置信息和空气弹簧的压力值推定空气弹簧的上下位移作为“空气弹簧位移推定值ΔXc”。阻尼器异常判定部比较由弹簧位移算出部算出的“空气弹簧位移ΔX”、和由弹簧位移推定部推定的“空气弹簧位移推定值ΔXc”，判定异常。
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公开(公告)号：CN112996680A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201980062377.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 平尾隆介
IPC: B60G17/015 , F16F9/46 , F16F15/02
Abstract: 在内筒内滑动位移的活塞接近活塞杆的过度伸长位置或者过度收缩位置时，控制器进行将阻尼力调高的过度伸长抑制控制或者过度收缩抑制控制。并且，与内筒内的从活塞的中立位置到过度伸长控制开始位置的行程相比，增大从活塞的中立位置到过度收缩控制开始位置的行程，将从所述过度伸长控制开始位置到所述过度收缩控制开始位置之间作为不进行所述过度伸长抑制控制与所述过度收缩抑制控制的不灵敏区。
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公开(公告)号：CN112969601A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201980063198.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: B60G17/015 , F16F9/53 , F16F15/02 , F16F15/03
Abstract: 具备：车辆行为检测部(加速度传感器)；电流变阻尼器，其设置于车身(1)和车轮(2)之间；阻尼力的控制器，其基于所述车辆行为检测部的检测结果进行控制以调整电流变阻尼器。控制器具有：目标电压值设定部(阻尼力指令运算部)，其基于所述车辆行为检测部的检测结果求出向电极筒施加的目标电压值；温度推定部，其检测或推定ERF的温度；控制器具备目标电压值修正部(输出限制部)，该目标电压值修正部为了基于所述温度推定部的值调整活塞速度V而变更所述目标电压值。
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