公开(公告)号：CN107250749A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201680009610.5

申请日：2016-02-10

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 仲村崇广 ,  古川和夫 ,  森山千里 ,  佐藤隆一 ,  西泽真一

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/00 ,  B60G15/06

Abstract: 一种模拟线圈弹簧装置，包含了斯图尔特平台型平行机构构成的驱动单元(30)，和安装在第1配件部件(21)内的第1内部荷载传感器(41)，和安装在第2配件部件(22)内的第2内部荷载传感器(42)，和旋转支持机构(50)。驱动单元(30)依靠旋转支持机构的支持绕轴(L1)边自由旋转。第1内部荷载传感器(41)和旋转支持机构(50)同轴安装在第1座适配器(27)上，检测出作用于下侧弹簧座(10A)上的轴力和矩。第2内部荷载传感器(42)和旋转支持机构(50)同轴安装在第2座适配器(28)上，检测出作用于上侧弹簧座(15A)上的轴力和矩。

公开(公告)号：CN107209075B

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201680009877.4

申请日：2016-02-10

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 仲村崇广 ,  古川和夫 ,  森山千里 ,  佐藤隆一 ,  西泽真一

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/00 ,  B60G15/06

Abstract: 模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21)，配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22)，由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30)，液压供给装置(37)，弯曲检测结构(40A)和控制部(70)。弯曲检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(411－416)构成。所述变位计(411－416)分别配置在所述各液压气缸(311－316)，根据所述各液压气缸(311－316)的基准长度计算出变位量。控制部(70)基于检测的变位量，计算出第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之间相对的弯曲角度。

公开(公告)号：CN107250750B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201680010278.4

申请日：2016-02-10

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 仲村崇广 ,  古川和夫 ,  森山千里 ,  佐藤隆一 ,  西泽真一

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/00 ,  B60G15/06

Abstract: 模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21)，配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22)，由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30)，液压供给装置(37)，高度检测结构(40A)和控制部(70)。高度检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(411－416)构成。所述变位计(411－416)分别配置在所述各液压气缸(311－316)，根据所述各液压气缸(311－316)的基准长度计算出变位量。所述控制部(70)控制所述液压供给装置(37)，所述液压供给装置(37)根据所述变位计(411－416)检测的所述变位量，将相应的液压供给给所述各液压气缸(311－316)。

公开(公告)号：CN107250749B

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201680009610.5

申请日：2016-02-10

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 仲村崇广 ,  古川和夫 ,  森山千里 ,  佐藤隆一 ,  西泽真一

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/00 ,  B60G15/06

Abstract: 一种模拟线圈弹簧装置，包含了斯图尔特平台型平行机构构成的驱动单元(30)，和安装在第1配件部件(21)内的第1内部荷载传感器(41)，和安装在第2配件部件(22)内的第2内部荷载传感器(42)，和旋转支持机构(50)。驱动单元(30)依靠旋转支持机构的支持绕轴(L1)边自由旋转。第1内部荷载传感器(41)和旋转支持机构(50)同轴安装在第1座适配器(27)上，检测出作用于下侧弹簧座(10A)上的轴力和矩。第2内部荷载传感器(42)和旋转支持机构(50)同轴安装在第2座适配器(28)上，检测出作用于上侧弹簧座(15A)上的轴力和矩。

公开(公告)号：CN107250750A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201680010278.4

申请日：2016-02-10

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 仲村崇广 ,  古川和夫 ,  森山千里 ,  佐藤隆一 ,  西泽真一

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/00 ,  B60G15/06

Abstract: 模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21)，配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22)，由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30)，液压供给装置(37)，高度检测结构(40A)和控制部(70)。高度检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(411－416)构成。所述变位计(411－416)分别配置在所述各液压气缸(311－316)，根据所述各液压气缸(311－316)的基准长度计算出变位量。所述控制部(70)控制所述液压供给装置(37)，所述液压供给装置(37)根据所述变位计(411－416)检测的所述变位量，将相应的液压供给给所述各液压气缸(311－316)。

公开(公告)号：CN107209075A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680009877.4

申请日：2016-02-10

Applicant: 日本发条株式会社

Inventor： 仲村崇广 ,  古川和夫 ,  森山千里 ,  佐藤隆一 ,  西泽真一

IPC: G01L5/16 ,  G01L5/00 ,  B60G15/06

Abstract: 模拟线圈弹簧装置(20)包括配置在下侧弹簧基座(10A)的第1附件部材料(21)，配置在上侧弹簧基座(15A)的第2附件部材料(22)，由管家平台型平行结构组成的往复运动气缸单元(30)，液压供给装置(37)，弯曲检测结构(40A)和控制部(70)。弯曲检测结构(40A)由LVDT(Linear variable differential transformer)等变位计(411－416)构成。所述变位计(411－416)分别配置在所述各液压气缸(311－316)，根据所述各液压气缸(311－316)的基准长度计算出变位量。控制部(70)基于检测的变位量，计算出第1附件部材料(21)和第2附件部材料(22)之间相对的弯曲角度。