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公开(公告)号：CN118445521A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410903542.3
申请日：2024-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种抗遮挡的无人机目标跟踪方法，包括以下步骤：（1）通过机载摄像头获取视频流，手动框选所要跟踪的目标对象的边界框；（2）对所框选的目标对象边界框内的图像进行HOG方向梯度直方图，CN颜色直方图，LBP局部二值模式的特征提取；（3）分别对HOG、CN、LBP特征向量进行滤波操作；计算在HOG、CN、LBP特征下的响应值；计算在HOG、CN、LBP特征下的平均峰值能量；（4）通过各个特征下的平均峰值相关能量计算出HOG、CN、LBP特征下的权重；并求出融合后的响应图；（5）计算融合后的平均相关能量；（6）构建目标抗遮挡策略以及目标匹配策略；本发明在目标出现遮挡或丢失时，可以继续跟踪。
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公开(公告)号：CN116050920A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310073589.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的综合干旱监测方法，该方法基于深度学习算法构建综合干旱模型，其包括如下步骤：获取区域内历史降水、气温数据和遥感干旱指数；计算标准降水蒸散发指数(SPEI)；构建综合干旱监测模型，模拟得到综合干旱指数(CDI)；将数据集划分为训练数据集和测试数据集，评估综合干旱监测模型的性能；通过反复调整获取最佳综合干旱监测模型；将待监测的气象数据输入监测模型，得到监测结果。本发明的综合干旱监测方法提高了干旱监测的准确性与有效性，综合干旱指数(CDI)具有遥感干旱指数和标准降水蒸散发指数(SPEI)两类数据的特征，此外，该模型只使用了免费的遥感数据和少量的气象站点数据，不仅获得了有效的监测结果，而且成本更低。
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公开(公告)号：CN115943811A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310024943.7
申请日：2023-01-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自主采摘的末端执行器，包括爪肩部分、执行壳体部分、爪指部分、前连接板、气流辅助装置、摄像部分与剪切部分；壳体部分包括均为十字形结构的执行壳体与背部盖板，执行壳体与背部盖板相互嵌合并在中部形成密封空间。本发明提供一种摄像辅助、气动结合、自动伸缩的自主采摘的末端执行器，通过夹持与吸附两种方式结合有效的解决由于不同果实的生长状态导致不好夹取的问题。
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公开(公告)号：CN112562345A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011350833.2
申请日：2020-11-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的交通违章监控方法，包括以下步骤：步骤1：在终端服务器上部署巡检路线和监控行为，所述巡检路线通过GPS定位模块实现，包括定点执勤和路线巡检；监控行为包括车辆违停、行人违章、车辆行驶违章；步骤2：终端服务器将巡检路线和监控行为信息上传至无人机控制系统；步骤3：无人机控制系统控制无人机飞行至定点位置；步骤4：路线巡检：启动图像采集与违章检查系统；步骤5：图像采集与违章检查系统；本发明提供的一种基于无人机的交通违章监控方法，将成像设备、机器视觉处理单元、无线传输模块和云台置于无人机上，对重点地区和没有交通信号灯覆盖的地区实施了交通检测，达到了准确、快速执法的要求。
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公开(公告)号：CN111983732A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010729618.7
申请日：2020-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01W1/14
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的降水强度估计方法，包括：分别获取气象卫星数据和降水数据；根据获取的气象卫星数据，将所需要的估计地区从中裁剪出来，并校正且将其保存为数组的形式；根据获取的降水数据，重采样至所需的空间分辨率下，并对其进行分类获得不同等级的降水强度标签；将降水强度标签转换成只背景及不同等级降水强度的单通道图像，并切割为大小，分别作为降水强度估计模型的输入与标签；建立基于深度学习的降水强度估计模型；训练得到最佳模型；测试新的气象卫星数据，生成一张完整的降水强度估计结果；将生成的降水强度估计结果，叠加到带有shp地形文件上。本发明可以较为准确地估算出相应的降水强度，实现高精度的降水强度估计。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN106393129A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610877640.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: B25J11/002 , B25J5/007 , B25J9/1689 , B25J19/00 , B25J19/023
Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的救灾机器人，包括救灾机器人模块、远程终端模块，其中，救灾机器人模块包括三轮车，以及搭载在三轮车上的树莓派控制器、驱动电路、两个电机、视觉摄像头、报警器、第一无线收发模块，所述两个电机、视觉摄像头、报警器分别通过驱动电路与树莓派控制器连接，树莓派控制器与第一无线收发模块连接，视觉摄像头设置于三轮车的车头部分，两个电机分别用于驱动三轮车的两个后轮转动；远程终端模块包括第二无线收发模块、控制终端、显示器，所述第二无线收发模块、显示器分别与控制终端连接。本发明基于树莓派的救灾机器人可实现无线控制行进，图像回传显示等功能，适用于救灾现场，为救援人员提供了帮助。
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公开(公告)号：CN106297394A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610872073.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种全天候无人值守停车场系统，包括车牌识别模块、路径规划导航模块，车牌识别模块包括树莓派控制器、摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块，路径规划导航模块包括停车位点阵屏、多个车辆检测传感器、多个车位提示灯、第二无线收发模块；摄像头、显示器、存储器、第一传感器、第二传感器、第一无线收发模块分别与树莓派控制器连接，停车位点阵屏、车辆检测传感器、车位提示灯分别与第二无线收发模块连接；第一传感器用于检测要进入停车场的车辆并通知树莓派控制器，第二传感器用于检测要离开停车场的车辆并通知树莓派控制器。本发明系统实现了停车场全天候无人值守，方便驾驶员停车的目的。
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公开(公告)号：CN105480416A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610029616.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种倾转旋翼无人机，机身上设置有机翼和机尾，所述机翼为平直上单翼，机翼中部位置设置有与机翼长度方向垂直的连杆，连杆与机翼连接处设置有舵机，分别为舵机一和舵机二，连杆两端向外延伸出机翼，连杆两端均设置有一组倾斜装置，倾斜装置上安装有可倾转90度的旋翼系统；通过舵机对倾斜装置的拉动，实现旋翼系统的90度倾转。本发明既可实现直升机的垂直起降和定点悬停功能，又可达到固定翼飞行器的巡航速度并且提高了有效载荷。
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公开(公告)号：CN105141133A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510701839.2
申请日：2015-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种双管型升降压变换器的MIT模型参考自适应控制方法，1)采用双环控制架构，其中，外环电压环采用PI控制，内环电流环采用MIT模型参考自适应控制；2）升压阶段、降压阶段的电流控制采用MIT模型参考自适应控制，且采用相同的参考模型，使升压阶段和降压阶段的电流环模型具有相同的动静态性能，消除模式切换导致的系统非线性，避免电感电流振荡和输出电压的波动。
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