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公开(公告)号:CN107209075B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201680009877.4
申请日:2016-02-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21),配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22),由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30),液压供给装置(37),弯曲检测结构(40A)和控制部(70)。弯曲检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(411-416)构成。所述变位计(411-416)分别配置在所述各液压气缸(311-316),根据所述各液压气缸(311-316)的基准长度计算出变位量。控制部(70)基于检测的变位量,计算出第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之间相对的弯曲角度。
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公开(公告)号:CN1914026B
公开(公告)日:2011-06-29
申请号:CN200580004026.2
申请日:2005-02-03
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: B29C65/607 , B29C65/08 , B29C65/18 , B29C65/245 , B29C65/606 , B29C65/72 , B29C66/0242 , B29C66/1122 , B29C66/21 , B29C66/43 , B29C66/71 , B29C66/73771 , B29C66/7392 , B29C66/81417 , B29C66/81419 , B29C66/81422 , B29C66/81429 , B29C66/81431 , B29C66/8322 , B29C66/91421 , B29C66/919 , B29C66/91921 , B29C66/91935 , B29C66/91945 , B29C66/9513 , B29K2055/02 , B29K2069/00
Abstract: 一种超声波焊接构造,将角状物(3)按压在由树脂(10)形成的柱状的被加热体上,并且由该角状物(3)赋予该被加热体高频振动,由此将该被加热体加热并焊接于规定的被接合体上,其中,被接合体具备用于插入被加热体的插入孔(23),被接合体的插入孔(23)的与共振体对向的一侧的内缘具备切口部。另外,也可将插入孔(23)的切口部作为容纳熔融状态的被加热体的容纳部(24)。或者,也可将插入孔(23)的切口部作为用于缓和由于与该插入孔(23)的内缘的接触而在被接合体的内部产生的应力的应力缓和部(25)。
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公开(公告)号:CN107250749A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680009610.5
申请日:2016-02-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 一种模拟线圈弹簧装置,包含了斯图尔特平台型平行机构构成的驱动单元(30),和安装在第1配件部件(21)内的第1内部荷载传感器(41),和安装在第2配件部件(22)内的第2内部荷载传感器(42),和旋转支持机构(50)。驱动单元(30)依靠旋转支持机构的支持绕轴(L1)边自由旋转。第1内部荷载传感器(41)和旋转支持机构(50)同轴安装在第1座适配器(27)上,检测出作用于下侧弹簧座(10A)上的轴力和矩。第2内部荷载传感器(42)和旋转支持机构(50)同轴安装在第2座适配器(28)上,检测出作用于上侧弹簧座(15A)上的轴力和矩。
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公开(公告)号:CN101124711A
公开(公告)日:2008-02-13
申请号:CN200580048404.7
申请日:2005-04-28
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: H02K33/00
CPC classification number: H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供磁驱动致动器,为提高磁驱动致动器在外部干扰输入时的衰减效果,将附属线圈(26)与安装在可动部分上的驱动用线圈(11)并联连接而形成电共振电路,以便在由板簧支撑的可动部分(线圈支撑体、透镜托架)因外部干扰而移位的情况下发挥感应电动势所产生的衰减效果,使其共振频率与弹簧质量系统的共振频率大体相同。驱动频率处于离开共振频率的低频率带,从而不会对驱动特性产生任何影响,并可对外部干扰输入所产生的共振发挥较大的减振力,可减小外部干扰对激光雷达装置的投受光控制的影响,所以可得到良好的扫描特性。
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公开(公告)号:CN1914026A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200580004026.2
申请日:2005-02-03
Applicant: 日本发条株式会社
CPC classification number: B29C65/607 , B29C65/08 , B29C65/18 , B29C65/245 , B29C65/606 , B29C65/72 , B29C66/0242 , B29C66/1122 , B29C66/21 , B29C66/43 , B29C66/71 , B29C66/73771 , B29C66/7392 , B29C66/81417 , B29C66/81419 , B29C66/81422 , B29C66/81429 , B29C66/81431 , B29C66/8322 , B29C66/91421 , B29C66/919 , B29C66/91921 , B29C66/91935 , B29C66/91945 , B29C66/9513 , B29K2055/02 , B29K2069/00
Abstract: 一种超声波焊接构造,将角状物(3)按压在由树脂(10)形成的柱状的被加热体上,并且由该角状物(3)赋予该被加热体高频振动,由此将该被加热体加热并焊接于规定的被接合体上,其中,被接合体具备用于插通被加热体的插通孔(23),被接合体的插通孔(23)的与共振体对向的一侧的内缘具备切口部。另外,也可将插通孔(23)的切口部作为容纳熔融状态的被加热体的容纳部(24)。或者,也可将插通孔(23)的切口部作为用于缓和由于与该插通孔(23)的内缘的接触而在被接合体的内部产生的应力的应力缓和部(25)。
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公开(公告)号:CN107250750B
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201680010278.4
申请日:2016-02-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21),配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22),由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30),液压供给装置(37),高度检测结构(40A)和控制部(70)。高度检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(411-416)构成。所述变位计(411-416)分别配置在所述各液压气缸(311-316),根据所述各液压气缸(311-316)的基准长度计算出变位量。所述控制部(70)控制所述液压供给装置(37),所述液压供给装置(37)根据所述变位计(411-416)检测的所述变位量,将相应的液压供给给所述各液压气缸(311-316)。
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公开(公告)号:CN107250749B
公开(公告)日:2019-12-31
申请号:CN201680009610.5
申请日:2016-02-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 一种模拟线圈弹簧装置,包含了斯图尔特平台型平行机构构成的驱动单元(30),和安装在第1配件部件(21)内的第1内部荷载传感器(41),和安装在第2配件部件(22)内的第2内部荷载传感器(42),和旋转支持机构(50)。驱动单元(30)依靠旋转支持机构的支持绕轴(L1)边自由旋转。第1内部荷载传感器(41)和旋转支持机构(50)同轴安装在第1座适配器(27)上,检测出作用于下侧弹簧座(10A)上的轴力和矩。第2内部荷载传感器(42)和旋转支持机构(50)同轴安装在第2座适配器(28)上,检测出作用于上侧弹簧座(15A)上的轴力和矩。
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公开(公告)号:CN107250750A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680010278.4
申请日:2016-02-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21),配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22),由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30),液压供给装置(37),高度检测结构(40A)和控制部(70)。高度检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(411-416)构成。所述变位计(411-416)分别配置在所述各液压气缸(311-316),根据所述各液压气缸(311-316)的基准长度计算出变位量。所述控制部(70)控制所述液压供给装置(37),所述液压供给装置(37)根据所述变位计(411-416)检测的所述变位量,将相应的液压供给给所述各液压气缸(311-316)。
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公开(公告)号:CN107209075A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201680009877.4
申请日:2016-02-10
Applicant: 日本发条株式会社
Abstract: 模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21),配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22),由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30),液压供给装置(37),弯曲检测结构(40A)和控制部(70)。弯曲检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(411-416)构成。所述变位计(411-416)分别配置在所述各液压气缸(311-316),根据所述各液压气缸(311-316)的基准长度计算出变位量。控制部(70)基于检测的变位量,计算出第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之间相对的弯曲角度。
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公开(公告)号:CN101124711B
公开(公告)日:2011-06-22
申请号:CN200580048404.7
申请日:2005-04-28
Applicant: 日本发条株式会社
IPC: H02K33/00
CPC classification number: H02K41/0356 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供磁驱动致动器,为提高磁驱动致动器在外部干扰输入时的衰减效果,将附属线圈(26)与安装在可动部分上的驱动用线圈(11)并联连接而形成电共振电路,以便在由板簧支撑的可动部分(线圈支撑体、左右驱动用线圈、透镜托架、上下驱动用线圈)因外部干扰而移位的情况下发挥感应电动势所产生的衰减效果,使其共振频率与弹簧质量系统的共振频率大体相同。驱动频率处于离开共振频率的低频率带,从而不会对驱动特性产生任何影响,并可对外部干扰输入所产生的共振发挥较大的减振力,可减小外部干扰对激光雷达装置的投受光控制的影响,所以可得到良好的扫描特性。
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