公开(公告)号：CN103249964A

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201180058794.1

申请日：2011-12-08

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 平田贵史 ,  重松良平 ,  藤井贵广

IPC: F16H3/30 ,  F16H55/20

CPC classification number: F16H37/065 ,  B60N2/0296 ,  F16D3/06 ,  F16H55/06 ,  F16H55/20 ,  F16H2055/065 ,  Y10T74/19088 ,  Y10T74/19688

Abstract: 本发明提供一种与以往相比能够实现轻量化以及低成本化的多轴驱动装置。可动轴（40）以可滑动的方式安装于输出轴（20），且可动轴（40）的前端侧的输出侧锥齿轮（50）在朝向输入侧锥齿轮（14）进出时与输入侧锥齿轮（14）啮合而使可动轴（40）旋转，从而该可动轴（40）的旋转传递至输出轴（20），在上述结构中，利用树脂一体成形可动轴（40）和输出侧锥齿轮（50）并且输出轴（20）也是树脂制的，并将可动轴（40）以可滑动的方式外装于输出轴（20）的外周侧。

公开(公告)号：CN1914026B

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN200580004026.2

申请日：2005-02-03

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 富永润 ,  重松良平 ,  古川和夫

IPC: B29C65/08 ,  B29C65/56

CPC classification number: B29C65/607 ,  B29C65/08 ,  B29C65/18 ,  B29C65/245 ,  B29C65/606 ,  B29C65/72 ,  B29C66/0242 ,  B29C66/1122 ,  B29C66/21 ,  B29C66/43 ,  B29C66/71 ,  B29C66/73771 ,  B29C66/7392 ,  B29C66/81417 ,  B29C66/81419 ,  B29C66/81422 ,  B29C66/81429 ,  B29C66/81431 ,  B29C66/8322 ,  B29C66/91421 ,  B29C66/919 ,  B29C66/91921 ,  B29C66/91935 ,  B29C66/91945 ,  B29C66/9513 ,  B29K2055/02 ,  B29K2069/00

Abstract: 一种超声波焊接构造，将角状物(3)按压在由树脂(10)形成的柱状的被加热体上，并且由该角状物(3)赋予该被加热体高频振动，由此将该被加热体加热并焊接于规定的被接合体上，其中，被接合体具备用于插入被加热体的插入孔(23)，被接合体的插入孔(23)的与共振体对向的一侧的内缘具备切口部。另外，也可将插入孔(23)的切口部作为容纳熔融状态的被加热体的容纳部(24)。或者，也可将插入孔(23)的切口部作为用于缓和由于与该插入孔(23)的内缘的接触而在被接合体的内部产生的应力的应力缓和部(25)。

公开(公告)号：CN100406850C

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200480031717.7

申请日：2004-09-22

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 重松良平

IPC: G01B21/22 ,  G01D5/245 ,  G01S7/48 ,  G02B26/10

CPC classification number: G01S7/48

Abstract: 提供一种角度检测装置以及使用其的扫描型执行器，即使是使用板簧等弹性体的扫描型执行器，也能够容易地进行高精度的扫描角度检测，为此，在连接于固定部(1)的板簧(2)的前端设有不变形的活动部(3)，并具备：在活动部(3)的两端设置的两相光敏元件(SR、SL)；在其下部具有狭缝(4)的编码器狭缝板(4R、4L)；原点传感器(SC)；基于两相光敏元件(SR、SL)检测的值以及通过原点传感器(SC)的复位得到的计数值(nA、nB)与两相光敏元件(SR、SL)之间的距离(L)，计算出活动部(3)的角度的处理部(13)。

公开(公告)号：CN1875246A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200480031717.7

申请日：2004-09-22

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 重松良平

IPC: G01B21/22 ,  G01D5/245 ,  G01S7/48 ,  G02B26/10

CPC classification number: G01S7/48

Abstract: 提供一种角度检测装置以及使用其的扫描型执行器，即使是使用板簧等弹性体的扫描型执行器，也能够容易地进行高精度的扫描角度检测，为此，在连接于固定部(1)的板簧(2)的前端设有不变形的活动部(3)，并具备：在活动部(3)的两端设置的两相光敏元件(SR、SL)；在其下部具有狭缝(4)的编码器狭缝板(4R、4L)；原点传感器(SC)；基于两相光敏元件(SR、SL)检测的值以及通过原点传感器(SC)的复位得到的计数值(nA、nB)与两相光敏元件(SR、SL)之间的距离(L)，计算出活动部(3)的角度的处理部(13)。

公开(公告)号：CN1697961A

公开(公告)日：2005-11-16

申请号：CN200480000698.1

申请日：2004-02-18

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 富永润 ,  重松良平 ,  松本敦夫

IPC: G01B21/00

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/0088 ,  G01B11/026

Abstract: 一种执行器(1)，包括：片簧，两端分别由固定件(2)和可移动件(3)支撑；驱动单元(6)，用于移动可移动件(3)；位置探测器(5)，用于探测片簧(4)；以及计算单元，用于根据由位置探测器(5)探测的片簧(4)和位置探测器(5)之间的距离计算可移动件(3)的位移量，且确保了可移动件的定位精度。