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公开(公告)号：CN111685976B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010572668.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: A61H3/02
Abstract: 一种可辅助弯腰下蹲的拐杖及其操作方法，拐身具有与拐腿套接的套筒结构，套筒结构位于手扶杆下方，且为具有中心腔和夹层腔的双层结构；拐腿上部为空心筒状，其空腔中心具有支撑柱，支撑柱的顶部安装有活塞；支撑柱置于中心腔，活塞与中心腔的内侧壁滑动配合，活塞顶部的中心腔构成密闭区域一；拐腿外侧壁置于夹层腔，拐腿外侧壁顶部的夹层腔构成密闭区域二；通过机括打开密闭区域二，拐腿的活塞在人体重力作用下压缩密闭区域一内的气体沿中心腔上行，以使拐杖收缩，或者无人体重力时，活塞在密闭区域一内压缩气体作用下沿中心腔下行，拐杖伸长复位。本发明可实现使用者站立状态和弯腰、下蹲状态的快速切换，并在动作过程中提供使用者需要的支撑力。
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公开(公告)号：CN113021887A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110261630.4
申请日：2021-03-10
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B29C64/209 , B29C64/20 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 适用于工业机器人手臂的3D打印喷头及其使用方法，属于3D打印技术领域。包括法兰盘、控制盒、料筒、针头，所述法兰盘用于与工业机器人手臂相连；所述料筒的两端分别连通控制盒、针头，所述料筒内设有活塞；所述控制盒的两端铰接于法兰盘，且所述控制盒侧壁设有进气口，由进气口进气，驱动活塞挤压物料，经针头挤出物料。本发明是一款可以与6轴或者7轴工业机器人手臂进行连接的3D打印喷头，以适应打印基体是斜面甚至复杂曲面时的3D打印任务，在医疗、生物支架的3D打印上有着良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN112808501A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110242449.9
申请日：2021-03-02
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，且公开了一种具有防喷溅作用的涂装机器人，包括主体和搅拌组件，所述主体的内部开设有安装腔，且主体的顶部固定连接有增压泵，所述主体顶部靠近增压泵的一侧安装有弧形架，所述增压泵的出液端安装有出液管，且增压泵的进液端安装有进液管，本发明通过弧形架和导辊对管状物体进行支撑，通过三个第二电机带动三个主动轮转动，通过三个主动轮带动三个从动轮转动，从而让三个导辊绕着侧架一侧转动，通过三个导辊带动管状物体转动，使管状物体的内壁被喷头喷出的涂料均匀喷涂，让工人喷涂管状物体内壁时即为简便，无需工人费力将喷头伸入管状物体内部，大大降低了喷涂的难度，提高了喷涂的效率。
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公开(公告)号：CN111741639A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010716739.8
申请日：2020-07-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种带防水装置的电机控制器，包括电机控制器及防水外壳，所述防水外壳为密闭的壳体结构，所述防水外壳内部从上往下依次设置有第一隔板和第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板将所述防水外壳内部从上往下依次分隔为第一腔、第二腔及第三腔，所述电机控制器通过限位结构及减震结构居中设置在所述第三腔内；所述第二隔板位于所述电机控制器的左右两侧分别设置有流通口，且所述第二隔板位于所述电机控制器右侧的流通口处设置有流通风扇，所述第一隔板上均匀贯穿设置有导热棒，所述第一腔内顶部设置有散热风扇，且所述第一腔的周圈侧壁上设置有通风结构。本发明通过防水外壳能实现对电机控制器的防水、防震、防撞及防过热保护。
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公开(公告)号：CN111515922A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010382312.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹控制系统，具体涉及机器人设备领域，其包括架体机构，所述架体机构上滑动设有移动架机构，所述移动架机构通过移动轮机构与轨道机构连接，所述轨道机构的数量为两组，且两组所述轨道机构之间通过支架机构连接，其中一组所述轨道机构上连接有电气机构，所述电气机构固定安装在移动架机构上，所述电气机构通过定位机构连接在其中一组轨道机构上，本发明的架体机构与轨道机构共同组成限定机器人运行轨迹的轨道，该设计使得本发明的轨道固定点可以由使用者规定，灵活的支撑点设计使得本发明的轨道在使用时平稳，不会出现晃动、变形等情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110614871A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910897186.8
申请日：2019-09-23
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 一种可加工非正圆的紫砂壶辅助制造设备及其使用方法，该辅助制造设备的工作头驱动电机、主动轴、中心齿轮、中心轴、从动轴、从动轴齿轮、凸轮刀模，驱动电机与主动轴驱动连接，中心轴穿出安装腔外与升降台固定连接，从动轴齿轮与中心齿轮啮合，从动轴与安装腔腔壁转动连接，并与凸轮刀模固定连接；升降台使凸轮刀模伸入紫砂壶外模中，在中心齿轮的啮合传动下，使从动轴齿轮带动凸轮刀模自转，并同时沿中心齿轮外圆周运动，以对紫砂壶外模中的泥料刮压，与紫砂壶外模配合，使泥料形成紫砂壶坯体。本发明在保证加工没有遗漏点，实现非正圆模具壶的辅助加工，以形成紫砂壶坯体。本发明在保证茶壶加工质量的同时，减少人工劳动强度，提高加工效率。
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公开(公告)号：CN110605720A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910996207.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人视觉系统及其示教方法，包括机器人、控制模块、分析模块、预设模块、视觉模块和传输模块，具有动力系统的机器人的前端连接有机械手，且机械手的末端连接有激光视觉传感器，所述机器人的动力系统和机械手均由控制模块远程控制，激光视觉传感器与分析模块和预设模块连接，所述机器人的前端还连接有与控制模块连接的视觉模块，所述控制模块设置为PLC，用于连接各个模块，PLC型号设置为西门子S7600，所述分析模块包括储存单元和获取单元，所述获取单元获取激光视觉传感器传导过来的数据，并与储存单元内的数据进行对比解析。该工业机器人视觉系统及其示教方法，能够使得操作的误差变小，保证效果。
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公开(公告)号：CN109849690A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910186685.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 扬州工业职业技术学院
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车的电机控制方法，涉及汽车技术领域，主要为了解决车辆在出现打滑时驾驶员难以做到即时应对的问题；该方法包括以下步骤：获取车辆的实际车速；根据电机的传动比以及实际转速计算车辆的核定车速；对比所述实际车速和核定车速，根据所述实际车速和所述核定车速之间的差值判断车辆是否出现打滑，若是，则切断电机与油门踏板之间的传动连接，同时降低电机的所述实际转速。本发明能够在车辆出现打滑时即时做出应对，避免应对较慢导致不可预料的事故发生。
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公开(公告)号：CN109033970A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810672346.4
申请日：2018-06-26
Applicant: 扬州工业职业技术学院
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4652 , H04N5/2354
Abstract: 本发明公开了一种基于立体色卡的杂草识别图像光照补偿方法，在实验室内进行标定，将图像光照补偿系统在室内对立体色卡进行图像采集，得到立体色卡的RGB图像，并转换为灰度图像，得到每个像素点的灰度值；在室外，立体色卡上方的第一摄像机对立体色卡进行图像采集，得到RGB图像1，同时前方的第二摄像机对田间作物进行图像采集，得到RGB图像2；对图像1进行灰度转换，得到每个像素点的灰度值，与室内采集图像的每个像素点的灰度值进行对比进行补偿计算，得到映射关系式；用所得到的映射关系式来修正田间作物图像2，得到模拟室内情况下的田间作物图像。本发明的有益效果是能够提高杂草识别的精度。
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公开(公告)号：CN118914701B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410961191.1
申请日：2024-07-18
Applicant: 扬州工业职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种电磁闸的故障诊断系统，具体涉及电磁闸故障诊断技术领域，包括电磁闸运行周期划分模块、电磁闸故障数据采集模块、电磁闸振动数据处理模块、电磁闸线圈数据处理模块、电磁闸磁力数据处理模块、电磁闸故障诊断分析模块、电磁闸故障诊断评估模块,本发明通过传感器采集电磁闸运行周期各监测子区域的运行关键参数信息，计算得到电磁闸振动异常监测指数、电磁闸线圈风险监测指数和电磁闸运行稳定指数，进一步分析第i+1个监测子区域的运行故障预警系数，有利于实现自动化的故障诊断流程，同时能够根据历史数据和当前运行状态，预测可能的故障发生，为管理人员提供科学的决策建议，实现故障诊断的智能化。
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