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公开(公告)号：CN102650522A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210044310.4
申请日：2012-02-23
IPC: G01C19/5776
CPC classification number: G01C19/5649 , G01C19/56
Abstract: 本发明提供信号处理电路、物理量检测装置、角速度检测装置、集成电路装置以及电子设备，其既能抑制电路面积的增加，又能实现比以往低的噪声。I/V转换电路(电流电压转换部)将振子的振荡电流转换为电压。RC滤波器(相位移位部)对I/V转换电路的输出信号进行相位移位。全波整流电路(驱动振幅控制部的一部分)对相位移位后的信号进行二值化，生成切换控制信号。比较器(参照信号生成部)根据I/V转换电路的输出信号，生成同步检波用的参照信号。异或电路(时钟信号生成部)根据参照信号与切换控制信号的相位差，生成频率是驱动信号的频率的2倍的开关电容滤波器用的时钟信号。
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公开(公告)号：CN101339031B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN200810132000.1
申请日：2008-07-04
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5607
CPC classification number: G01C19/5607
Abstract: 本发明提供低消耗功率且角速度的检测灵敏度佳的振动陀螺仪。作为解决手段，在由石英构成且具有从基部(11)延伸出来的振动臂(10a、10b)的音叉型振动陀螺仪(1)中，具备在振动臂(10a、10b)的表面形成的使振动臂(10a、10b)振动的驱动电极，压电元件(12)安装在振动臂(10a、10b)的表面，当角速度作用于音叉型振动陀螺仪(1)时，检测与在由驱动电极使其振动的振动臂(10a、10b)的振动方向正交的方向上振动的振动臂(10a、10b)的科里奥利力产生的振动分量。
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公开(公告)号：CN102478401A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201110361826.7
申请日：2011-11-15
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5628 , H01L41/08
CPC classification number: H01L41/253 , G01C19/5607 , H01L41/0475 , H01L41/09 , H01L41/107 , H03H9/21 , Y10T29/42
Abstract: 提供能够进行泄漏输出的抑制调节的振动片、使用该振动片的传感器单元及其制造方法、以及搭载了这些振动片或传感器单元的电子设备。振动陀螺元件(11)具有基部(21)、以及从基部(21)的Y轴方向的两端部起分别延伸的一对驱动用振动臂(22a、22b)和一对检测用振动臂(23a、23b)。并且，从由基部(21)的X轴方向的两端部起分别延伸的连接臂(24a、24b)各自的末端部起，设有与驱动用振动臂(22a、22b)并行延伸的调节用振动臂(125a、125b)。在各调节用振动臂(125a、125b)的末端侧具有作为加宽部的施重部(127a、127b)。在各调节用振动臂(125a、125b)的主面设有用于对振动陀螺元件(11)的泄漏输出进行调节的作为膜体的调节用电极(145a、145b)。
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公开(公告)号：CN102003956A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010537849.4
申请日：2005-09-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5607
Abstract: 提供了一种支撑结构，该结构具有基板12以及固定在基板12并与振动器1相连的接合线14A、14B。该基板12包括一对彼此相对的固定部分12a以及一对彼此相对的非固定部分12b。该固定部分12a和非固定部分12b一起限定了该基板12中的通孔13A。振动器1用接合线支撑，使得振动器1不直接接触基板12。接合线14A、14B装在固定部分12a上而不装在任一非固定部分12b上。
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公开(公告)号：CN1746622B
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN200510104014.9
申请日：2005-09-09
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/56
CPC classification number: G01C19/5607
Abstract: 提供了一种支撑结构，该结构具有基板12以及固定在基板12并与振动器1相连的接合线14A、14B。该基板12包括一对彼此相对的固定部分12a以及一对彼此相对的非固定部分12b。该固定部分12a和非固定部分12b一起限定了该基板12中的通孔13A。振动器1用接合线支撑，使得振动器1不直接接触基板12。接合线14A、14B装在固定部分12a上而不装在任一非固定部分12b上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118372236A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410080564.4
申请日：2024-01-18
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 菊池尊行
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供机器人的程序创建方法，通过所述程序创建方法，能够在驱动时驱动机械臂并不使对各电机的通电量的合计电力超过允许值。机器人的程序创建方法具有：第三工序，当将通过对第一电机的每一单位时间内的通电量(W1)和对第二电机的每一单位时间内的通电量(W2)求和而得的合计电力设为W3，将合计电力的允许值设为W0时，判断从动作开始到动作结束期间是否存在变为W0＜W3的状态；以及第四工序，当在第三工序中判断为存在变为W0＜W3的状态的情况下，创建校正动作程序，通过所述校正动作程序使通电量(W1)和通电量(W2)中的任一方的通电量的顶峰的定时提前或延迟以从动作开始到动作结束期间满足W3≤W0。
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公开(公告)号：CN118219244A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311757079.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供具有充分的强度且能够实现轻量化的机器人。机器人的特征在于，具备：基台；第一臂，以能够绕第一旋转轴旋转的方式与基台连接；第二臂，具有由框状部件构成的基座，且相对于第一臂绕与第一旋转轴平行的第二旋转轴旋转；轴，设置于第二臂的与第一臂相反侧；驱动部，使第二臂相对于第一臂绕第二旋转轴旋转驱动；以及支承部，以使轴绕与第二旋转轴平行的第三旋转轴旋转且沿第三旋转轴的轴向移动的方式支承该轴，基座具有：第一设置部，设置有驱动部；第二设置部，设置有支承部；第一梁，架设在第一设置部与第二设置部之间；以及第二梁，架设在第一设置部与第二设置部之间，且具有相对于第一梁朝向第二旋转轴的轴向突出的突出部。
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公开(公告)号：CN104596494B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201410601641.2
申请日：2014-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5642 , G01C19/5649 , G01C19/5656
CPC classification number: G01C19/5607 , G01P3/02
Abstract: 本发明提供一种即使受到了绕检测轴的旋转振动的情况下，也能够抑制由该旋转振动而引起的输出的变动的角速度传感器，此外，本发明还提供一种具备所涉及的角速度传感器并具有优异的可靠性的电子设备以及移动体。本发明的角速度传感器在将检测频带的宽度设为f1[Hz]，将随着梁部(223～226)的变形而基部(21)相对于固定部(221、222)而绕检测轴进行旋转振动的第一旋转振动模式的谐振频率设为f2[Hz]，将偏移频率设为f3[Hz]，将与第一旋转振动模式为反相、且随着梁部(223～226)的变形而基部(21)相对于固定部(221、222)而绕检测轴进行旋转振动的第二旋转振动模式的谐振频率设为f4[Hz]时，满足f1＜f2＜f3＜f4的关系，或者，满足f1＜f2＜f4＜f3的关系。
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公开(公告)号：CN103363973B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201310089719.2
申请日：2013-03-20
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01C19/5607
Abstract: 本发明提供振动片及其制造方法、陀螺仪传感器、电子设备及移动体，能够在不降低输出信号的强度的情况下提高输出信号的S/N比。振动片(15)具备检测用振动臂（26a、26b）。在检测用振动臂(26a、26b)上设置有电极(41a、41b)。与电极(41a、41b)连接着布线(45a、45b)。布线(45a、45b)配置在基部(25)的压电体上。布线(45a、45b)的至少一部分是调整用电极(54a、54b)。调整用电极(54a、54b)生成与检测用振动臂(26a)的泄漏振动的输出信号相反相位的电信号。
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