-
公开(公告)号：CN114955515A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210166404.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种处理系统，即使在使用滑块型的搬入机构的情况下，也能够具备多个处理部，能够使各处理部中的处理时间恒定。处理系统(1)具有：搬入部(2)，其具备载置显示面板(100)的可动式的搬入台(25)，使搬入台(25)在接受显示面板(100)的第一位置(2A)与移交显示面板的第二位置(2B)之间往复移动；机器人臂(5)，其以沿上下方向延伸的转动轴(L)为中心转动，从到达第二位置(2B)的搬入台(25)接受显示面板；检查部(3)，其在机器人臂(5)的转动轴(L)周围配置六个，通过机器人臂(5)投入显示面板；以及载置部(4)，其通过机器人臂(5)载置由检查部(3)检查过的检查完毕的显示面板。
-
公开(公告)号：CN114488581A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111232027.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种点亮检查装置，即使在无法观察由摄像头拍摄的图像的情况下，也能够调节摄像装置的出射侧偏振片相对于照明装置的入射侧偏振片的角度位置。点亮检查装置具有从与具备入射侧偏振片的照明装置(70)相反的一侧拍摄液晶显示面板的第一摄像装置(30)。第一摄像装置具备第一摄像头(31)、液晶显示面板和第一出射侧偏振片(32)，第一出射侧偏振片能够通过滑块机构(35)从不与第一摄像头重叠而与照明装置重叠的第一位置(P1)移动到与第一摄像头及照明装置双方重叠的第二位置(P2)。因此，作业者在第一位置(P1)可以在不经由第一摄像头的情况下调节第一出射侧偏振片的角度位置，并且在调节作业时第一摄像头不会成为障碍。
-
公开(公告)号：CN114275539A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111170179.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B65G47/91 , H01L21/677 , G02F1/13
Abstract: 一种搬运系统，即使在由处理部实施显示面板的处理的情况下，也能够保持或载置显示面板。在搬运系统(1)中，驱动部(56A)使保持臂(53A)旋转至：第一吸附部(54A)对载置在第一载物台(41A)上的检查前的显示面板(100)进行保持的第一位置(P1)；从第一位置逆时针旋转90°且第二吸附部(55A)对载置在第一检查部(6A)的已检查过的显示面板进行保持的第二位置(P2)；从第二位置逆时针旋转90°且第一吸附部将检查前的显示面板载置到第一检查部(6A)的第三位置(P3)；以及从第三位置顺时针旋转180°且第二吸附部将已检查过的显示面板载置在第一载物台(41A)上的第四位置(P4)。
-
公开(公告)号：CN113581847A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110466707.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 提供一种用于搬运工件的搬运系统，即使在机器人将未定位的工件移动的情况下，也能通过一个机器人将已定位的状态的工件移动至两处处理部。在搬运系统(1)中，第一机器人(3)基于对准相机(4)的检测结果分别进行显示面板(100)相对于第一工作台(5A)和第二工作台(5B)的位置对准。第一移动机构(6A)将相对于第一工作台(5A)已定位的显示面板(100)移动至第一处理部(15A)。第二移动机构(6B)将相对于第二工作台(5B)已定位的显示面板(100)移动至第二处理部(15B)。因此，搬运系统(1)能将已定位状态的显示面板(100)移动至设置于两处的处理部(15)。
-
公开(公告)号：CN109313869B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201780037923.6
申请日：2017-06-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本对准装置具备：面板把持部(29)；2个扩展构件(30)，它们朝面板把持部(29)的外周侧展开；以及相机(42)，其检测配置于形成为矩形状的显示面板(2)的一对角线的2个角部(2a)。在扩展构件(30)上安装有相对于相机(42)的偏光滤光器的相位偏移90°相位的偏光构件，自显示面板(2)的厚度方向观察时的面板把持部(29)的外形小于显示面板(2)的外形。角部(2a)分别由2个扩展构件(30)中的各个扩展构件覆盖，且使面板把持部(29移动的移动机构基于相机(42)的检测结果使面板把持部(29)移动，从而进行显示面板(2)的对位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110198901B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201880007890.5
申请日：2018-01-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06 , B25J15/06 , H01L21/677 , B25J11/00
Abstract: 本申请提供一种面板搬运机器人，即使配线从显示面板引出，也能够抑制搬运显示面板时的配线的晃动。例如，该面板搬运机器人具备把持显示面板的面板把持部(24)和使面板把持部(24)移动的移动机构。面板把持部(24)具备吸附显示面板的面板吸附部(71)和吸附从显示面板引出的配线的配线吸附部(72)。在该面板搬运机器人中，在搬运显示面板时，面板吸附部(71)吸附把持显示面板，配线吸附部(72)吸附把持配线。
-
公开(公告)号：CN111725117A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010166501.2
申请日：2020-03-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/677 , H01L21/67
Abstract: 本发明提供一种基板输送装置，其用于输送基板，即使在使基板转动而改变基板的朝向或者进行基板的位置校正的情况下，也能够缩短组装并使用基板输送装置的制造线的循环时间。该基板输送装置具备：载置基板(2)的多个支承销(7)；保持多个支承销(7)的销保持部件(8)；使销保持部件(8)在X方向上移动以输送基板(2)的第一移动机构(9)；使销保持部件(8)在Y方向上移动的第二移动机构；以及使销保持部件(8)以上下方向为转动的轴方向转动的转动机构(11)。第一移动机构(9)使转动机构(11)与销保持部件(8)一起在X方向上移动。
-
公开(公告)号：CN111094157A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880060901.6
申请日：2018-09-11
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 一种搬运系统(1)包括：托盘配置部(6)，其配置收纳有检查前的显示面板的托盘；托盘配置部(7)，其配置收纳有检查后的正常的显示面板的托盘；托盘配置部(8)，其配置收纳有检查后的异常的显示面板；托盘配置部(9)，其配置空的托盘；以及机器人(12)，其搬运托盘。当托盘配置部(6)的最上层的托盘变为空时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(6)搬运到托盘配置部(9)，当托盘配置部(7、8)的最上层的托盘中收纳了规定片数的显示面板时，机器人(12)将托盘从托盘配置部(9)搬运到托盘配置部(7、8)，并将其重叠于托盘配置部(7、8)的最上层的托盘上。
-
公开(公告)号：CN110789990A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910711998.9
申请日：2019-08-02
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬运系统，其搬运能收纳显示面板的托盘和显示面板，能够小型化，并且，能够降低成本。搬运系统(1)具备：搬运机器人(8)，其具有能装拆地安装的手，并且搬运显示面板和能收纳显示面板的托盘(4)；手载置台(9)、(10)，其设置于搬运机器人(8)的动作范围内，并且供从搬运机器人(8)拆卸下来的手载置。搬运机器人(8)具备臂(22)和工具更换装置，上述工具更换装置具有固定于臂(22)的前端的臂侧部件(43)和固定于手的手侧部件，并且，作为手，上述搬运机器人(8)具备抓握托盘(4)的第一手和抓握显示面板的第二手，第一手或第二手安装于臂(22)上。
-
公开(公告)号：CN110291029A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201880009884.3
申请日：2018-01-17
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 提供一种搬运系统，即使光学可读数据被记录于显示面板的各个位置，亦能够缩小由相机读取显示面板的数据时的、两个托盘载台排列的方向上的机器人的面板把持部的移动范围。在该搬运系统中，在由相机(41)读取记录于显示面板(2)的光学可读数据时，机器人以显示面板(2)的端面(2d、2e)与X方向平行的方式将显示面板(2)搬运到相机(41)的上方，并且以显示面板(2)的数据记录部(2a)配置在比显示面板(2)的Y方向的中心靠托盘载台(7)侧的位置的方式搬运显示面板(2)。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.031 seconds)
