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公开(公告)号：CN116552279A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310615874.7
申请日：2023-05-29
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种基于充电口温度的电动汽车充电方法、装置及电动汽车。该方法包括：在通过车载充电机检测到充电枪插入电动汽车的充电口的情况下，通过电子驻车系统控制电动汽车驻车，其中，车载充电机、电子驻车系统和车身控制器均设置在电动汽车上；在电动汽车驻车的情况下，判断电动汽车是否被允许充电；当判断电动汽车被允许充电，通过充电口上设置的温度传感器检测充电口温度，并基于充电口温度确定每个充电阶段的电流限值；按照每个充电阶段的电流限值对电动汽车进行包含多个充电阶段的多阶梯充电；通过车身控制器实时检测并判断电动汽车是否充电完成。本申请采用上述技术手段，解决了现有技术中电动汽车充电存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN116494776A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310574597.X
申请日：2023-05-19
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种基于轴端滑移率的汽车通过性控制方法及新能源汽车。该方法包括：获取车辆的轴端实际滑移率，基于轴端实际滑移率判断轴端是否处于脱困模式；当判断轴端处于脱困模式时选择模式扭矩分配比，并计算轴端目标滑移率；基于轴端实际滑移率和轴端目标滑移率计算轴端滑移率差值，并基于轴端滑移率差值确定扭矩分配比修正系数；依据模式扭矩分配比及扭矩分配比修正系数确定最终扭矩分配比，利用最终扭矩分配比对车辆的整车请求扭矩进行重新分配，得到轴端目标扭矩，将轴端目标扭矩传递给驱动电机执行扭矩控制。本申请提升车辆在脱困工况下的通过性，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116373817A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310162631.2
申请日：2023-02-24
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种单踏板模式下的制动方法、装置、设备及存储介质。其中，制动方法包括：在单踏板被抬起的情况下，若检测到车身稳定控制系统失效，则根据汽车当前在坡道上受到的下滑力，计算得到汽车为实现稳车所需的前馈扭矩；基于当前车速和目标车速的误差，补偿前馈扭矩以得到反馈扭矩；根据反馈扭矩输出扭矩，使得汽车的车速降至目标车速。通过采用本申请所提供的制动方法能够改善现有技术在ESC失效时无法实现单踏板模式下的制动功能的问题。
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公开(公告)号：CN116331226A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310345210.3
申请日：2023-04-03
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60W40/105 , B60W40/112 , B60W40/12
摘要： 本申请涉及一种车速计算方法、装置及车辆。所述方法包括：确定各个车轮的第一速度，其中，所述第一速度用于指示各个车轮的转速换算到当前车辆的质心处且在行驶方向的速度；在确定所述当前车辆位于坑洼道路时，确定所述当前车辆的行驶状态，并根据所述行驶状态分配对应的权重；基于所述权重以及所述各个车轮的第一速度，计算当前整车速度。采用本方法能够提高车速计算的准确度。
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公开(公告)号：CN116118525B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310345041.3
申请日：2023-04-03
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种电机扭矩过零控制方法、装置、电子设备及新能源汽车。该方法包括：采集车辆的扭矩数据和车速数据，确定车辆的扭矩过零区间以及扭矩过零趋势；根据扭矩过零趋势以及预设的连续阶段对应的过零激活条件，依次对每个阶段进行过零激活判断；当连续阶段的扭矩过零区间被激活时，根据扭矩过零趋势对预定的扭矩梯度因子表和扭矩梯度表进行查询；利用查询到的扭矩梯度因子和请求扭矩梯度值计算被激活阶段的最终电机请求扭矩，并利用最终电机请求扭矩对车辆的电机进行平滑的扭矩过零控制。本申请提升扭矩过零控制的使用场景，实现动态、平滑的驱动电机扭矩过零控制，改善驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN115972927B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310151317.4
申请日：2023-02-22
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供一种防滑扭矩控制方法、装置、设备及存储介质，通过在根据驱动轮的滑动率确定汽车满足预设的防滑扭矩控制条件时，根据该滑动率及预设的滑动率阈值确定扭矩衰减系数，然后根据原始需求扭矩和该扭矩衰减系数计算电机当前的实际输出扭矩，并基于该实际输出扭矩进行扭矩输出，基于滑动率进行扭矩输出控制从而实现防滑控制，防滑控制过程简单可靠。
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公开(公告)号：CN116118526A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310347260.5
申请日：2023-04-03
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请提供了一种车辆扭矩过零控制方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括：对车辆的扭矩数据以及车速数据进行采集，以获取实时的扭矩数据和车速数据；依据扭矩数据和车速数据，对预设的车辆的扭矩过零区间的触发条件进行判断；当车辆满足扭矩过零区间对应的触发条件时，依据车辆的扭矩变化趋势对相应的扭矩表执行查询操作；依据查询结果确定与扭矩过零区间相对应的最终电机请求扭矩，利用最终电机请求扭矩对车辆的驱动电机进行平滑的扭矩过零控制。本申请提升扭矩过零控制的使用场景，实现动态、平滑的驱动电机扭矩过零控制，改善驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN116080627A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310303897.4
申请日：2023-03-27
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
摘要： 本申请涉及新能源汽车技术领域，提供了一种混合动力车辆的扭矩动态调控方法及装置。该方法包括：获取混合动力车辆的整车行驶状态信息；若整车行驶状态信息满足预设的扭矩动态调配激活条件，则允许混合动力车辆的混合动力系统进入并联模式，并采集混合动力车辆的加速踏板开度信号、车速信号和电池荷电状态信号；基于加速踏板开度信号、车速信号和电池荷电状态信号和预设的驾驶意图扭矩模糊控制策略，确定扭矩动态调配因子；根据扭矩动态调配因子对混合动力车辆在并联模式下的整车需求扭矩进行动态调控。本申请能够实现混合动力系统在并联模式下的灵活、合理的整车扭矩调配控制，提升了整车的动力响应和能量优化。
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公开(公告)号：CN116039401A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310345064.4
申请日：2023-04-03
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本申请涉及一种驱动电机的扭矩切换方法和系统。所述方法包括：在识别到后电机发出扭矩切换请求时，基于当前后电机请求扭矩判断是否满足第一激活条件；若是，保持当前后电机请求扭矩，根据扭矩切换请求和预扭矩更新当前前电机请求扭矩；根据当前后电机请求扭矩判断是否满足第二激活条件；若是，根据预扭矩更新当前后电机请求扭矩，根据预扭矩、原始后电机请求扭矩和原始前电机请求扭矩更新当前前电机请求扭矩；获取满足第二激活条件时的执行步骤对应的第一时长，判断第一时长是否超过时长阈值；若是，在切换时长内进行扭矩切换得到最终后电机请求扭矩和最终前电机请求扭矩。采用本方法能够改善瞬时抖动现象。
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公开(公告)号：CN115933584A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211324083.0
申请日：2022-10-27
申请人： 成都赛力斯科技有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本申请涉及一种车载控制器测试系统、方法、装置、计算机设备和存储介质。所述系统包括：测试模块，测试模块与待测电子控制器通过控制器局域网络连接；信号转换模块，信号转换模块的一端与测试模块通过控制器局域网连接，且信号转换模块的另一端与待测电子控制器通过以太网连接；其中，测试模块用于通过转换后的控制器局域网络信号对待测电子控制器进行测试。采用本方法能够解决现有技术中传统的HIL无法支持以太网测试的问题。
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