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公开(公告)号：CN114237294A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111555939.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉属于无人机控制技术领域，具体而言属于无人机起降控制的方法，具体为一种无人机机场的控制系统，其包括：用户端、云端、起降平台端和外部环境监测端；用户端用于通过通信协议监控查看起降平台的状态和无人机的状态。本发明可以通过平台直接远程对无人机进行飞行控制，在保证控制无人机工作稳定的同实时现了无人机飞行现场的无人值守。本发明能够在保证小型无人机正常起降的情况下，对无人机自动起降平台进行舱内、舱外及无人机视频推流模块实时画面查看，了解当前无人机自动起降平台所处环境的状态，并且可以通过平台数据了解无人机自动起降平台周边气候温差变化等，在保证无人机起降效率的同时，进一步地增加了无人机起降时的安全性。
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公开(公告)号：CN112419417A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202110096358.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的拍照点定位方法，包括获取目标场景的三维点云数据，从三维点云数据中标定特征点坐标和相机初始坐标；根据特征点坐标和相机初始坐标，确定在水平面内相机初始坐标与特征点坐标之间的水平投影方向向量；根据水平投影方向向量确定无人机的机头方向；根据机头方向确定投影方向的水平单位向量；通过机头方向反推投影方向的水平单位向量可以对投影方向向量进行校正，而根据由水平投影方向向量计算得到的三维单位向量、特征点坐标和预设的空间距离可以计算出可行的拍照点坐标，从而实现高效的无人机拍照点自动定位。本发明还提供了一种装置、设备以及存储介质，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN105928515B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610242663.3
申请日：2016-04-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能够准确反映无人机的姿态和位置信息的无人机导航系统。该无人机导航系统包括INS惯性导航系统模块、磁力计、GPS导航系统模块、控制中心，利用GPS导航长时间具有高的定位精度的优点来弥补INS惯性导航累计误差随时间的增加而发散的缺点；利用INS惯性导航不受外界干扰、输出的导航信息连续的特点弥补GPS易受干扰和输出频率有限的缺点，并且为了解决由惯性导航计算出的偏航角无法找到真北，以及漂移较大的情况，本系统利用磁力计计算出的偏航角来校正，获得地理真北方向和稳定的偏航角，另外，此系统成本较低，系统稳定性较强，能够输出比较满意的导航定位信息，从而能够准确反映无人机的姿态和位置信息。适合在导航技术领域推广应用。
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公开(公告)号：CN105740843A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610116085.9
申请日：2016-03-02
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06T3/40 , G06T5/40 , G06T2207/10032
Abstract: 本发明公开了一种能够在复杂背景中彻底分割出所需绝缘子目标、剔除非目标的基于图像识别技术的绝缘子完全分割算法。该分割算法通过将绝缘子图像转到Lab空间，提取a通道的图像并进行直方图均衡化处理，然后对a空间图像进行最大类间方差法进行分割得到图像I(i,j)；同时将绝缘子图像先进行灰度化处理得到灰度空间图像，接着对灰度空间图像进行最大类间方差法进行分割得到图像M(i,j)，将图像I(i,j)与图像M(i,j)进行逻辑与运算得到绝缘子的分割图像R(i,j)；最后利用分割图像R(i,j)的形态学特征和连通域特征，去除分割图像R(i,j)的背景杂质，利用该分割算法能够在复杂的背景中，彻底分割出所需的目标即绝缘子，剔除非目标，为绝缘子炸裂的判别奠定基础。适合在输电线路巡检技术领域推广应用。
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公开(公告)号：CN216783886U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123198257.7
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机控制技术领域，属于无人机起降充电设备，具体为一种无人机机场，其包括：充电装置、起降平台和旋转式舱门，起降平台的外侧设置旋转式舱门，充电装置设置在起降平台的顶部，起降平台内部设置有收纳装置，收纳装置内部包括：舱门电机、齿轮箱和元器件层，收纳装置的底部设置元器件层，齿轮箱设置在元器件层上，齿轮箱与舱门电机相连接，本实用新型避免了无人机起降的时候，现有技术中的平开式舱门对无人机起降识别造成的影响，同时旋转式舱门在开闭的时候不会占用机场的横向空间面积，在保证无人机正常起降的同时，进一步地减少了机场所占用的空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222265974U
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202420943094.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种便于携带的无人机挂载登塔防坠装置，涉及无人机挂载装置技术领域。一种便于携带的无人机挂载登塔防坠装置，包括挂载装置和防坠挂点装置，挂载装置包括无人机固定板、工控盒、柔性关节以及挂载器，工控盒与无人机固定板可拆卸连接，柔性关节顶部与工控盒转动连接，柔性关节底部与挂载器可拆卸连接；防坠挂点装置包括挂环和防坠主体，挂载器与防坠主体均与挂环可拆卸连接。采用本实用新型，挂载装置和防坠挂点装置可以进行拆卸分离、折叠，便于其收纳进入收纳箱中进行存放，减小了挂载装置和防坠挂点装置的占用空间，便于挂载装置和防坠挂点装置的携带。
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公开(公告)号：CN222018814U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420536802.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本实用新型提出了一种登塔防坠装置，涉及输电线路技术领域。一种登塔防坠装置，包括防坠机构和拖挂机构，防坠机构设有牵引绳，拖挂机构包括拖挂安装盒，拖挂安装盒设有开口朝下的锁扣导向槽，拖挂安装盒内转动设有锁钩，拖挂安装盒内设有用于驱动锁钩转动的驱动组件；防坠机构部分嵌入锁扣导向槽内，锁钩与防坠机构可拆卸连接。采用本实用新型，其可以通过无人机将本登塔防坠装置携带至铁塔顶端，可以借助实时视频图传，可以轻松进行安装和拆除防坠机构，操作简便，减少了操作员的负担，大大提高了安装效率并增强了作业安全性。
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公开(公告)号：CN216783887U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123200400.1
申请日：2021-12-17
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型属于无人机控制技术领域，属于无人机起降充电设备，具体为一种用于无人机的起降平台，其包括：充电平台外壳、充电平台内框架和充电平台支座，充电平台支座上设置充电平台内框架，充电平台内框架上设置充电外壳。本实用新型解决了异物遮挡问题，有异物遮挡到识别码时，可以通过调整显示的区域，避开遮挡物对识别码的影响，进一步地提升了无人机起降的准确性。
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公开(公告)号：CN209963643U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201921232212.7
申请日：2019-07-31
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的输电线路异物清除设备。该装置包括机载端和地面端，地面端包括遥控器和图像接收装置，机载端包括壳体、油管、电子点火头、喷嘴，所述壳体内设置有油箱、油泵、图像采集装置、图像发射装置、点火装置、信号接收器、供电电源，还包括套管，套管由连接管、第一碳管和第二碳管组成，所述第二碳管包括固定管与活动管，所述固定管的末端与活动管的前端通过可转动结构相连，该基于无人机的输电线路异物清除设备能在无人机悬停状态下改变喷火方向，使之可应对大风天气对装置喷火的影响，并能够实现简化除异物操作，实现较大面积的异物一次性清理完成，大大提高了异物清除效率。适合在输电线线路维护技术领域推广应用。
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公开(公告)号：CN206259652U
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201621443976.7
申请日：2016-12-27
Applicant: 成都翼比特自动化设备有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置。该装置包括挂载在无人机端的舵机和摄像头，舵机的下方通过悬挂机构挂有易燃物，所述易燃物上连接有点火装置。该装置在使用时，只需调整无人机的悬停位置使易燃物位于挂有异物的输电线路正上方时，使易燃物落下并在下方的挂有异物的输电线路上，接着电子火柴工作并打火进而将易燃物点燃，易燃物引燃挂在输电线上的异物，从而达到除输电线路异物的目的，清除效果较好，同时该装置通过摄像头的观察可以很容易将无人机调整在挂有异物的输电线路上方，可以降低无人机的操作难度。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。
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